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[发明专利]一种同时定位与建图的方法和装置-CN202310239527.9在审
发明人：王一;罗毅;许可 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种同时定位与建图的方法和装置，以解决现有技术视觉SLAM定位方法存在定位漂移、定位不稳定的问题。该方法包括：SLAM装置获取一个环境的感知数据，感知数据中包括图像数据、点云数据和惯性导航数据；根据图像数据和惯性导航数据建立该环境的一个3D子地图，根据点云数据和惯性导航数据建立该环境的一个3D全局地图；从3D子地图和3D全局地图中分别抽取多个特征；根据从3D子地图和3D全局地图中分别抽取的多个特征，优化3D子地图中的特征的位置，得到用于提供定位信息的3D子地图。
一种同时定位方法装置

[发明专利]一种水密设备指示系统和船舶-CN202310311714.3在审
发明人：钱幸幸;舒海威;罗毅;郑东梁 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63B79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水密设备指示系统和船舶，第一信号采集箱、第二信号采集箱均与水密设备的限位开关连接，第一显示板和第二显示板均与第一信号采集箱和第二信号采集箱连接，第一信号采集箱和第二信号采集箱均与主电源板和应急电源板连接，第一信号采集箱和第二信号采集箱设置在船舶的主甲板之上且位于船舶的不同防火主竖区，第一显示板和第二显示板根据第一信号采集箱或第二信号采集箱所采集的信号显示水密设备的状态，实现了电源供电和信号采集的冗余设计，且第一信号采集箱、第二信号采集箱设置在主甲板上并位于不同防火主竖区，在任意一个防火环围失火或进水时，第一显示板和第二显示板仍能准确显示所有水密设备的状态，满足船舶安全返港要求。
一种水密设备指示系统船舶

[发明专利]一种跨越间隔棒的两分裂导线飞车装置及其跨越方法-CN201711087509.4有效
发明人：黄建伟;黄元晨;班卫华;罗毅;陈远祥;孔庆锋;潘世锋;龙俊;陈伟;黄树飘;李兴;方烨;韦海;吴忠举;黄虎;徐锐;韦泽昌;陈坤林;周健宇;梁胜雄;邹毅立;石大健;陈波;韦昊;唐江飞;王璐;杜建钏;祁红涛;蔡统国;韦海锋;农海雄;吕承霖;卢佐程;黄明德;陆肇盛;梁华锋;张国祥 -专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种跨越间隔棒的两分裂导线飞车装置及其跨越方法包括架设在两分裂导线上的飞车主体，飞车主体包括在导线上可移动的飞车滑移机构、设在飞车滑移机构两侧的轴承滑移座和飞车坐凳机构，飞车滑移机构包括设在前方连接两分裂导线的第一滑轮组和设在后方连接两分裂导线的第二滑轮组，飞车坐凳机构包括连接轴承滑移座的第一连接臂和第二连接臂、用于牵引的牵引绳和坐凳，所述第一连接臂和第二连接臂的一端分别设有在轴承滑移座中可移动的第一滚动轴承和第二滚动轴承，第一连接臂和第二连接臂的另一端分别连接坐凳。
一种跨越间隔分裂导线飞车装置及其方法

[实用新型]一种激光雷达俯仰角的调节装置-CN202223174163.0有效
发明人：罗毅 -专利权人：深圳市不止技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达俯仰角的调节装置，包括PCB模组、安装板、BOSS柱、弹性支撑体和弹性支撑单元，PCB模组通过BOSS柱与安装板连接，安装板上固定有多个BOSS柱，BOSS柱凸出安装板的表面，弹性支撑体套在BOSS柱上，弹性支撑单元的一端连接安装板；本实用新型的目的是对激光雷达的俯仰角进行快捷的调整，具有操作简单、稳定，且便于组装的特点。
一种激光雷达俯仰调节装置

[发明专利]一种适用于GIL接地系统的接地装置-CN202310250548.0在审
发明人：范荣全;张全明;曾文慧;邹斌;张文涛;任志超;罗毅;张玉鸿;刘晓宇;许文杰;唐杨;李果;范佳媛;吕俊杰 -专利权人：国网四川省电力公司经济技术研究院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于GIL接地系统的接地装置，属于隧道输电接地技术领域，所述接地装置包括外壳环流和壳体电位采集处理模块、可调电阻模型以及电压电流基准模块。本发明综合考虑外壳环流和壳体电位，实时调节接地电阻的阻值，能够有效抑制外壳环流、降低壳体电位，使各区段壳体电位尽可能均匀分布，从而减少线路损耗，维护工作人员的人身安全，避免外壳绝缘老化或绝缘击穿、电子器件损坏等问题，对GIL的安全稳定运行具有重要意义。
一种适用于 gil 接地系统接地装置

[发明专利]一种用于TGG晶片检测的光学检测系统-CN202210388738.4有效
发明人：罗毅;龚瑞;吴行宝;王丽 -专利权人：安徽科瑞思创晶体材料有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于TGG晶片检测的光学检测系统，属于TGG晶片检测技术领域，包括晶片光性库、规划模块、检测模块和服务器；所述晶片光性库用于进行TGG晶片的光学特性数据储存；所述规划模块用于进行TGG晶片的光学检测规划，设置TGG晶片检测方案，获取TGG晶片检测区，并根据获得的TGG晶片检测方案在TGG晶片检测区布设相应的检测设备；所述检测模块用于进行TGG晶片的光学检测，通过设置规划模块，为企业设置TGG晶片检测方案，根据设置的TGG晶片检测方案进行检测设备的布设和后续TGG晶片的检测，实现TGG晶片的自动化和智能化检测，大大提高TGG晶片的检测效率。
一种用于 tgg 晶片检测光学系统

[发明专利]一种捷联惯导行人三维位置修正方法-CN202310369241.2在审
发明人：路永乐;杨杰;苏胜;肖轩;罗毅;张馨月;王森;范举翔 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种捷联惯导行人三维位置修正方法，属于惯性行人导航领域，其包括以下步骤：行人高度修正，融合由气压计和加速度计独立解算的高度，对行人高度进行初次修正；行人俯仰角修正，利用行人步长步高及俯仰角的关系计算出俯仰角，与姿态解算俯仰角融合，修正俯仰角；行人三维位置修正，利用行人俯仰角、步长及航向角间关系，修正行人三维位置。本发明通过上述三个子算法逐步修正，最终对捷联惯导系统中行人在三维空间中的位置信息进行修正。根据本发明公开的方法能够实现三维空间中行人位置的准确定位，不仅可应用于现有的城市高楼这种较为规则实验环境下的行人惯性导航，尤其适用于更广泛的非规则环境如坡道、山地等环境。
一种捷联惯导行人三维位置修正方法

[实用新型]一种机械制造用切割装置-CN202223009867.2有效
发明人：邓伟;罗毅;徐玉梁;钟立琼 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械制造用切割装置，包括加工台，所述加工台的顶部开设有落料孔，加工台的顶部固定安装有位于落料孔右侧的竖板，竖板的顶部固定安装有顶板，顶板的底部设置有用于对金属板材进行切割的切割机构，加工台的顶部设置有用于推送金属板材的送料机构，竖板上设置有用于抵挡金属板材的定位机构，切割机构包括电动滑轨、滑座、连接座、第一电机和切割片，电动滑轨固定安装在顶板的顶部。本实用新型设计合理，实用性好，能够对金属板材夹紧固定后进行自动推送，以便于对金属板材进行定长切割，提高了工作效率，并可把切割金属板材时产生的金属碎屑吸走，保持加工台周围洁净。
一种机械制造切割装置

[发明专利]机顶盒自动待机功能的实现方法-CN202310040877.2在审
发明人：罗毅;李祖章;徐天保 -专利权人：四川九州电子科技股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N21/443 文献下载
摘要：本发明公开了一种机顶盒自动待机功能的实现方法，用于实现机顶盒在停电后来电情况下的自动待机，具体包括：在机顶盒中配置红外传感器，并与主控连接通信，所述红外传感器用于检测周围有无人形，并将检测结果告知主控；C51驱动程序将自己运行状态及是否有接收到遥控器开机按键信息告知给boot程序；boot程序判断是否启动自动待机程序，如果红外传感器未检测到周围有人形，并且boot程序未检测到收到C51驱动程序通知的遥控器开机键信息，此时启动自动待机程序；本发明实现了在停电后再来电且无人的情况下机顶盒的自动待机。
机顶盒自动待机功能实现方法

[发明专利]一种有机光敏剂及其制备方法和用途-CN202211000822.0有效
发明人：倪新龙;陈立宇;罗毅;韩惠娟 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C07D471/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有式(I)结构的有机光敏剂。本申请还提供上述有机光敏剂的制备方法及用途。本申请提供的有机光敏剂，可以产生单线态氧，且合成方法简单、具有很好的水溶性和光稳定性，对可见光有较宽泛的吸收和较强的吸收能力，可以将硫醚基团选择性氧化生成亚砜基团。
一种有机光敏剂及其制备方法用途

[发明专利]抗程序性死亡配体-1(PD-L1)抗体的抗肿瘤用途-CN201980059111.0有效
发明人：刘平;王军;肖亮;薛彤彤;罗毅;王利春;王晶翼 -专利权人：四川科伦博泰生物医药股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61K39/395 文献下载
摘要：本发明提供了抗程序性死亡配体‑1(PD‑L1)抗体用于制备治疗肿瘤(例如淋巴瘤或实体瘤)药物的用途。
程序性死亡 pd l1 抗体肿瘤用途

[发明专利]一种植物营养环以及应用该植物营养环的茶树施肥方法-CN201810522755.6有效
发明人：苏有健;王烨军;张永利;孙宇龙;罗毅;廖万有 -专利权人：安徽省农业科学院茶叶研究所
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明属于茶树种植技术领域，具体涉及一种植物营养环以及应用该植物营养环的茶树施肥方法。本发明的其中一个目的是提供一种简单稳固且操作方便的植物营养环，其养分扩散性好，可实现对茶树的均衡施肥效果。该植物营养环包括两根以上的弧形的等分管，等分管的管腔构成用于容纳肥料的容纳腔；每根等分管的两管端处布置接口环；接口环处布置启闭阀；营养环本体的一侧环面处布置养分溢出口，养分溢出口处盖覆有养分缓释膜。本发明还包括一种茶树施肥方法，从而简便有效的实现高效率的茶树施肥目的。该茶树施肥方法包括添肥、平衡各等分管内液体肥料的量以及覆土埋设步骤。
一种植物营养以及应用茶树施肥方法

[实用新型]一种接缝处理结构-CN202223570050.2有效
发明人：罗毅 -专利权人：罗毅
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面修复技术领域，且公开了一种接缝处理结构，包括进料板，所述进料板上开有进料槽，所述进料槽的底部安装有圆形管道，所述进料板的左右两侧安装有支架结构，所述料泵的输出端连接有输出管，本实用新型通过设有的进料板配合输出结构，实现对进料板上进料槽中的沥青路面接缝材料进行补充，配合料泵可以实现将沥青补充材料注入到接缝处的底部，减少空鼓的问题发生，同时输出管可以直接塞入到接缝中，根据接缝的大小来调节输出管的直径，直接将沥青补充料注入到接缝底部，提高填充的充实度，方便使用者的拿取，单手即可实现对装置的使用，且卡板上具有夹持结构，保证卡在进料板上不会出现滑落的情况，方便进行加料等操作。
一种接缝处理结构

[发明专利]一种抗流感、解热抗炎的中药组合物及其制备方法和应用-CN202210535773.4有效
发明人：张伟;孟兆青;罗毅;张荣飞;秦金淼;刘子夜;许蕊蕊;曹桂云;姚元成;李樱 -专利权人：山东宏济堂制药集团股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61K36/855 文献下载
摘要：本申请公开了一种抗流感、解热抗炎的中药组合物及其制备方法和应用，按照重量份数计，包括以下原料制备而成：忍冬藤12‑60份、大青叶12‑60份、板蓝根12‑60份、蒲公英12‑60份、锦灯笼3‑15份和龙脷叶3‑15份。本申请的中药组合物抗流感病毒效果明显，并且同时具备优异的解热抗炎的作用。
一种流感解热中药组合及其制备方法应用

[发明专利]路由信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210827258.3有效
发明人：江河清;罗毅;郭浩;刘军 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L45/74 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路由信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定目标路由规则的目标条件分支以及目标条件分支对应的目标地址跳转路径；为目标条件分支确定分支标识，得到目标条件分支的分支标识与目标地址跳转路径之间的第一映射关系；基于第一映射关系，得到第一回溯依据，并对第一回溯依据进行存储；其中，第一回溯依据用于在基于应用请求的路由信息解析得到目标条件分支的分支标识的情况下，确定应用请求经过目标地址跳转路径；应用请求的路由信息是基于应用请求命中的N个条件分支的分支标识得到的，N为大于或等于1的整数。根据本申请实施例，可以降低路由诊断的成本和难度，并提升路由诊断的性能和效率。
路由信息处理方法装置电子设备存储介质