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[发明专利]考虑路面附着条件的智能网联商用车安全驾驶决策方法-CN202311209606.1在审
发明人： 罗为明;李旭;徐启敏;胡锦超;胡玮明 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑路面附着条件的智能网联商用车安全驾驶决策方法。首先，将安全驾驶决策问题建模为有限马尔可夫决策模型，并定义决策模型的基本参数。其次，设计决策模型的网络架构。最后，训练决策模型的网络参数。本发明提出的方法综合考虑了路面附着条件、道路坡度和弯度等因素对于行车安全的影响，能够适应不同的交通环境和行驶工况，解决了现有的商用车驾驶决策方法适应性差、决策不准确的问题。
考虑路面附着条件智能商用安全驾驶决策方法

[发明专利]一种基于图神经网络的多车辆驾驶行为预测方法-CN202311212627.9在审
发明人： 罗为明;李旭;胡锦超;徐启敏;胡玮明 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的多车辆驾驶行为预测方法，属于新一代信息技术领域。首先，建立基于图神经网络的驾驶行为预测模型，并定义预测模型的输入和输出。其次，定义驾驶行为预测模型的相关参数。最后，设计驾驶行为预测模型的网络架构，并对其进行训练。本发明提出的方法站在路侧的全局化视角，能够预测多个交通参与者的驾驶行为，有助于提高道路重点区域的行车安全。此外，该方法无需计算车辆动力学模型，计算耗时低，且使用的传感器成本较低，计算方法清晰，便于大规模推广。
一种基于神经网络车辆驾驶行为预测方法

[实用新型]一种分块电机定子的绕线工装-CN202320374602.8有效
发明人： 罗为明;徐良忠 -专利权人：广东七科电机科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分块电机定子的绕线工装，包括顶座和底座，所述底座上安装有底盘，所述底盘上卡接有多个铁芯，多个所述铁芯组成定子，所述顶座上安装有转盘，所述转盘上设置有环绕机构，所述环绕机构包括绕线电机、联动环和导线轴；位于所述联动环的下方设置有导向机构，所述导向机构包括四个导向片；本装置设置有动环绕机构，环绕机构中的绕线电机通过驱动端带动转环转动，则转环将带动联动环和导线轴同步转动，且铜线被牵拉保持紧绷，铜线将随着导线轴的转动而使其能够绕着铁芯转动，紧绷的铜线会顺着导向片的表面下滑且最终落到铁芯内的凹槽中，继而随着导线轴的不断转动，实现对单个铁芯的绕线操作。
一种分块电机定子工装

[实用新型]一种电机皮带轮用拆卸工装-CN202320334601.0有效
发明人： 罗为明;徐良忠 -专利权人：广东七科电机科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机皮带轮用拆卸工装，包括：底板，所述底板为竖直设置的矩形板，所述底板一侧固定连接有限位座；所述底板靠近限位座的一侧平行设置有固定组件，所述固定组件包括夹板、夹环、螺纹杆、转手和推板，两个所述夹板通过卡设组件对称连接，组成一个夹具板，两个夹板相近一侧均开设有半圆形夹槽，所述夹板中部水平对穿开设有螺纹槽，所述螺纹杆螺纹转动安装在螺纹槽内部，所述夹环转动连接在螺纹杆位于夹槽内部的一端，所述夹环为半圆形环，所述转手固定连接在螺纹杆另一端，所述推板为弧形板，且固定连接在夹板靠近底板的一侧。本实用新型减少了对电机轴的偏向挤压和摩擦，避免了对电机和皮带的损坏。
一种电机皮带轮拆卸工装

[实用新型]一种电机定子吊装工装-CN202320334547.X有效
发明人： 罗为明;徐良忠 -专利权人：广东七科电机科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子吊装工装，包括十字型的安装板，所述安装板表面呈圆周状开设有多个安装口，所述安装口内水平转动安装有滑杆，所述滑杆上滑动套设有移动板，所述滑杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与移动板的表面和安装口的口壁固定连接；所述安装板上表面垂直转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有十字型的滑板，所述移动板上表面固定安装有斜板，所述滑板的多个侧壁分别与多块斜板的表面位置对应，所述安装板上表面设有用于限制滑板转动的限制部件。工作人员根据待吊装定子的内径尺寸通过转动螺纹杆即可快速控制多块移动板进行水平方向上的移动，从而使多块移动板对具有任意尺寸内径的定子进行支撑。
一种电机定子吊装工装

[实用新型]一种电机轴承加工用压制工装-CN202320487525.7有效
发明人： 罗为明;徐良忠 -专利权人：广东七科电机科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机轴承加工用压制工装，包括底座和所述底座上固定连接的两个固定块，所述固定块分别设置在所述底座两侧，两个所述固定块之间安装有夹持部件，所述夹持部件包括横板、下环、上环、竖板、L型杆，两个所述竖板分别固定连接在所述固定块上，所述下环固定连接在两个所述竖板之间，两个所述L型杆分别滑动连接在所述固定块上，两个所述横板分别固定连接在所述L型杆上端，所述上环固定连接在两个所述横板之间，本实用新型中当按压杆随着移动板移动时，按压杆能够下压型杆向下移动，当上环与横板随着L型杆向下移动时，能够对位于下环上的轴承具有快速夹持固定作用。
一种电机轴承工用压制工装

[发明专利]一种精准的无灯控路口的警示方法-CN202211010238.3有效
发明人：孙巍;王敏;吴昌成;罗为明;华佳峰;陆小明 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供的一种精准的无灯控路口的警示方法，其通过在主路和之路上分别设置监控设备，实时采集待监测车辆的车辆数据和交通数据，在主路和支路同时存在车辆时，实时计算车辆碰撞的可能性，只针对存在碰撞可能性的车辆发出碰撞预警，对于超速的车辆发出超速预警，对于其他情况的车辆不进行预警，只进行安全宣传；确保能够根据车辆的实时行驶情况精准的发出警示信息，降低无灯控路口发生交通事故的概率。
一种精准无灯控路口警示方法

[发明专利]一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法-CN202211616990.2在审
发明人： 罗为明;应朝阳;孙巍;范志翔;俞春俊;丁频一;王旭;石哲宇 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法，通过多个车载摄像头作为数据采集设备进行多源数据采集，构建前向车道检测模型、前轮压线分类模型，通过前向车道检测模型基于数据采集设备采集的数据，判断待评估车辆前轮和车道线之间的物理关系，通过前轮压线分类模型判断待评估车辆的车辆两侧前车轮压线类别，从车辆前轮和车道线之间的物理关系和车辆两侧前车轮压线类别两个角度，同时判断待评估车辆的驾驶行为，避免了误判问题的发生，确保可以准确地判断出车辆驾驶行为，进而确保对待评估车道辅助驾驶系统对车辆运行安全风险行为的识别结果的判断的准确性。
一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法及装置-CN202211100097.4在审
发明人：王敏;吴昌成;孙巍;王运霞;蔡晨;罗为明;陆文杰 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法，包括：采集当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素；依据当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素，评估各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率；依据各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率，计算得到当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值；依据当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值，确定当前自动驾驶汽车的道路测试项目是否可以进行。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估装置。本发明实现了自动驾驶汽车道路测试的安全管控。
一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法装置

[发明专利]一种自动驾驶汽车运行安全评估及预警方法-CN202210689087.2在审
发明人： 罗为明;王敏;杨达;陆文杰;俞春俊;孙巍;袁建华;蔡晨 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供的一种自动驾驶汽车运行安全评估及预警方法，其通过数据采集设备采集驾驶人状态数据和车辆状态数据，通过预先构建的行为判断模型识别出会影响车辆运行安全的驾驶人行为和车辆行为，然后送入到风险等级判别矩阵中，输出对应的风险等级，按照风险等级进行相应的预警；整个过程自动实施，实现了对自动驾驶汽车公共道路运行安全全面、快速的自动化、智能化监管；同时，基于风险判别矩阵，判断运行安全风险，将风险判断量化可计算，同时简化了风险评判逻辑，降低计算量，提高算法运行效率，进而确保了本发明技术方案的安全评估和预警的实时性。
一种自动驾驶汽车运行安全评估预警方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车驾驶能力评测方法、装置及系统-CN201910104573.1有效
发明人： 罗为明;袁建华;陆文杰;孙正良;马庆 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆测试技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车驾驶能力评测方法，其中，包括：获取数据；分别生成测试场地模型、评测区域模型、交通标线模型和自动驾驶汽车车身轮廓模型；判断自动驾驶汽车车身轮廓模型是否进入当前评测区域；若是，判断自动驾驶汽车车身轮廓模型是否压住当前评测区域内的实线；若自动驾驶汽车车身轮廓模型通过所有评测区域的驾驶能力测试以及在任何一个评测区域内均没有压住实线，则判定自动驾驶汽车驾驶能力合格。本发明还公开了一种自动驾驶汽车驾驶能力评测装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车驾驶能力评测方法能够实时、快速、准确测试自动驾驶汽车行驶能力的要求。
一种自动驾驶汽车能力评测方法装置系统

[实用新型]一种风冷电机-CN202123149043.0有效
发明人： 罗为明;田中明 -专利权人：广东七科电机科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风冷电机，包括电机本体，电机本体套设在风扇机壳内，风扇机壳的一端连接有风扇罩，电机本体的一端连接有冷风扇，冷风扇容纳于风扇罩内的空间内；风扇机壳还设有风扇插头，风扇插头与市电或外置电源电连通驱动冷风扇转动。本实用新型的风冷电机有散热速度快、独立控制性强和装配便捷的特点。
一种风冷电机

[实用新型]一种电机测试工装-CN202123221729.6有效
发明人： 罗为明;田中明 -专利权人：广东七科电机科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机测试工装，包括电机本体、磁编码器、光编码器、锥套，所述电机本体的端面设有固定轴，所述磁编码器和锥套活动拆卸互换固定在固定轴上，所述锥套的后端部通过止口过渡环与光编码器活动连接。本实用新型的电机测试工装具有结构简单、通用性强和操作便捷的特点。
一种电机测试工装

[实用新型]一种伺服电机的灌封工装-CN202123149046.4有效
发明人： 罗为明;田中明 -专利权人：广东七科电机科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机的灌封工装，包括伺服电机定子，伺服电机定子的非出线端连接有下压板，伺服电机定子的出线端连接有上压板，伺服电机定子与上压板之间连接有嵌入伺服电机定子内孔的套筒，套筒的上端面设有入胶口。本实用新型的伺服电机的灌封工装具有牢固性好、散热性好和成本低廉的特点。
一种伺服电机工装

[实用新型]一种电机与驱动器一体化连接结构-CN202122767383.3有效
发明人： 罗为明 -专利权人：广东七科电机科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机与驱动器一体化连接结构，包括安装支架，安装支架上设有若干平行设置的固定杆，固定杆插入式连接有驱动器固定罩，驱动器固定罩上设有电机固定腔，电机固定腔嵌入式连接有电机本体，通过固定杆、固定腔的配合实现电机本体与驱动器的一体式连接固定。本实用新型电机与驱动器一体化连接结构具有安装灵活、体积小巧和可靠性高的特点。
一种电机驱动器一体化连接结构

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