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[发明专利]一种基于毫米波雷达判断地面目标的方法-CN202310697810.6在审
发明人：王志强;罗振刚;王秀青;李成 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种基于毫米波雷达判断地面目标的方法，涉及智能驾驶技术领域；而本发明包括以下步骤：S1、雷达发射和接收电磁波，接收到的电磁波被变频、放大、模数转化后成为中频采样信号，进入雷达信号处理器进行数字信号处理；本发明中，通过统计毫米波雷达输出的雷达散射点的横向距离的方差，如果方差大于设定值，认为雷达前方是没有目标的地面，如果方差小于设定值，认为雷达前方存在目标，散射点是确实存在的目标；本发明中，首先根据雷达反射点在横坐标/X坐标上的分布判定当前是否存在目标，然后再对确认后的目标进行跟踪和报警，既滤除了噪声，又不降低雷达灵敏度，提高了雷达性能。
一种基于毫米波雷达判断面目标的方法

[发明专利]一种多传感器融合车载防盗系统的低功耗探测方法-CN202210100262.X有效
发明人：白蓉蓉;罗振刚;魏娜 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司;四川豪智融科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器融合车载防盗系统的低功耗探测方法，属于车载雷达探测领域。本发明提供了一种多传感器融合车载防盗系统的低功耗探测方法。除了正常情况下系统以低占空比工作之外，毫米波雷达传感器、加速度传感器、油量传感器、车载通信接口的供电都由控制器根据各传感器检测情况来实时控制。当单一传感器检测到异常时，如毫米波雷达传感器发现目标，加速度传感器发现振动，油量传感器感觉油量发生变化，车载通信接口发送来报警指令或者结束休眠指令时，则系统以高占空比工作，在目标离开报警区域一段时间后再次进入低占空比工作，从而达到降低功耗的目的。
一种传感器融合车载防盗系统功耗探测方法

[实用新型]采用高速数字总线的集中计算毫米波雷达系统-CN202222692311.1有效
发明人：白蓉蓉;罗振刚;魏娜 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型属于毫米波雷达技术领域，特别涉及一种采用高速数字总线的集中计算毫米波雷达系统。所述系统包括多个毫米波雷达和中央控制器，每个毫米波雷达均通过高速数字总线独立顺序和中央控制器的中频信号开关、信号处理器点对点连接；车载电压与中央控制器的电源模块通过电源线连接，中央控制器的电源模块通过电源线与每个毫米波雷达连接；每个毫米波雷达中的雷达射频芯片与中央控制器中的控制信号开关通过控制信号总线连接。本实用新型将每个毫米波雷达的信号处理单元取消，从而让毫米波雷达小型化、轻量化，便于安装和布置。
采用高速数字总线集中计算毫米波雷达系统

[发明专利]一种基于机器学习的成像毫米波雷达点云目标分类方法-CN202110556273.4有效
发明人：白傑;李森;黄李波;谭斌;郑联庆;龙凯;罗振刚 -专利权人：同济大学;安徽豪胜智能科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的成像毫米波雷达点云目标分类方法，包括以下步骤：S1：获取毫米波雷达的输入点云并进行预处理，获取被测目标点云簇，并根据被测目标点云簇构建目标点云数据集；S2：生成目标点云的最小立方体包络框，计算和提取目标点云特征参数，生成目标分类的特征向量；S3：将特征向量输入到预先训练完成的分类模型中，得到被测目标点簇对应的目标类型。与现有技术相比，本发明实用性强，能够实现多种类型的目标分类，大大增强了毫米波雷达的目标分类能力。
一种基于机器学习成像毫米波雷达目标分类方法

[发明专利]一种毫米波雷达检测频段被占用时避免干扰的方法-CN202211197107.0在审
发明人：白蓉蓉;谷东;罗振刚 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达检测频段被占用时避免干扰的方法，包括如下步骤：S1、控制发射机不发射信号，同时接收其他毫米波雷达的射频信号，从目标检测模式进入频段检测模式，将本振产生的本振信号调到初始频率；S2、其他毫米波雷达的射频信号放大后，进入混频器与当前本振信号进行混频处理；S3、混频信号进一步放大产生中频信号，转换为数字中频信号进入信号处理器，计算出中频信号频谱并映射为射频信号干扰频谱，根据射频信号干扰频谱评估是否存在干扰；S4、本振频率增加或减少一定步长频率，并重复步骤S2～S4，直到遍历所有毫米波雷达射频频段范围，获得所有干扰情况；S5、启动目标检测模式，根据步骤S4获得的干扰情况调整毫米波雷达。
一种毫米波雷达检测频段被占用时避免干扰方法

[发明专利]采用高速数字总线的集中计算毫米波雷达系统及探测方法-CN202211251023.0在审
发明人：白蓉蓉;罗振刚;魏娜 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明属于毫米波雷达技术领域，特别涉及一种采用高速数字总线的集中计算毫米波雷达系统及探测方法。所述系统包括多个毫米波雷达和中央控制器，每个毫米波雷达均通过高速数字总线独立顺序和中央控制器的中频信号开关、信号处理器点对点连接；车载电压与中央控制器的电源模块通过电源线连接，中央控制器的电源模块通过电源线与每个毫米波雷达连接；每个毫米波雷达中的雷达射频芯片与中央控制器中的控制信号开关通过控制信号总线连接。本发明将每个毫米波雷达的信号处理单元取消，从而让毫米波雷达小型化、轻量化，便于安装和布置。
采用高速数字总线集中计算毫米波雷达系统探测方法

[实用新型]一种用于车辆防盗的毫米波雷达系统-CN202123376172.3有效
发明人：钱哲帆;王志强;朱鸣强;罗振刚;魏娜 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种用于车辆防盗的毫米波雷达系统，包括毫米波雷达、加速度传感器、液位传感器和控制器，毫米波雷达、加速度传感器和液位传感器分别与控制器信号连接，控制器与BCM信号连接；毫米波雷达在监测车辆周边可疑物体时向控制器发出报警信号，加速度传感器在检测到车身异常振动时向控制器发出报警信号、液位传感器在检测到车辆油箱中的燃油的深度异常降低时向控制器发出报警信号，控制器与BCM信号连接。毫米波雷达结合加速度传感器辅助检测，在偷盗行为发生时，通过对振动的检测实现对偷盗行为做预警处理，可以在偷盗者未偷盗成功前及时警示，通过液位传感器对油箱油量进行实时监测，如果检测到油量非正常的下降，会及时预警。
一种用于车辆防盗毫米波雷达系统

[实用新型]一种多通道毫米波雷达-CN202220492106.8有效
发明人：白蓉蓉;王志强;罗振刚;魏娜 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种多通道毫米波雷达，包括第一电路板、第二电路板和隔离层，隔离层位于第一电路板与第二电路板之间，第一电路板包括依次设置的第一功能层、第二功能层和第三功能层，第一功能层和第二功能层之间设置有第一基材层，第二功能层与第三功能层之间设置有第二基材层，第一功能层、第二功能层和第三功能层均具有传输线，第一功能层上表面具有天线，天线通过传输线与第二电路板电连接。本实用新型的有益效果是：将复杂的芯片以及关联电路、传输线、天线等射频相关部件分布在三层电路板上，极大降低了布线难度；电路板的加工工艺成熟稳定，一致性好。
一种通道毫米波雷达

[实用新型]一种无心磨床接料码料装置-CN202123248732.7有效
发明人：尹鹏;贾洪义;罗振刚;刘峰 -专利权人：辽宁抚工实业有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B24B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无心磨床接料码料装置，涉及无心磨床辅助设备技术领域，包括箱体，所述箱体的内部一端设有进料道的一端，所述进料道的另一端设有整理递进装置的输入端，所述整理递进装置的输出端连通连接有单根限制口，所述单根限制口的下端中间位置设有分选板的一端，所述分选板的另一端设有分隔板，所述分隔板的上端设有凸起块，所述分隔板的两侧均设有出料道，代替无心磨操作者对加工好的工件进行码料操作，使得码料操作时间更短，并且避免人工操作带来的失误，避免出现差错的工件对后续加工产生的加工废品的影响。
一种无心磨床接料码料装置

[发明专利]毫米波雷达多模式极近距离探测系统以及探测方法-CN202210221789.8在审
发明人：白蓉蓉;谷东;罗振刚 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明属于车辆检测领域，特别涉及一种毫米波雷达多模式极近距离探测系统以及探测方法，所述探测系统包括多颗毫米波雷达，所述多颗毫米波雷达至少布置在车辆的正前、正后、左前、左后、右前、右后六个位置，分别朝向正前、正后、左前、左后、右前、右后六个方向。采用在车上搭载多颗毫米波雷达，利用毫米波雷达多模式切换功能，在车辆进入低速行驶状态、倒车状态或者静止状态时，将全部或部分毫米波雷达的一个工作模式切换为极近距离探测模式，使雷达的最近探测距离可以低于0.15米，完全覆盖超声波雷达的探测区域，当车速前向行驶达到一定速度以上后，如高于20公里/小时，则将极近距离探测模式切换为雷达其他相应的工作模式。
毫米波雷达模式近距离探测系统以及方法

[发明专利]毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法-CN202210407664.4在审
发明人：白蓉蓉;王志强;罗振刚;魏娜 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法，属于雷达探测领域。本发明的目的在于提供一种毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法，当雷达信号处理器失效时，由自动驾驶控制器中的控制器处理器直接控制雷达射频芯片和处理雷达信号，不增加系统硬件成本，让处理器失效的毫米波雷达完全或部分实现目标探测功能，确保自动驾驶系统不失效，保障车辆安全。本装置布置于自动驾驶汽车中，其在毫米波雷达中设置第一信号切换开关和第二信号切换开关。其中，第一信号切换开关设置在雷达信号处理器和毫米波雷达车辆总线接口之间，第二信号切换开关设置在雷达射频芯片和雷达信号处理器之间。
毫米波雷达自动驾驶控制器备份安全控制装置方法

[实用新型]一种热处理联动线-CN202123378634.5有效
发明人：王季南;罗振刚;尹鹏;刘峰 -专利权人：辽宁抚工实业有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热处理联动线，涉及热处理加工设备技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的上端设有支撑框架，所述支撑框架的上端滑动连接有滑车，所述滑车的上端设有卷扬机，所述滑车的内部左右两端设有导向轮，所述支撑框架的下方设有连接梁，所述连接梁的下方设有起吊板，所述支撑柱的内部下端依次分别设有烘干炉、一号预热炉、二号预热炉、高温炉及冷却炉，所述支撑框架的上表面右端设有滑动电机，所述滑动电机的输出端与所述滑车之间设有拉杆，节省搬运和举升时间，能够提高热处理稳定性和效率，减少工件在热处理过程中的晃动问题，为热处理工艺提高保障。
一种热处理联动

[发明专利]一种自动驾驶用驾驶员疲劳与健康监控系统-CN202210038454.2在审
发明人：白蓉蓉;罗振刚;魏娜 -专利权人：四川豪智融科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及的自动驾驶用驾驶员疲劳与健康监控系统，属于辅助驾驶领域，它包括车辆通信模块、本车状态感知模块、雷达感知模块和供电模块，所述车辆通信模块、本车状态感知模块、疲劳与健康监控模块和雷达感知模块分别与所述供电模块电连接，所述车辆通信模块、本车状态感知模块和雷达感知模块分别与所述疲劳与健康监控模块信号连接。本发明的有益效果是：毫米波雷达对于衣服、口罩等遮挡物具有很好的穿透力，排除遮挡物的影响；基于心跳呼吸的特定频率范围，结合雷达算法和车辆信息，能够排除车辆振动对检测结果的影响，提高检测的准确度和可靠性。
一种自动驾驶驾驶员疲劳健康监控系统

[实用新型]一种无心磨床砂轮灰固液分离装置-CN202123304260.2有效
发明人：贾洪义;尹鹏;罗振刚;刘峰 -专利权人：辽宁抚工实业有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无心磨床砂轮灰固液分离装置，涉及无心磨床辅助设备技术领域，包括主箱体，所述主箱体的内部一侧设有流通槽，所述主箱体的上端另一侧设有收集槽，所述收集槽的下壁与所述流通槽对应的位置开设有流通口，所述流通槽的内部通过轴承转动连接有磁性辊，所述主箱体的侧壁外表面设有支撑柱的一端，所述支撑柱的另一端且在所述磁性辊的上方设有加热照射灯，所述流通槽的内部设有排出槽，所述排出槽的一端抵在所述磁性辊的外表面上，所述排出槽的另一端伸出到所述箱体的外部，减少废切削液的危废产生，节省危废处理费用，充分回收加工过程中产生的固体废物。
一种无心磨床砂轮灰固液分离装置

[实用新型]一种实用便携气瓶扳手-CN202123168328.9有效
发明人：尹鹏;罗振刚;贾洪义 -专利权人：辽宁抚工实业有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用便携气瓶扳手，涉及扳手工具技术领域，包括扳手柄身，所述扳手柄身的两端分别设有螺栓卡接端及阀门卡接端，所述扳手柄身的前后表面均开设有凹槽，所述扳手柄身的外部设有连接柄，所述连接柄的内部设有滑条，所述滑条与所述凹槽滑动连接，两个气瓶阀门的开启只需要一个扳手，整体结构简单灵活，不需要对扳手的开度进行调整，有效的提升气瓶的开启速度和更好的掌握气瓶的开启程度，且在工作人员徒手使用过程中避免造成划伤。
一种实用便携扳手

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