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[实用新型]一种工业用可调量的喷涂机器人-CN202123236702.4有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣翰智能机械科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业用可调量的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，喷涂机器人本体包括旋转基座和计算机，旋转基座顶端连接有机械臂组件，机械臂铰接有喷枪，喷枪枪头内腔外端处连接有喷头，喷头的涂料进口连接有转接组件，且喷头的气流进口连接有进气管，喷头尾端中心处连接有移动杆，转接管远离喷头的一端连接有包括进料管和密封垫的进料组件，进料管一端一体成型有凹槽，凹槽的侧边开设有若干出料口，通过进料组件和转接组件的配合使用，可以通过改变出料口的实际出料量来完成喷涂量的改变，避免了涂料的不必要的浪费通过安装保护条和防撞围挡，保护了喷头在使用过程中的安全和安装保护门避免了喷头在在待机状态下被杂物阻塞。
一种工业可调喷涂机器人

[实用新型]一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂-CN202123237663.X有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣翰智能机械科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂，包括支撑板，所述支撑板底部固定有若干支撑腿，所述支撑板上固定连接有送料结构、抛光机本体、上料结构和下料结构，所述送料结构包括放置箱，所述放置箱底部固定连接有支撑块，本实用新型通过设置送料结构可实现弯管的自动送达供应，解决了人工送料的问题，通过送料结构将弯管送给上料结构，上料结构将弯管进行夹持固定将弯管送到抛光机本体进口进行抛光，最后通过下料结构对抛光机本体抛光完成的弯管进行承托存放，随后下料结构将抛光好的弯管进行转运放置，整个过程实现弯管抛光的自动上下料解决了人工送料的问题，避免人体吸入金属粉尘造成人体伤害。
一种弯管抛光机器人自动上下机械

[实用新型]一种立式钢管焊接打磨抛光机器人-CN202123237665.9有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣翰智能机械科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式钢管焊接打磨抛光机器人，包括支撑结构，所述支撑结构包括底座、一号板、二号板和竖直框架，所述底座上固定有所述竖直框架，所述支撑结构上固定有转动结构、夹持结构、焊接结构和打磨抛光结构，所述焊接结构上下两侧均设有所述夹持结构，一个所述夹持结构与所述焊接结构相对设置，实用新型通过在支撑结构中设计夹持结构可对钢管进行夹持校准放置，为焊接工作做好准备，随后通过焊接结构可对钢管夹缝处进行焊接，在焊接过程中，可以启动转动结构对钢管进行旋转焊接，最后焊接完成后通过打磨抛光结构对钢管焊接处进行抛光打磨，每个环节相互配合，增加钢管焊接抛光打磨的效率。
一种立式钢管焊接打磨抛光机器人

[实用新型]一种基于下料机器人的柔性下料组件-CN202123311700.7有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣翰智能机械科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于下料机器人的柔性下料组件，连接柱固定连接于固定柱远离固定架的一端，连接柱的一端活动连接有连接轴，连接轴远离连接柱的一端固定连接有铰龙，固定架的顶部两侧分别固定连接有电动推杆，电动推杆的推杆固定连接有圆柱筒，固定架的底部位于圆柱筒的下方设有放置车，固定架的内侧位于圆柱筒的一端固定连接有挡板，通过两个铰龙对钢管进行输送，当钢管移动至圆柱筒的上方，抵触在挡板的外侧时，通过控制电动推杆的推杆复位，使得钢管掉落至放置车的内部，对钢管进行有序的收集，避免切割完成后的钢管杂乱，需花费大量时间进行整理，同时避免切割完成后工作人员手动拿取，对工作人员造成伤害。
一种基于机器人柔性组件

[实用新型]一种便于拆卸的供料平台-CN201721728954.X有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣德科机器人系统有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸的供料平台，包括底座、运料设备、移动板、第一固定件、连接板以及进料口，所述底座的底部固定连接有移动板，且底座顶部的左右两端均固定连接有第二固定件，所述第二固定件包括侧板、固定腿、横板以及螺栓，两个侧板之间通过横板固定连接，所述第二固定件底部的左右两端均设置有固定腿，第二固定件的靠顶部位置通过螺栓固定连接有运料设备，所述运料设备顶部的靠左端位置固定连接有固定柱，所述固定柱靠顶部位置固定连接有进料口。该便于拆卸的供料平台，通过第一固定件、固定板以及连接板的设置，使两个底座之间固定简单，拆卸方便，通过第二固定件的设置，使底座和运料设备能稳定固定的同时拆卸更加方便快捷。
固定件运料底座便于拆卸供料顶部位置固定腿固定柱进料口连接板移动板侧板横板本实用新型螺栓拆卸方便底座顶部螺栓固定左端位置固定板固定的拆卸

[实用新型]一种便于使用的自动化涂装设备-CN201721729316.X有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣德科机器人系统有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的自动化涂装设备，涉及涂装设备技术领域。该便于使用的自动化涂装设备，包括侧板、顶板、底板和驱动电机，所述顶板和底板以平行的形式固定连接在侧板上，所述顶板和底板之间设有水平排布的滑杆，所述滑杆上套接有螺筒，所述螺筒的一端固定连接有第一喷枪。该便于使用的自动化涂装设备，由驱动电机带动齿轮旋转，齿轮带动螺杆转动，螺杆再带动螺筒在滑杆上移动，通过改变驱动电机的输出轴的转向，可以控制螺筒在滑杆上左右移动，使螺筒上的第一喷枪和第二喷枪能够在自动移动中进行喷涂作业，使用极为方便，利于推广使用，解决了现有的自动化涂装设备，使用不便，不利于推广使用的问题。
自动化涂装设备螺筒滑杆底板驱动电机喷枪侧板齿轮带动螺杆本实用新型带动齿轮喷涂作业使用不便水平排布涂装设备自动移动左右移动上移动输出轴螺杆上套平行转动

[实用新型]一种使用寿命长的涂装设备-CN201721730372.5有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣德科机器人系统有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用寿命长的涂装设备，包括箱体、固定臂、电机箱以及扇叶，所述箱体的左右两侧固定连接有防撞板，所述防撞板的内部由内到外依次设置有钢板、弹簧以及橡胶防撞板，箱体的内壁设置有保护层，所述保护层从内到外依次设置有聚酯薄膜和隔热板。该使用寿命长的涂装设备，通过防撞板的设置，使设备在与外物发生意外撞击时会减少受到的冲击力，从而延伸其使用寿命，通过防潮垫和横板的设置，使设备能够远离潮湿的地面并具防水功能，从而不被水侵蚀从而延长使用寿命，通过保护层和电机的设置，使设备的内部能够得到及时的降温并具有隔热功能，不会因高温而导致设备出现故障的情况。
使用寿命防撞板涂装设备保护层依次设置聚酯薄膜延长使用寿命本实用新型防水功能隔热功能左右两侧电机箱防潮垫隔热板固定臂水侵蚀弹簧横板内壁扇叶外物冲击力钢板潮湿电机橡胶延伸

[实用新型]一种便于安装的喷涂用防爆转台-CN201721728506.X有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣德科机器人系统有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的喷涂用防爆转台，涉及防爆转台技术领域。该便于安装的喷涂用防爆转台，包括底板、驱动电机、转台和防爆箱，防爆箱内设有喷枪，喷枪的喷头延伸至防爆箱的外部，防爆箱的顶部和底部开设有均匀分布的第一散热孔，且每个第一散热孔内均固定连接有第一散热网，驱动电机顶部的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转台上开设有与第一散热孔相对应的第二散热孔，转台的底部固定连接有截面呈梯形状的固定块，且转轴的顶端与固定块的底部固定连接。该便于安装的喷涂用防爆转台，便于组装或拆卸，使用方便，解决了现有的用于喷涂的防爆转台，安装不方便，使用不便，不利于推广使用的问题。
转台防爆喷涂便于安装散热孔防爆箱驱动电机固定块喷枪转轴底板喷头本实用新型联轴器固定使用不便散热网输出轴梯形状拆卸组装外部延伸

[实用新型]一种便于运输的自动化涂装设备-CN201721729341.8有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣德科机器人系统有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于运输的自动化涂装设备，涉及涂装技术领域。该便于运输的自动化涂装设备，包括外壳，所述外壳的底部设置有万向轮，所述外壳内腔的底部固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的顶部贯穿外壳的顶部并固定连接有受力板，所述受力板的顶部固定连接有装置本体，所述受力板的底部固定连接有线圈块。该便于运输的自动化涂装设备，通过缓冲装置的改良，以及万向轮、受力板、线圈块和线圈板等部件的配合使用，使得涂装设备可以很好的进行运输操作，避免了由于运输操作过程中震动过大而导致涂装设备损坏，降低了运输操作的难度，延长了涂装设备的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率。
自动化涂装设备便于运输受力板缓冲装置涂装设备运输操作万向轮本实用新型工作效率使用寿命外壳内腔装置本体线圈板涂装改良震动贯穿

[实用新型]一种高安全性的涂装设备-CN201721730077.X有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣德科机器人系统有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高安全性的涂装设备，包括箱体，所述箱体靠底部的外表面设置有隔热层，所述隔热层的内部从上至下依次设置有石棉板、钙塑绝热板以及气凝胶毡，所述箱体的底部固定连接有底垫，所述底垫左端的顶部固定连接有消防箱，所述箱体的顶部固定连接有承载板，所述承载板左右两端的顶部均设置有工作警示灯，所述工作警示灯的外部设置有灯罩，所述承载板的顶部设置有支撑腿。该高安全性的涂装设备，通过废气过滤箱和过滤装置的设置，使工作中产生的废气能够得到有效的过滤处理，从而不对工人的身体健康情况造成影响，通过隔热层的设置，使工人意外触摸设备时不会因箱体过热而导致烫伤，提高了工作效率和安全性。
高安全性涂装设备承载板隔热层工作警示灯底垫本实用新型废气过滤箱钙塑绝热板灯罩触摸设备从上至下顶部设置工作效率过滤处理过滤装置外部设置依次设置气凝胶石棉板消防箱支撑腿烫伤过热废气

[实用新型]一种使用寿命长的供料平台-CN201721729832.2有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣德科机器人系统有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用寿命长的供料平台，包括平台，所述平台的顶部的上侧设置有上滑槽，所述平台的顶部的下侧设置有下滑槽，所述平台的顶部设置有毛刷，所述平台的左侧开设有豁口，所述豁口的内部设置有滑块，所述滑块的底部设置有上滑轨，所述上滑轨滑动连接有下滑轨；所述平台的底部固定连接有连接件，所述连接件的底部固定连接有上压板，所述上压板的底部通过缓冲杆与下压板的顶部连接，所述缓冲杆的外围设置有分别与上压板和下压板连接的弹簧。该使用寿命长的供料平台，防水布可以遮挡工作时落下的机油等液体，防止溅到底座和减震部位上，延长了使用寿命长的供料平台的使用寿命。
使用寿命供料上压板豁口缓冲杆连接件上滑轨下压板滑块减震本实用新型顶部设置滑动连接内部设置机油防水布上滑槽下滑槽下滑轨弹簧落下毛刷遮挡外围

[实用新型]升降式供料平台-CN201720939100.X有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣德科机器人系统有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式供料平台，包括供料平台本体，所述供料平台本体的底部固定连接有涂料桶，所述涂料桶内设有竖直排布的回流管，且回流管的顶端延伸至涂料桶的上侧与三通管固定相连，所述涂料桶内设有吸盘，所述吸盘的底部固定连接有叶片，所述供料平台本体内分别设有储压缸、CRACO泵和搅拌器，所述吸盘的顶部与搅拌器的输出轴固定相连，所述储压缸通过导管与CRACO泵相连通，所述CRACO泵上固定连接有吸油管，且吸油管的底端延伸至涂料桶内。该升降式供料平台，利用此升降式供料平台，降低了清洗时的劳动强度，而且清洗效果更佳，解决了清洗时的劳动强度较高，且清洗效果较差的问题，利于推广使用。
升降供料平台

[实用新型]一种喷涂专用工字型防爆转台-CN201720939247.9有效
发明人： 罗孝玉 -专利权人：昆山圣德科机器人系统有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂专用工字型防爆转台，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的顶部前侧固定连接有公转固定板，所述公转固定板的一侧固定连接有电机牙箱固定板，所述电机牙箱固定板的顶部固定连接有第一电机，所述第一工作台后侧的一端通过第一内六角螺丝固定连接有公转法兰，所述公转法兰的一端与第二工作台的前侧连接，所述第二工作台的顶部两侧均固定连接有公转臂。该喷涂专用工字型防爆转台，使得油漆在喷涂时避免溶剂挥发，需符合喷涂区二级以上防爆标准，再配制专用的安装板以及无电动力的牙箱与分割器，整体设计紧凑，减少漆雾接触面积，整体工字型转台完全实现业内的防爆等级要求，避免了安全隐患。
一种喷涂专用工字型防爆转台

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