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[发明专利]自动驾驶地图生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210936143.8在审
发明人：康轶非;罗毅;曹川;顾乐妍;李巍 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶地图生成方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过获取车辆的环境图像信息和车辆位置信息，对环境图像信息进行逆深度投影处理，得到处理后的图像，对处理后的图像进行图像分割，得到若干子图图像，根据一子图图像内不同时刻的图像采集装置的位置，得到子图内图像采集装置在起始时刻到终止时刻的轨迹数据，根据轨迹数据中第一帧图像和最后一帧图像的位姿差，确定投影平面，并使投影平面经过第一帧图像和最后一帧图像，将最后一帧图像作为下一子图的第一帧图像，以使所有子图通过投影平面连接形成驾驶地图，实现了低成本、不需要额外布置装置、耗时短，利于辅助车辆进行高精度定位使用的自动驾驶地图的生成。
自动驾驶地图生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]EDCA参数的动态调整的方法-CN202211655143.7在审
发明人：李东旭;罗毅;席东铭 -专利权人：四川九州电子科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L43/0829 文献下载
摘要：本发明公开了一种EDCA参数的动态调整的方法，包括：对AP端的无线数据进行监测，通过周期采样的方法，获取无线传输相关数据，对采样结果进行分析整理，判断吞吐量是否增加，如果吞吐量增加，则进一步判断数据丢包率和网络负载是否存在异常；根据丢包率和网络负载的情况从多个维度来考虑对EDCA参数进行动态配置；本发明可以达到动态配置无线AP的EDCA参数的目的。
edca 参数动态调整方法

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、设备及介质-CN202310004569.4在审
发明人：赵韪;罗毅;康轶非;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法，所述方法包括：获取目标路段自车的前视车道线，以及目标路段的地图车道线；对所述前视车道线与地图车道线进行匹配，并在匹配成功时记录自车的第一位置；获取基于GPS确定的第二位置，其中，第一位置和第二位置在同一时刻获取；对所述第一位置和所述第二位置进行卡尔曼滤波，以实现车辆的定位。本发明将前视车道线与地图车道线进行匹配，得到匹配结果，并将匹配成功时的自车位置与GPS定位位置进行融合来对车辆进行定位，提高了定位的精度与鲁棒性。
一种车辆定位方法装置设备介质

[发明专利]一种片上集成的超快纳米电子器件及其制备方法-CN202210247310.8有效
发明人：李男男;罗毅 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种片上集成的超快纳米电子器件，通过将SOI衬底划分出高电流超快器件区域、低功耗超快器件区域和互连区域，在对电流要求较高的区域设置立体型纳米空气沟道电子管，在对电流要求较低的区域，通过平面型纳米空气沟道电子管便于连接的特点将不同的电子元件互联，从而实现立体型纳米空气沟道电子管与平面型纳米空气沟道电子管的片上集成，同时结合立体型纳米空气沟道电子管工作电流大，以及平面型纳米空气沟道电子管连接方便的特点，使得片上集成的超快纳米电子器件具有实用性。本发明还提供了一种片上集成的超快纳米电子器件的制备方法，同样具有上述有益效果。
一种集成纳米电子器件及其制备方法

[发明专利]一种碎石清理和防护功能的矿山爆破用钻洞装置-CN201810647066.8有效
发明人：张义平;罗毅 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种碎石清理和防护功能的矿山爆破用钻洞装置，包括机体和连接螺栓，所述机体的下端连接有握把，且机体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的前端外侧通过主动齿轮与传动齿轮相连接，且传动齿轮连接于连接轴上，所述连接轴连接于防护外壳体的内部，且连接轴的外侧设置有扇叶，所述防护外壳体连接于机体上，且防护外壳体的下端设置有排尘口。该碎石清理和防护功能的矿山爆破用钻洞装置能清理钻洞作业产生的碎石，以免碎石影响钻洞作业的正常进行，能便于吸收孔洞中排出的灰尘，避免灰尘影响工作人员的视线，以及影响工作人员的身体健康，能便于调节钻洞的深度，以便于不同情况下的矿山爆破时使用。
一种碎石清理防护功能矿山爆破钻洞装置

[外观设计]摄像头(Y68）-CN202230622572.9有效
发明人：罗毅 -专利权人：东莞市燊旺精密模具有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头(Y68）。2.本外观设计产品的用途：用于监控摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摄像头 y68

[发明专利]一种用于海缆埋设犁布放回收作业的A形架装置-CN202211401845.2在审
发明人：罗毅;谢松莲;马建伟;卓涛;屠伟 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海缆埋设犁布放回收作业的A形架装置，A形架装置包括A形架本体、变幅油缸、横移滚筒和缓冲架；A形架本体为门架结构，包括横梁和四连杆结构，横梁安装在两个四连杆结构顶部；变幅油缸两端分别与四连杆结构上部和下部铰接，变幅油缸驱动四连杆结构铰点移动，带动A形架本体变幅作业；横移滚筒安装在横梁上，并能沿横梁横向移动；缓冲架与横移滚筒铰接，缆绳绕过横移滚筒后穿过缓冲架与埋设犁相连，缓冲架用于埋设犁起吊时的定位以及实现布放回收作业过程的止荡功能。本发明具备宽变幅能力和埋设犁收放及拖曳导向、止荡功能，为复杂海况下铺缆施工作业提供了保障，同时便于设备海上维修保养。
一种用于埋设犁布放回收作业装置

[发明专利]一种汽车的定位方法、装置、设备及介质-CN202310004707.9在审
发明人：赵根;康轶非;罗毅;任祥云 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车的定位方法、装置、设备及介质，所述汽车的定位方法包括获取对目标区域采集的多个原始图片数据；对多个所述原始图片数据进行统计处理，以生成所述目标区域的定位地图数据；获取当前汽车所在位置的道路图片数据，所述当前汽车位于所述目标区域内；根据所述道路图片数据，生成语义特征数据，所述语义特征数据表征所述当前汽车所在位置的地面元素和所述地面元素的数量；以及将所述语义特征数据和所述定位地图数据进行匹配，以生成所述当前汽车的位置数据。本发明可低成本的实现汽车在城区的定位，且定位方法的执行效率高，结果稳定性高。
一种汽车定位方法装置设备介质

[发明专利]缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211741907.4在审
发明人：罗毅;徐霄;刘永华 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待测显示装置的当前显示图像；其中，当前显示图像是由待测显示装置通过显示标准图形得到的；从当前显示图像中确定所述标准图形的显示边框；基于显示边框的几何特征，对待测显示装置进行缺陷检测，得到待测显示装置的检测结果；其中，检测结果包括待测显示装置是否存在缺陷，以及在检测到缺陷的情况下缺陷的位置信息；几何特征包括以下至少之一：显示边框的显示面积、显示边框的夹角、显示边框中端点的位置关系。
缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种隧道监控量测改进型切线角预警方法-CN202110685161.9有效
发明人：曾健;罗毅;谢寿珠;苏建坤 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道监控量测改进型切线角预警方法，包括以下步骤：对隧道监控点位的变形量进行持续监测，获得n+1组按监测时间先后顺序排列的监测时间t‑累积位移s的监测数据；获得与每个监测时间ti对应的位移变化量、位移速率、位移时间纲量和切线角；预设置切线角预警规则，对每个监测时间ti对应的切线角αi进行分析，判断是否满足切线角预警规则，如果满足，则进行对应等级的切线角预警。本发明提供一种隧道监控量测改进型切线角算法，本发明不将速率设为切线角，而是通过s‑t坐标进行适当的变化处理进行量纲统一，并按照转换后的量纲进行预警，提高隧道监控量测预警的准确性。
一种隧道监控改进型切线预警方法

[实用新型]一种内喷涂小车-CN202221437126.1有效
发明人：罗毅 -专利权人：佛山市纯丰装饰材料有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内喷涂小车，属于喷涂装置技术领域，包括车架杆、喷漆嘴和剪叉脚轮模组，喷漆嘴设置在车架杆上，剪叉脚轮模组包括调节环和多组绕车架杆周向间隔设置的脚轮架，脚轮架包括第一脚杆和第二脚杆，第一脚杆和第二脚杆中部相互铰接，并且远离车架杆一端上均设有脚轮，第一脚杆另一端与车架杆铰接，第二脚杆另一端与调节环铰接，调节环位置可调节的套设在车架杆上，在进行喷涂时，将内喷涂小车放入管道构件中，通过牵引绳牵拉内喷涂小车沿管道构件移动，并同步通过喷漆嘴对管道构件内部进行喷涂即可，通过旋转机构的带动，喷漆嘴能够进行周向喷涂，相较于现有技术，实现了管道构件内部喷涂的自动化，提高了喷涂效率和质量。
一种喷涂小车

[发明专利]一种高抗酸性气体的高炉煤气有机硫水解催化剂的制备方法及其应用-CN202211664642.2在审
发明人：刘华伟;肖安陆;张清建;魏华;陈健;孟坚;罗毅;胡磊;孔渝华 -专利权人：华烁科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01J27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高抗酸性气体的高炉煤气有机硫水解催化剂的制备方法及其应用。制备包括以下步骤：以球状γ‑Al2O3载体，先等量浸渍质量百分含量0.1～3％的AgNO3溶液，放置阴干，再用0.01～0.05mol/L稀盐酸浸泡处理，后处理即得高抗酸性气体的的高炉煤气有机硫水解催化剂。该催化剂具有显著的抗酸性气体能力，用于高炉煤气有机硫COS水解活性高，不易失活，解决了高炉煤气中酸性气体易使有机硫水解催化剂快速失活的问题。
一种酸性气体高炉煤气有机水解催化剂制备方法及其应用

[发明专利]一种Ce掺杂的LuYAG晶体及其生长方法-CN202211553084.2在审
发明人：罗毅;王陆洲;田雪雅 -专利权人：合肥中科瑞恒新材料科技有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C30B29/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种Ce掺杂的LuYAG晶体的生长方法，属于晶体生长技术领域，第一步、将掺杂剂、Lu203和Y203混合加入3mol/L的硝酸溶液中，将Al203加入5mol/L的硝酸溶液中，然后将两种溶液混合，加螯合剂搅拌分散后，加入氨水，在室温条件下调节pH值，继续搅拌60‑70min，过滤得到沉淀；第二步、制备熔融料；第三步、晶体籽晶进行提拉法生长。在Ce掺杂的LuYAG晶体的生长阶段，通过控制颗粒的温度梯度，为晶体生长提供驱动力的同时避免晶体的开裂，并结合合理的转速，保证晶体的生产速度，得到高品质的产品。得到更加均匀的晶体材料。
一种 ce 掺杂 luyag 晶体及其生长方法

[发明专利]舒气丸高效液相色谱指纹图谱的建立方法-CN202111243195.9有效
发明人：王佳琳;许加成;田汝芳;曹桂云;罗毅;王丽丽;李樱;孟兆青;董晓弟 -专利权人：山东宏济堂制药集团股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本申请公开了舒气丸高效液相色谱指纹图谱的建立方法，属于药物分析技术领域。舒气丸高效液相色谱指纹图谱的建立方法，包括如下步骤：(1)供试品溶液的制备；(2)对照品溶液的制备；(3)对照药材溶液的制备；(4)高效液相色谱测定：分别取适量供试品溶液、对照品溶液及对照药材溶液注入高效液相色谱仪，记录色谱图；将供试品溶液的高效液相色谱图进行分析，得到舒气丸的对照指纹图谱，计算各共有峰的相对保留时间和相对峰面积。该方法具有化合物分离度高、重复性好的优点，使用该方法提供的指纹图谱对舒气丸中的特征化合物进行测定，能够有效地表征和全面监控舒气丸的质量。
舒气丸高效色谱指纹图谱建立方法

[发明专利]一种混合驱动无人驾驶矿用卡车的能量管理方法-CN202110918139.4有效
发明人：田韶鹏;赵国强;罗毅 -专利权人：佛山仙湖实验室
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动无人驾驶矿用卡车的能量管理方法，所述方法包括在云端服务器上设置人工输入的装料点及卸料点；路测控制单元采集道路信息，实时上传到云端服务器；云端服务器规划矿用卡车的物料运输路径，发至无人驾驶上层；无人驾驶上层对当前矿用卡车进行速度规划得到规划车速，并将规划车速发送至无人驾驶上层的功率输出模块；车速传感器采集实际车速并反馈给功率输出模块；功率输出模块根据实际车速与规划车速的差值得到所需输出功率，并下发给整车控制器；整车控制器根据所需输出功率控制燃料电池模块和动力蓄电池模块，实行最优的功率分配。本发明更加准确的得到所需输出功率，提高矿用卡车的燃料电池和动力蓄电池使用寿命。
一种混合驱动无人驾驶卡车能量管理方法