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[实用新型]一种具有防偏移结构的机械手上料机构-CN202223153819.0有效
发明人： 罗清国 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有防偏移结构的机械手上料机构，包括：机体、上料台和推杆，所述机体顶部安装有气缸，所述气缸底部固定连接有连接套，所述连接套内部安装有第一电机。该具有防偏移结构的机械手上料机构，通过在上料台上设置压块，根据工件的体积对外壳的位置进行调节，通过转动第二螺纹杆与螺纹板进行螺纹传动，使第二螺纹杆带动外壳进行移动，此时将工件放置在两组压块之间，当工件接触到压块上的滚珠时，压块会进行移动，压块移动时会对一侧的第一弹簧进行挤压，使第一弹簧进行收缩，由于是两组压块对工件进行挤压的，所以工件会移动到中心的位置，如此通过上述操作可对工件的放置位置进行导向，防止其产生偏移，影响机械手的上料。
一种具有偏移结构机械手上机构

[实用新型]一种可调节安装位置的机械手限位缓冲结构-CN202223153820.3有效
发明人： 罗清国 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节安装位置的机械手限位缓冲结构，包括机械手基座、固定座、垫板和压紧块，所述机械手基座的一端安装有固定座，所述固定座的一侧螺纹连接有旋钮，所述旋钮的一端固定有旋转块，所述固定座的表面对称设置有滑轨，所述垫板的下侧开设有滑槽，所述垫板的顶部设置有压紧块。该可调节安装位置的机械手限位缓冲结构，将压紧块两侧通过外六角螺钉与垫板进行紧固连接，并且拧紧锁紧螺母推动压板一侧的转动块和防滑齿卡紧皮带，保证该限位缓冲结构在紧固皮带时更加方便，通过旋转操作旋钮带动垫板沿着滑轨的方向进行移动，从而可对该限位缓冲结构的安装位置进行微调，方便微调机械手组件的移动行程距离。
一种调节安装位置机械手限位缓冲结构

[实用新型]一种便于定位对接滑轨的牛头机-CN202223348637.9有效
发明人： 罗清国 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于定位对接滑轨的牛头机，涉及牛头式机械手领域，包括X轴支撑臂、Y轴支撑臂、Z轴支撑臂、吸盘机构和滑轨，所述X轴支撑臂的顶端滑动连接有Y轴支撑臂，所述Y轴支撑臂的一端滑动连接有Z轴支撑臂，所述Z轴支撑臂的一端转动连接有安装框，所述安装框的一端安装有吸盘机构。该种便于定位对接滑轨的牛头机，通过设置的卡合机构、拆分机构，由于安装板与安装框通过卡板、卡槽卡接，且杆体的一端设置有与斜槽相匹配的斜面，使得在需要对吸盘机构进行更换时，可以通过按压杆体而使卡板向外侧移动，直至其脱离卡槽，此时便可通过拉动吸盘机构而使安装板脱离安装框，从而实现对吸盘机构的拆卸。
一种便于定位对接滑轨牛头

[实用新型]一种防止松动的机械手安装结构-CN202123430544.6有效
发明人： 罗清国 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止松动的机械手安装结构，包括支撑架与对接孔，所述支撑架的底部设置有底座，且底座的拐角开设有安装孔，并且内六角螺栓与安装孔贯穿连接，所述内六角螺栓的外侧套接有垫片，且底座靠近内六角螺栓的外侧设置有对接架；限位座，设置在所述对接架的顶部表面，且对接架的顶部设置有操作柄，并且操作柄的表面活动连接有限位杆。该防止松动的机械手安装结构，采用了卡条与限位槽以及限位杆的设置，从而使得机械手安装结构具有防松动的功能，配合螺纹连接的对接孔与转动杆以及外六角块，从而使得机械手的安装结构操作时更加便捷，通过设置有缓冲垫，从而使得机械手安装结构具有缓冲减震功能。
一种防止松动机械手安装结构

[实用新型]一种可调节轨道长度的机械手-CN202220028575.4有效
发明人： 罗清国 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节轨道长度的机械手，包括立柱、X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，所述立柱的顶部设置有X轴轨道，且X轴轨道的顶端安装有驱动底座，所述X轴轨道的一端开设有第一定位槽，且X轴轨道靠近第一定位槽的下方开设有第二定位槽；第一定位柱，固定在所述X轴轨道远离第一定位槽的一端。该可调节轨道长度的机械手，将一段X轴轨道的定位柱与另一段X轴轨道的定位槽进行对接，即可实现X轴轨道的快速对接，再使用定位螺栓完成定位，即可实现多段X轴轨道的拼接，达到调节轨道长度的效果，通过“L”字型的限位块和限位板之间的相互限制，即可完成立柱和X轴轨道之间的快速组装。
一种调节轨道长度机械手

[实用新型]一种机械手用的高效滑动结构-CN202220006359.X有效
发明人： 罗清国 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手用的高效滑动结构，包括底座、滑轨和滑块，所述底座的顶部对接有滑轨，且滑轨的外侧连接有滑块；安装槽，开设在所述滑轨的表面中部，所述滑块靠近安装槽的内侧设置有安装块，所述滑轨的顶端两侧开设有限位槽。该机械手用的高效滑动结构，推动滑块，使得安装槽与安装块相连接，从而便于将滑块与滑轨进行安装,通过安装块与限位块的相互配合，使得机械手用的高效滑动结构不会出现左右晃动的情况，能够进行平稳滑动，当滑块在滑轨上移动时，通过滑块能够将滑轨表面的润滑油进行均匀涂抹，通过移动槽与挡块的相互配合，使得机械手用的高效滑动结构便于对滑块进行限位。
一种机械手高效滑动结构

[实用新型]一种新型机械手-CN201820082687.1有效
发明人： 罗清国;罗赞;罗清砖;章甜 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型机械手，包括底座、横走臂、引拔臂、横向驱动装置、主臂、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置，所述底座包括底板、左侧板和右侧板，在所述底板的顶面两侧分别开设有插接槽，所述左侧板和右侧板下端分别插入到所述插接槽内并且与所述底板之间焊接在一起，所述左侧板和所述右侧板由下往上逐渐相互靠近，在所述左侧板与所述右侧板之间连接有若干加强板，所述加强板由下往上往后倾斜设置，底座的结构可靠，使用寿命长。
右侧板左侧板底板底座插接槽加强板第二驱动装置第一驱动装置横向驱动装置控制装置倾斜设置使用寿命新型机械机械手横走臂引拔臂顶面下端主臂焊接

[实用新型]一种三轴机械手-CN201820082410.9有效
发明人： 罗清国;罗赞;罗清砖;章甜 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三轴机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，在所述横走臂的顶面两侧分别设置有第一轨道，在每侧所述第一轨道上设置有若干间隔分布的第一滑块，在两侧所述第一滑块上横置有第一滑板，在所述第一滑板上沿所述横走臂延伸方向间隔开设有若干安装孔，在所述安装孔两侧分别开设有安装槽，在安装孔内设置有滑轮，穿设于所述滑轮中心的转轴两端分别安装于所述安装孔两侧的安装槽内，所述横向驱动装置安装于所述第一滑板上并且与所述滑轮传动连接，其横走臂和引拔臂的滑动结构简单，成本相对较低。
横走臂安装孔引拔臂滑板横向驱动装置第一滑块驱动装置安装槽三轴主臂底座方向间隔滑动结构滑轮传动滑轮中心间隔分布转轴两端机械手轨道滑轮穿设顶面上横延伸

[实用新型]一种横走伺服机械手-CN201820083063.1有效
发明人： 罗清国;罗赞;罗清砖;章甜 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种横走伺服机械手，包括横走臂、横向驱动装置、第一引拔臂、第二引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述第一引拔臂和所述第二引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述主臂竖直设置于所述第一引拔臂与所述第二引拔臂之间，在所述主臂两侧分别设置有连接组件，通过所述连接组件将所述主臂与所述第一引拔臂或第二引拔臂连接在一起，所述连接组件包括紧贴于主臂侧面上的第一安装板和从所述第一安装板外侧面中间往外侧延伸的第二安装板，在所述第一安装板前端设置有若干卡槽，在所述第二安装板的底部设置有滑块，所述滑块与设置于第一引拔臂或第二引拔臂上的滑轨滑动配合，其主臂与引拔臂之间的连接简单、可靠。
引拔臂主臂安装板连接组件驱动装置横走臂滑块横向驱动装置伺服机械手滑轨滑动活动设置前端设置竖直设置伺服机械外侧延伸外侧面卡槽紧贴侧面配合

[实用新型]一种横走伺服双臂机械手-CN201820083033.0有效
发明人： 罗清国;罗赞;罗清砖;章甜 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种横走伺服双臂机械手，包括底座、横走臂、引拔臂、横向驱动装置、主臂、主臂驱动装置和机械抓手装置，在所述主臂一侧设置有定位杆，在所述主臂下端安装有定位板，所述定位板一侧延伸至所述定位杆下方并且在所述定位板延伸部分的中心位置开设有定位孔，位于所述定位杆下端的定位轴嵌在所述定位孔里面，所述机械抓手装置安装于所述定位板下，所述主臂驱动装置安装于所述主臂上用于驱动所述主臂沿所述引拔臂滑动，并且所述主臂驱动装置与所述机械抓手装置相连用于驱动所述机械抓手装置动作，其结构简单，可提高机械抓手装置定位传输的准确性。
主臂机械抓手装置定位板驱动装置定位杆伺服定位孔引拔臂横向驱动装置双臂机械手驱动定位轴横走臂滑动延伸底座下端双臂传输

[实用新型]一种双臂双截机械手-CN201820083035.X有效
发明人： 罗清国;罗赞;罗清砖;章甜 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双臂双截机械手，包括底座、横走臂、控制装置、引拔臂、横向驱动装置、第一主臂、第二主臂、第一主臂驱动装置和第二主臂驱动装置，在所述引拔臂的顶面上设置有限位齿条，在所述第一主臂上设置有与所述限位齿条相配合的第一限位机构，所述第一主臂驱动装置安装于所述第一主臂一侧用于驱动所述第一主臂沿所述引拔臂滑动，在所述第二主臂上设置有与所述限位齿条相配合的第二限位机构，所述第二主臂驱动装置安装于所述第二主臂一侧用于驱动所述第二主臂沿所述引拔臂滑动并且所述第二主臂驱动装置与所述第二限位机构之间通过齿轮传动机构相连，其设计巧妙、合理，可提高机械抓手装置工作的精确性。
主臂驱动装置引拔臂限位机构限位齿条滑动双臂齿轮传动机构横向驱动装置机械抓手装置控制装置机械手驱动横走臂齿条底座配合

[实用新型]一种机械手结构-CN201820082659.X有效
发明人： 罗清国;罗赞;罗清砖;章甜 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手结构，包括底座、横走臂、引拔臂、横向驱动装置、主臂和主臂驱动装置，在所述主臂一侧设置有滑轨以及限位齿条，在所述滑轨的两侧面上分别开设有滑槽，在所述主臂驱动装置一侧设置有相互配合的卡爪并且设置有与所述限位齿条相配合的限位机构，每一所述卡爪分别与一侧所述滑槽卡合，所述主臂驱动装置还与位于所述主臂下端的机械抓手装置相连用于驱动所述机械抓手装置动作，主臂驱动装置与主臂之间的连接稳定、可靠，主臂驱动装置与主臂之间的连接稳定、可靠。
主臂驱动装置机械抓手装置机械手结构连接稳定限位齿条滑轨横向驱动装置本实用新型限位机构横走臂滑槽卡引拔臂底座滑槽卡爪配合驱动

[实用新型]一种单轴伺服机械手-CN201721812361.1有效
发明人： 罗清国;罗赞;罗清砖;章甜 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单轴伺服机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、第一主臂和第二主臂，其中所述横走臂安装于所述底座上，所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述第一主臂和所述第二主臂竖直设置在所述引拔臂上，在所述第一主臂下端设置有第一机械抓手装置，在所述第一主臂上设置有用于驱动所述第一机械抓手装置动作的第一驱动装置，在所述第二主臂下端设置有第二机械抓手装置，在所述第二主臂上设置有用于驱动所述第二机械抓手装置动作的第二驱动装置，其抓取物件牢固，物件不易掉落。
主臂横走臂引拔臂机械抓手装置横向驱动装置物件驱动单轴底座下端抓取第二驱动装置第一驱动装置伺服机械手横向滑动活动设置驱动装置竖直设置伺服机械掉落

[实用新型]一种单截机械手-CN201721812362.6有效
发明人： 罗清国;罗赞;罗清砖;章甜 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单截机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，在所述横走臂顶部两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨上设置有与其滑动连接的滑块，在两侧的所述滑块上设置有安装底板，所述横向驱动装置和所述引拔臂设置在所述安装底板上，在所述滑轨两侧面上分别开设有滑槽，在所述滑块内侧设置有与所述滑槽外形相匹配的滑动部，其引拔臂在横走臂上滑动顺畅，不轻易出现位移情况。
引拔臂横走臂滑块横向驱动装置安装底板驱动装置滑槽滑轨主臂滑动连接滑轨两侧机械手滑动部滑动底座匹配

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