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[发明专利]用于驱动控制磁悬浮铁路段上磁悬浮车辆的方法和装置-CN200880010171.5有效
发明人： 罗伯特·施密德 -专利权人：西门子公司
申请日： 2008-01-21 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动控制磁悬浮铁路路段上的磁悬浮车辆(10)的方法，通过分别将一个车辆侧的支承磁铁电流馈入到磁悬浮车辆的至少两个支承磁铁(60b，60c)中，在磁悬浮车辆上产生支承磁场(T)，以建立磁悬浮车辆和路段侧的反应轨(20)之间的空气隙(SP)；以及将定子电流馈入到磁悬浮铁路路段的路段侧的定子(30)中，以产生作用于磁悬浮铁路路段的推力(Fx)；其中作用于磁悬浮车辆的推力由定子磁场和支承磁场之间的磁耦合确定。按照本发明，通过在车辆侧利用至少两个不同大小的单个支承磁铁电流(Imag1，Imag2)驱动所述支承磁铁(60b，60c)，在车辆侧改变定子磁场和支承磁场之间的磁耦合，来衰减磁悬浮车辆相对于定子磁场的摆动运动。
用于驱动控制磁悬浮铁路车辆方法装置

[发明专利]用于测量磁悬浮铁路的磁悬浮列车的极方位角的方法和装置-CN200780051675.7有效
发明人： 罗伯特·施密德 -专利权人：西门子公司
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量磁悬浮铁路的磁悬浮列车(10)的极位置的方法，其中通过磁场传感器(MS1-MS10)的测量值(Sm，Cm)确定轨道侧的定子(30)的定子磁场(S)和所述磁悬浮列车的磁参考轴(Bf)之间的极方位角(γ)。按照本发明设计为，通过至少三个沿列车纵向间隔布置的磁场传感器(MS1-MS10)检测与所述定子磁场相关的测量值，通过所述磁场传感器的测量值为每个磁场传感器位置(x)分别确定定子磁场的场强值(Hs(x))以及当所确定的场强值满足预定的最低标准时，则通过所述磁场传感器的测量值的至少一个分组确定所述极方位角，否则产生错误信号(F)。
用于测量磁悬浮铁路列车方位角方法装置

[发明专利]用于磁悬浮铁路的磁悬浮车辆的极位置测量装置及其运行方法-CN200780050224.1有效
发明人： 罗伯特·施密德 -专利权人：西门子公司
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本发明除了别的之外涉及一种用于磁悬浮铁路的磁悬浮车辆(10)的极位置测量装置(100)，具有用于测量路段侧的定子(30)的定子磁场(S)的磁场传感器对，其中以预定的间隔(A)设置磁场传感器对的两个磁场传感器(120，130)，并且具有分析装置(140)，该分析装置利用两个磁场传感器的测量值(Sm，Cm)确定在路段侧的定子的定子磁场(S)和磁悬浮车辆的磁参考轴(Bf)之间的极位置角(γ)。按照本发明，在两个磁场传感器之间的间隔小于路段侧的定子磁场的基波的半波长(τ/2)，并且这样构造所述分析装置，使得其利用这样设置的磁场传感器的测量值确定所述极位置角。
用于磁悬浮铁路车辆位置测量装置及其运行方法

[发明专利]磁浮铁路系统的磁体及其制造方法-CN200580031951.4有效
发明人： 罗伯特·施密德;本诺·韦斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2005-09-19 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明的目的是在最大程度上减小磁浮铁路系统的波动力。为了达到此目的，使在长定子的磁体内横向于纵向延伸的槽倾斜地定向。按达到此目的的另一种方案，在磁浮铁路系统的悬浮磁铁的磁体中，极端头(2)，就其在外部槽(3、6)旁延伸的外侧区域(9、10)而言，沿槽(3至6)的方向以这样的方式改变和设计为互补的，即，使得两个外侧区域(9、10)的总宽度沿槽(3至6)始终相当于槽(3至6)之间的一个齿(7)的宽度。本发明还涉及一种制造这种磁体的方法。
铁路系统磁体及其制造方法

[发明专利]用于磁悬浮列车支承磁铁的磁铁的距离传感器装置-CN200680003320.6有效
发明人： 罗伯特·施密德;贝诺·韦斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2006-01-11 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁悬浮列车支承磁铁的磁铁的、具有多个距离传感器的距离传感器装置，其中，每个距离传感器具有一个以运行频率加载的距离测量线圈并可以被安装到磁铁的安装空间内。为了用这种距离传感器装置可靠地获取距离测量值，根据本发明，各个距离传感器(S1至S12)的距离测量线圈与一个用于产生运行频率的可编程组件相连。距离传感器(S1至S12)包括位置信息查询装置(30)，用于查询安装空间(31)内的特定于安装空间的位置信息提供装置(32)。位置信息查询装置(30)的输入端与该可编程组件相连。
用于磁悬浮列车支承磁铁距离传感器装置

[发明专利]用于磁悬浮铁路系统的电机的供电设备-CN200580031728.X无效
发明人：尤维·亨宁;莱因哈德·霍夫曼;乔尔格·莱姆普福尔;罗伯特·施密德;沃尔夫冈·斯佩思;本诺·韦斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2005-09-16 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B60L13/00 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题是在高断路可靠性下以低成本且空间节省地以较小的断路时间实现磁悬浮铁路系统的电机的供电设备。为此根据本发明，供电设备具有变频器(1)，该变频器以其输入开关设备(2)直接与能量供应网(16)相连。变频器(1)包括：连接在输入开关设备(2)之后的整流器(3)；与该整流器(3)相连的中间电路(4)；连接在该中间电路(4)之后的、带有所属控制设备(8)的换流器末级(5)和与该换流器末级(5)相连的输出开关设备(6)，电机(7)与该输出开关设备(6)直接相连。在此，输入开关设备(2)和输出开关设备(6)的控制输入端与发出断开命令的运行控制设备(21)相连，中间电路(4)具有用于放电的短路器，该短路器与运行控制设备(21)的控制输入端相连。
用于磁悬浮铁路系统电机供电设备

[发明专利]长定子电动机-CN200380108971.8有效
发明人：冈特·瓦格纳;莱因哈德·霍夫曼;本诺·韦斯;沃尔夫冈·斯佩思;乔格·莱姆弗尔;罗伯特·施密德;鲁迪格·波利;福尔克－亨纳·瓦格纳 -专利权人：西门子公司
申请日： 2003-12-10 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种长定子电动机，尤其涉及一种用于驱动磁悬浮车辆的长定子电动机，其带有定子铁芯(1)，在该定子铁芯中设置有用于容纳电缆绕组(3至8)的凹槽(2)，按照本发明的建议，通过在每个凹槽(2)中至少延伸两条电缆来上下相叠地安置至少两个电缆绕组(3至5和6至8)。
定子电动机

[发明专利]直线电动机定子绕组的叠片铁心固定于行驶路段上的方法-CN200510054301.3有效
发明人： 罗伯特·施密德 -专利权人：西门子公司
申请日： 2005-03-08 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： E01B25/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种将一个用于接纳直线电动机定子绕组的叠片铁心(3)固定在行驶路段上、尤其是固定在磁悬浮列车行驶路段上的方法。在此方法中，将一个装配组件(1)与所述行驶路段相连接，该装配组件在其相平行、且未重叠覆盖的侧壁上具有至少一对与行驶方向相垂直地彼此对中的孔对(2)；此后，将其上至少设有一条通道(4)的所述叠片铁心(3)以被一夹紧装置(5)握持的方式置入到该装配组件(1)中，直到该叠片铁心(3)中至少有一条通道(4)与所述至少一对孔对(2)形成一个通孔；接着，将一个管(6)移入到该通孔中，并在那里加以固定；然后将该夹紧装置(5)取走。
直线电动机定子绕组铁心固定行驶路段方法

[发明专利]磁悬浮轨道机车的运行方法-CN200510054322.5有效
发明人：莱因哈德·霍夫曼;罗伯特·施密德 -专利权人：西门子公司
申请日： 2005-03-08 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种在带有具有定子绕组的定子的车行道上运行磁悬浮轨道机车的运行方法，其包括测量在定子绕组的每根现有供电相线中的电流强度(I)随时间的变化；测量由该机车发出的杂散磁场在车行道上的各供电相线所在区域内的磁通量(φ)随时间的变化；然后由所测得的各电流强度值(I)、附加的磁通量(φ)和该机车的电动机常数计算出作用在该机车上的力(F)；随后将所求出的力(F)与一阈值进行比较；在力(F)偏离所述阈值太多时，中止向所述定子绕组供电。
磁悬浮轨道机车运行方法

[发明专利]用于自行车、健身设备及类似设备的中轴组件-CN94104305.3无效
发明人： 罗伯特·施密德 -专利权人： 罗伯特·施密德
申请日： 1994-04-19 - 公布日： 1998-03-25 - 主分类号： B62M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于自行车或类似设备的一种中轴组件。该中轴组件中，中轴（６）的一个端部区有一第一棱柱形区段（２０），链轮（２４）安装在该区段的一精确位置上，该位置由轴向台座（３４）来确定。借助于脚蹬曲柄（２６），链轮（２４）保持靠压在台座（３４）上的状态。曲柄（２６）装在一朝外的最好有锥度的第二区段上。一弹簧件（３６）设置在链轮和曲柄之间。
用于自行车健身设备类似中轴组件

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