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[发明专利]一种滚筒式桑叶采摘机-CN201810092944.4有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;侯军燕;万理;黄煜;劳永秀;罗菁;罗卫龙;罗春雷 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架、箱体、采摘装置、升降装置，支撑架设于箱体上，升降装置设在支撑架上；采摘装置包括两组采摘单元，采摘单元包括机架、转轴、滚筒、电机、传动机构，电机A、传动机构均设置于机架上；机架包括位于纵向两端的工作端和安装端；机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，滑轨的前端靠近工作端处，滑板安装于滑轨上；转轴安装在滑板的前端上，滚筒安装在转轴上；电机A通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转从而带动滚筒转动；滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框；U型框的横边上设有半圆环结构。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。
一种滚筒桑叶采摘

[发明专利]一种滚筒式桑叶采摘装置-CN201810092962.2有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;侯军燕;万理;黄煜;劳永秀;罗菁;罗卫龙;罗春雷 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种滚筒式桑叶采摘装置，包括采摘单元，采摘单元包括机架、转轴、滚筒、动力装置、传动机构，动力装置、传动机构均设置于机架上；机架包括位于纵向两端的安装端和工作端，机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，滑轨的前端靠近工作端处，滑板的后端沿着机架的纵向向安装端方向延伸；滑板安装于滑轨上，能够沿着滑轨做进给运动，滑板的前端伸至工作端处；转轴安装在滑板的前端上，滚筒安装在转轴上；动力装置通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转，从而带动滚筒转动；滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。
一种滚筒桑叶采摘装置

[发明专利]一种包装底盒的料仓上料机构-CN202210753209.X在审
发明人：程军;龙燮杨;刘育庆;罗卫龙 -专利权人：协讯电子（吉安）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种包装底盒的料仓上料机构，其包括料仓机构和上料机构，料仓机构包括底盘以及料仓，料仓竖直设置在底盘上，其下方对应底盘处设置有出料口，料仓内盛放包装底盒；上料机构包括无杆气缸、托块以及取料装置，无杆气缸一侧处于出料口的正下方，托块设置在无杆气缸上来回运动，无杆气缸两端设置有光电安装片，光电安装片上安装有光电感应器；处于出料口正下方的无杆气缸两侧设置有取料装置，通过取料装置将包装底盒取下放置在托块上转运。本发明的料仓上料机构使包装底盒实现自动化上料，大幅提高了生产效率和节省了人力。
一种包装料仓上料机构

[实用新型]一种成型自动喷脱模剂装置-CN202122658201.9有效
发明人： 罗卫龙;程军;刘育庆 -专利权人：协讯电子(吉安)有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成型自动喷脱模剂装置，包括有固定架和导管，固定架上设置有定向喷涂装置和开关喷涂机构，开关喷涂机构上设置有脱模剂瓶，脱模剂瓶出气端设置有按压喷嘴，按压喷嘴通过导管与定向喷涂装置连接；定向喷涂装置包括有固定在固定架上的固定板，固定板上连接有平衡定向板和笔形气缸，笔形气缸动力端连接有平衡板，平衡板上连接有滑轨和喷涂块，滑轨上设置有滑块，滑块固定在平衡定向板上。本实用新型的一种成型自动喷脱模剂装置结构新颖、方便实用，通过定向喷涂装置和开关喷涂机构配合，将脱模剂瓶内的脱模剂喷射至模腔内，实现自动喷涂目的且缩短喷涂时间。
一种成型自动脱模剂装置

[实用新型]一种线材检测设备-CN202121079073.6有效
发明人：任志华;刘育庆;肖令中;罗卫龙;陈江松 -专利权人：协讯电子（吉安）有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子领域，尤其涉及一种线材检测设备。包括机床平台，设置在机床平台上依次排开的摆件区、第一检测区、第二检测区、视觉检测区以及取产品区；所述机床平台上横向设置有产品传输链，所述产品传输链上设有产品固定爪，所述产品传输链的传输轨迹依次经过所述摆件区、所述第一检测区、所述第二检测区、所述视觉检测区以及所述取产品区；本装置采用机械一体化减少工人，只需要一个工人即可完成多个工人的工作。
一种线材检测设备

[实用新型]一种数据线包胶纸铆焊铁壳装置-CN202121250852.8有效
发明人： 罗卫龙;程军;刘育庆 -专利权人：协讯电子（吉安）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据线生产领域，尤其涉及一种数据线包胶纸铆焊铁壳装置。包括机床以及依次排布在机床上的人工摆线工位、贴胶纸工位、包胶纸工位、第一铆焊铁壳工位以及第二铆焊铁壳工位；所述人工摆线工位、贴胶纸工位、包胶纸工位、第一铆焊铁壳工位以及第二铆焊铁壳工位前侧的机床上水平设置有线材传输通道，线材传输通道内设置有多个夹爪，所述夹爪通过气压缸带动抓取线材依次经过每个工位；数据线在人工摆线工位通过人工送入到传送带上。本发明通过整合生产制程，通过自动化方式将设备进行串联，瓶颈工站增加双工站，达到提升产能，节省人员的目的，提升了产品竟争力。
一种数据线胶纸铆焊装置

[实用新型]一种手机数据线测试用的多轴摇摆机构-CN202023265839.8有效
发明人： 罗卫龙;刘育庆 -专利权人：协讯电子(吉安)有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本实用公开了一种手机数据线测试用的多轴摇摆机构，包括左右摇摆伺服马达、左右摇摆减速机、左右驱动齿轮、左右曲柄、产品夹爪、Y型气缸、定位板、上下移动曲柄、上下移动齿轮、连接板、上下伺服马达、安装板和上下移动减速机，左右摇摆伺服马达通过左右摇摆减速机，驱动左右驱动齿轮带动左右曲柄实现机构的左右摇摆；同时与左右曲柄连接的连接板在上下伺服马达、上下移动减速机的驱动下，通过控制上下移动齿轮控制上下移动曲柄上下运动，使与它连接的定位板上的Y型气缸在气动系统的驱动下同步通过产品夹爪夹住产品，完成产品的迅速夹取及移位。
一种手机数据线测试摇摆机构

[发明专利]机械手采摘的控制方法-CN201710576855.2有效
发明人：胡迎春;胡裔志;罗菁;牟向伟;彭帅星;罗卫龙;罗春雷;万理;黄煜 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手采摘的控制方法,包括如下步骤：（1）通过立体视觉、GPS系统测出桑叶桑枝及障碍物位置；（2）在世界坐标下以摄像机为原点计算出桑叶桑枝及障碍物坐标；（3）经特征提取建立虚拟三维模型，应用直线探测法算出机械手最优运动路径；（4）电动机驱动固定机械手按最优路径到指定位置并反馈；（5）固定机械手在力传感器监控下握紧桑枝，采摘机械手按最优路径到指定位置；（6）立体视觉系统得桑叶图像，识别系统监控采摘动作；（7）采摘、固定机械手依次按记忆路径返回；（8）收集桑叶，完成采摘。本发明可使机械手按搜索得到的最优采摘路径进行工作，从而节省时间、提高效率，具有实用性强、操控简单、使用灵活优点。
机械手采摘控制方法

[实用新型]一种新型金属拉丝油油淋装置-CN201821559259.X有效
发明人：罗菁;罗卫龙 -专利权人：柳州市华侨紧固件有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B21C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型金属拉丝油油淋装置，属于机加工领域，包括：钢丝线材、装置壳体、拉丝模组件、有机玻璃封面、油淋组件、活动式固定架、油尺、漏油口、过滤网、进料模组件、模套I、模套II、拉丝模、模套III、模套IV、进料模、油淋飞轮、齿轮、电机固定板、伺服电机、轴承，其特征在于所述的拉丝膜组件贯穿固定于装置壳体一侧内部中心，有机玻璃封面固定于装置壳体顶端，油淋组件固定于装置壳体内部，活动式固定架顶部与装置壳体底端固定连接，油尺位于装置壳体一侧下部，漏油口位于装置壳体一侧底部。本实用新型提供的新型金属拉丝油油淋装置，不会造成钢丝拉毛、拉伤；防止氧化、不粘线、无毒。
装置壳体模套新型金属拉丝油有机玻璃活动式固定架本实用新型进料模拉丝模漏油口油尺封面飞轮电机固定板钢丝线材壳体内部伺服电机组件固定过滤网机加工拉丝膜齿轮不粘底端拉毛拉伤钢丝轴承无毒贯穿

[实用新型]一种多级污水处理系统-CN201821523222.1有效
发明人：高继贤;罗卫龙;程龙;陈庆辉;肖凯丽 -专利权人：天域生态环境股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，具体的讲是一种多级污水处理系统，包括：网状格栅和四级污水处理单元，两者之间采用引水管相连，四级污水处理单元分别为第一级处理单元化学氧化池、第二级处理单元新型材料吸附池、第三级处理单元复合垂直流人工湿地下行池和第四级处理单元复合垂直流人工湿地上行池，本实用新型将化学氧化、物理吸附、人工湿地三种污水处理工艺结合，可以有效的对同时含有有机污染物、重金属、N、P、COD的水进行高效去除，在化学氧化池后设置吸附池，再进入人工湿地，通过吸附池对重金属的吸附作用，有效解决了均相类芬顿反应后Co²⁺的二次污染问题，并减小了人工湿地的有机污染负荷和污水中重金属对湿地植物和微生物的毒性。
处理单元人工湿地吸附池重金属复合垂直流人工湿地污水处理单元污水处理系统本实用新型化学氧化池污水处理工艺污水处理技术有机污染负荷有机污染物二次污染芬顿反应化学氧化湿地植物网状格栅物理吸附吸附作用新型材料有效解决第三级第一级上行池下行池引水管减小去除微生物污水

[实用新型]一种滚筒式桑叶采摘装置-CN201820160650.6有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;侯军燕;万理;黄煜;劳永秀;罗菁;罗卫龙;罗春雷 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚筒式桑叶采摘装置，包括采摘单元，采摘单元包括机架、转轴、滚筒、动力装置、传动机构，动力装置、传动机构均设置于机架上；机架包括位于纵向两端的安装端和工作端，机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，滑轨的前端靠近工作端处，滑板的后端沿着机架的纵向向安装端方向延伸；滑板安装于滑轨上，能够沿着滑轨做进给运动，滑板的前端伸至工作端处；转轴安装在滑板的前端上，滚筒安装在转轴上；动力装置通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转，从而带动滚筒转动；滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框。本实用新型采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。
滑板动力装置采摘滑轨转轴本实用新型采摘装置工作端处安装端滚筒式桑叶滚筒带动转轴方向延伸滚筒安装滚筒转动进给运动劳动成本圆周间隔转轴连接纵向两端倒置工作端滑轨做两侧壁

[实用新型]一种滚筒式桑叶采摘机-CN201820160828.7有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;侯军燕;万理;黄煜;劳永秀;罗菁;罗卫龙;罗春雷 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架、箱体、采摘装置、升降装置，支撑架设于箱体上，升降装置设在支撑架上；采摘装置包括两组采摘单元，采摘单元包括机架、转轴、滚筒、电机、传动机构，电机A、传动机构均设置于机架上；机架包括位于纵向两端的工作端和安装端；机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，滑轨的前端靠近工作端处，滑板安装于滑轨上；转轴安装在滑板的前端上，滚筒安装在转轴上；电机A通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转从而带动滚筒转动；滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框；U型框的横边上设有半圆环结构。本实用新型采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。
采摘滑板滑轨转轴本实用新型电机采摘装置升降装置采摘机滚筒式支撑架桑叶滚筒半圆环结构带动转轴工作端处滚筒安装滚筒转动劳动成本圆周间隔转轴连接纵向两端倒置安装端工作端两侧壁两组架设支撑

[实用新型]自动贴膜设备-CN201620827658.4有效
发明人： 罗卫龙;程军 -专利权人：江苏立讯机器人有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动贴膜设备，其包括支架、薄膜定位机构、真空吸膜机构及两翻转折叠机构，每一翻转折叠机构包括一开合气缸、直立的一凸轮板、左右间隔开的两开合机构及设于开合机构上的两翻转机构，所述凸轮板沿上下方向滑动设置在支架上，所述凸轮板设有左右间隔开的两个凸轮槽，每一开合机构包括沿左右方向滑动设置支架上的一底板及设于底板前端并伸入凸轮槽的凸轴，两底板分别设有向上凸伸的限位块，两底板上的两限位块左右间隔开，每一翻转机构包括一翻转臂及驱动翻转臂翻转的翻转气缸，所述翻转臂具有前后相对的第一末端与第二末端，所述第二末端向下靠贴在限位块上，采用自动化贴膜，降低生产成本，提供生产效率。
自动设备

[实用新型]自动绕线设备-CN201620834200.1有效
发明人： 罗卫龙;程军 -专利权人：江苏立讯机器人有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65H54/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动绕线设备，其包括一支架、一升降机构及一绕线机构，所述升降机构包括一升降板及驱动升降板上下移动的升降电机，所述绕线机构包括绕线电机、绕线盘、旋转筒及连接绕线电机与旋转筒的转轴，所述绕线盘设有向上凸伸用以缠绕数据线的支撑臂及位于支撑臂内侧用以定位其中一个电连接器头的凹槽，所述绕线盘固定于旋转筒上端，所述转轴插入于旋转筒内，能够驱动旋转筒在上下移动过程中带动绕线盘旋转，本实用新型自动绕线设备能够实现自动化圈绕数据线，生产成本低，生产效率高。
自动设备

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