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[发明专利]一种双果重叠果实的分离方法-CN201811373459.0有效
发明人：吕继东;徐黎明;王艺洁;杨彪;陈阳;缪春宝;邹凌;徐守坤;马正华 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双果重叠果实的分离方法，包括：1、图像采集；2、果实图像获取：对采集图像提取R‑G色差图像，对其进行阈值分割，再通过一系列形态学运算获取果实图像；3、边缘检测粗化：对果实图像进行边缘检测后再粗化所检测边缘；4、迭代开运算操作：对果实图像进行减增迭代开运算操作直至图像果实二次消失；5、边缘检测细化：对4中图像果实二次消失前邻近开运算操作图像进行边缘检测并细化所检测边缘；6、边缘平滑：对细化后的边缘进行平滑；7、边缘叠加：将平滑后的细化边缘和3中粗化边缘叠加；8、分离线提取：基于叠加边缘信息水平垂直4指向搜索判别提取出双果重叠果实的分离线。本发明为双果重叠果实提供了一种有效的分离方法。
一种重叠果实分离方法

[发明专利]一种果园图像中近大果实目标的获取方法-CN201811373577.1有效
发明人：吕继东;徐黎明;杨彪;缪春宝;徐守坤;邹凌;马正华 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园图像中近大果实目标的获取方法，包括：1、RGB图像采集；2、色差图像获取：对RGB图像提取R‑G色差图像；3、图像形态学运算：对R‑G色差图像依次进行腐蚀、一次孔洞填充、小区域去除、膨胀、二次孔洞填充操作；4、果实区域获取：基于图像中物体边缘信息进行阈值分割获取果实区域；5、各果实区域等面积圆半径获取：计算各果实区域面积，在此基础上计算出等面积圆的半径；6、获取近大果实区域：对果实图像以半径变化的圆盘形结构元素进行迭代开运算操作，以此获取近大果实目标区域图像。本发明为单臂采摘机器人采摘目标的确定提供了一种简单有效的方法。
一种果园图像中近大果实目标获取方法

[发明专利]7,8-二氢吲嗪-5(6H)-酮的合成方法-CN202310058563.5在审
发明人：杨海涛;缪春宝;周苏清;滕巧巧;姜艳;吕新宇;孟启 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明属于有机化工领域，特别涉及一种7,8‑二氢吲嗪‑5(6H)‑酮的合成方法。以O‑乙酰基酮肟和2‑烷基取代的环己二酮为原料，在铜盐催化下，氮气氛中加热至80～120℃，通过连续的C‑C自由基偶联、分子内环化、重排反应一步得到各种取代的7,8‑二氢吲嗪‑5(6H)‑酮衍生物。本发明所采用的原料和催化剂便宜易得，底物范围广，官能团兼容性好，该方法具有合成路线短，分离提纯方便等许多优点，对于合成7,8‑二氢吲嗪‑5(6H)‑酮衍生物该方法上具有重要的实际应用价值。
二氢吲嗪合成方法

[发明专利]一种非均一颜色果实区域的获取方法-CN201811430186.9有效
发明人：吕继东;徐黎明;王艺洁;戎海龙;杨彪;邹凌;徐守坤;马正华;缪春宝 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种非均一颜色果实区域的获取方法，包括图像采集：采集果园果实RGB图像；图像预处理：突出非均一颜色果实中的颜色显著区域；种块区域提取：提取图像果实中的颜色显著区域，作为后续区域生长的种块区域；计算区域框定：框定后续种块区域生长的计算区域；小类别区域划分：将各个除种块以外的计算区域划分为同色、多色和异色小区域；异色小区域细分：将异色小区域近一步细分为同色和多色小区域；种块区域生长：基于种块区域依据位置邻近和纹理相近原则生长合并同色区域，由此获得非均一颜色果实的整个区域。该发明对于像水蜜桃青里泛白、白里透红等非均一颜色类果实区域的获取提供一种有效方法，为其机器人采摘视觉识别奠定基础。
一种均一颜色果实区域获取方法

[发明专利]具有苯并[7,8]吲嗪[1,2-c]喹啉骨架衍生物及其合成方法-CN202210341027.1有效
发明人： 缪春宝;强晓琪;杨海涛;吕新宇;姜艳;孟启 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C07D471/14 文献下载
摘要：本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种具有苯并[7,8]吲嗪[1,2‑c]喹啉骨架衍生物及其合成方法。采用α,β‑不饱和O‑乙酰基酮肟与异喹啉盐为原料，铜盐做催化剂，外加氧化剂和配体，在碱存在下进行反应，制备出一类具有苯并[7,8]吲嗪[1,2‑c]喹啉骨架化合物。本发明采用一锅法的工艺流程，具有催化剂廉价易得，操作简单，具有良好的底物广谱性和官能团容忍性等优点，为苯并吲嗪[1,2‑c]喹啉骨架提供了新方法。
具有吲嗪喹啉骨架衍生物及其合成方法

[发明专利]二氢吲嗪并吡咯酮衍生物及类似物及其合成方法-CN202111201498.4有效
发明人： 缪春宝;关弘蓉;刘慧敏;杨海涛;吕新宇;陈新 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C07D471/14 文献下载
摘要：本发明属于有机合成领域，特别涉及一种二氢吲嗪并吡咯酮衍生物及类似物的合成方法。以丙二酸二乙酯取代的O‑酰基酮肟与吡啶类衍生物为原料，在铜盐催化下首次实现了二氢吲嗪并吡咯酮衍生物及类似物的制备。本发明所用原料、催化剂廉价易得，官能团容忍性好，不同类型的α‑丙二酸二酯取代的O‑乙酰基肟与吡啶类衍生物都能得到最终目标产物。该方法具有合成路线短，反应条件温和等优点，在合成二氢吲嗪并吡咯酮衍生物及类似物方法上具有潜在应用价值。对所合成的三个典型化合物3aa、3ad、3ac进行初步药理活性测试。在50μM浓度时均对HepG2细胞系具有良好的抑制效果。
二氢吲嗪吡咯衍生物类似物及其合成方法

[发明专利]一种用于祛痘富氧胶原蛋白喷雾的制备方法-CN202210983769.4在审
发明人：杨璞;缪春宝;吕新宇 -专利权人：常州璞淼纳米科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61K8/65 文献下载
摘要：本发明属于胶原蛋白喷雾制备技术领域，提供一种用于祛痘富氧胶原蛋白喷雾的制备方法，包括以下步骤：步骤一、制备富氧水，步骤二、对制备后的富氧水进行储存，步骤三、对胶原蛋白原料进行制备，步骤四、对制备后的胶原蛋白进行搅拌，步骤五、将搅拌后的胶原蛋白进行稀释，步骤六、将稀释后的胶原蛋白加入富氧水内进行搅拌，步骤七、将搅拌后的原液进行灌装，步骤八、对灌装后的原液压阀门，步骤九、对灌装后的原液冲氧气，步骤十、进行气密性检测，该发明，通过采用巴马活泉水，然后再将巴马活泉水制备成富氧水，然后再添加胶原蛋白，使得该原液具有修复功能，然后再将该原液制备成喷雾，从而使得该喷雾具有修复皮肤的作用。
一种用于祛痘富氧胶原蛋白喷雾制备方法

[发明专利]具有螺三环骨架的双二氢呋喃并吡咯酮衍生物的合成方法-CN202110738249.2有效
发明人：刘慧敏;王坤;缪春宝;杨海涛;吕新宇;陈新 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C07D491/20 文献下载
摘要：本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种具有螺三环骨架的双二氢呋喃并吡咯酮衍生物的合成方法。以丙二酸酯取代的O‑酰基肟与双分子环状1,3‑二羰基化合物为原料，铜盐做催化剂，在有机溶剂和外加氧化剂条件下进行反应，首次制备出具有螺三环骨架的双二氢呋喃并吡咯酮衍生物。具有选用的原料简单易得、催化剂廉价易得、操作简单、底物适用性好、官能团容忍性好等优点。除此之外，该方法普适性广、反应条件温和、合成路线短、应用前景广阔。在合成具有螺三环骨架的双二氢呋喃并吡咯酮衍生物的方法上有极高的应用价值。合成的化合物对Hep具有良好的选择性和生物活性。
具有螺三环骨架双二氢呋喃吡咯衍生物合成方法

[发明专利]铁盐催化下基于肟酯和不饱和酮合成多取代吡啶衍生物的方法-CN202010041784.8有效
发明人： 缪春宝;关弘蓉;杨海涛;姜艳;孟启 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： C07D213/06 文献下载
摘要：本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种铁盐催化下基于肟酯和不饱和酮合成多取代吡啶衍生物的方法。首次报道以α,β‑不饱和酮为底物，其和酮肟酯直接在铁盐的催化作用下，无溶剂加热一步反应得到多取代吡啶衍生物。和文献中方法比，本发明中的原料不饱和酮合成便捷，催化剂简单易得，使用无溶剂反应条件且反应副产物仅为醋酸和水，具有环境友好的优点。合成的多取代吡啶，不同的底物反应产率良好。该方法在合成多取代吡啶衍生物方法上具有潜在的应用价值。
铁盐催化基于不饱和合成取代吡啶衍生物方法

[发明专利]一种磺酰胺基取代的二氢吡咯酮类衍生物及其制备方法-CN202010020398.0有效
发明人： 缪春宝;郑安琪;杨海涛;吕新宇 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： C07D207/38 文献下载
摘要：本发明属于有机合成领域，特别涉及一种磺酰胺基取代的二氢吡咯酮类衍生物及其制备方法。以肟酯与磺酰胺基丙二酸酯为原料，铜盐为催化剂，肟酯为内氧化剂，在有机溶剂中进行反应，首次制备出磺酰胺基取代的二氢吡咯酮类衍生物。本发明选用的肟酯、磺酰胺基丙二酸酯类化合物，原料简单易得；操作步骤简单；催化剂廉价易得；底物范围广；官能团容忍性好；各种取代的肟酯和磺酰胺基丙二酸酯都能以较好的产率获得最终的二氢吡咯酮类衍生物。此外，该方法具有产率高、反应条件温和、合成路线短等优点，在合成二氢吡咯酮衍生物方法上具有重要的应用价值。
一种胺基取代吡咯酮类衍生物及其制备方法

[发明专利]一种9-O-芳基取代小檗碱衍生物的合成和用途-CN201811352564.6有效
发明人：滕巧巧;孟启;朱信辉;蒋卫华;缪春宝;杨海涛 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： C07D455/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型9‑O‑芳基取代小檗碱衍生物5和9‑O‑苯基桥连小檗碱二聚体7的合成方法。以小檗碱1为原料，脱去9号位上的甲基得到小檗红碱2，将2质子化并还原制得四氢小檗红碱3。3和碘代芳烃在氮气保护下进行C‑O交叉偶联反应得到产物4，然后经氧化得到目标9‑O‑芳基取代小檗碱衍生物5。小檗碱二聚体7则是通过3和4o的偶联，氧化得到。本发明的小檗碱衍生物具有脂溶性好、制备方法简单，产率高等优点。通过体外实验发现，此类小檗碱衍生物对金黄色葡萄球菌有较好的抑制作用，因此在抗菌药物领域有着潜在的应用价值。
一种取代小檗碱衍生物合成用途

[发明专利]二氢呋喃并吡喃/吡啶并吲哚衍生物及其合成方法-CN202010094250.1在审
发明人：杨海涛;周丽金;缪春宝;姜艳;孟启 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-02-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C07D491/153 文献下载
摘要：本发明属于有机合成领域，特别涉及二氢呋喃并吡喃/吡啶并吲哚衍生物及其合成方法。以α‑丙二酸二酯取代的酮与吲哚‑2‑甲醇或吲哚‑2‑甲酰胺为原料，过渡金属盐为催化剂，在有机溶剂中进行反应，首次制备出二氢呋喃并吡喃/吡啶并吲哚衍生物。本发明选用的原料简单易得；催化剂廉价易得；底物范围广；官能团容忍性好；操作步骤简单；含各种取代基的α‑丙二酸二乙酯取代的酮和吲哚‑2‑甲醇及吲哚‑2‑甲酰胺类化合物都能得到最终的二氢呋喃并吡喃/吡啶并吲哚衍生物。此外，该方法具有普适性广、反应条件温和、合成路线短、应用前景广等优点，在合成二氢呋喃并吡喃/吡啶并吲哚衍生物方法上具有潜在的应用价值。
呋喃吡啶吲哚衍生物及其合成方法

[发明专利]一种基于肟酯与吲哚构建双吲哚取代二氢吡咯酮类衍生物的方法-CN201811628708.6在审
发明人：杨海涛;毛鹏飞;滕巧巧;姜艳;何光裕;孟启;缪春宝 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： C07D405/14 文献下载
摘要：本发明属于有机化工领域，特别涉及一种基于肟酯与吲哚构建双吲哚取代二氢吡咯酮类衍生物的方法，以丙二酸二乙酯取代的酮肟酸酯、吲哚类化合物和氧化剂为原料，在N₂保护条件下加热至60‑100℃进行反应得到双吲哚取代的二氢吡咯酮类衍生物。本发明选用的吲哚类化合物、丙二酸二乙酯取代的酮肟酸酯和氧化剂，原料便宜易得，底物范围广，官能团兼容性好，各种取代的吲哚和丙二酸二乙酯取代的酮肟酸酯都能以较好的产率获得最终的吡咯酮类衍生物。该方法具有合成路线短，反应原料低毒，分离提纯方便等许多优点，反应液只需要重结晶就可获得，适合大批量的工业生产，在合成二氢吡咯酮衍生物方法上具有重要的实际应用价值。
二氢吡咯丙二酸二乙酯酮肟酸酯吲哚取代酮类吲哚吲哚类化合物氧化剂构建肟酯官能团兼容性有机化工领域保护条件反应原料分离提纯合成路线酮衍生物重结晶吡咯酮产率底物加热合成应用

[发明专利]一种吲哚甘氨酸的合成方法-CN201610812137.6有效
发明人：刘锐;缪春宝;杨海涛 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： C07D209/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种吲哚甘氨酸的合成新方法，以吲哚1、酰胺基丙二酸酯2和氧化剂为原料，有机溶剂中氮气保护下加热至60‑100℃发生交叉脱氢偶联反应，得到取代的吲哚甘氨酸衍生物3，将所得产物在碱性条件下处理经水解脱羧得到4，再将4在碱性条件下水解脱保护，经酸化得到最终吲哚甘氨酸产物5。本发明采用吲哚、酰胺基丙二酸酯和氧化剂为原料，原料便宜易得，底物范围很广，官能团兼容性好，各种取代的吲哚和酰胺基丙二酸酯都能以较好的产率获得最终的吲哚甘氨酸。该方法具有合成路线短，反应原料低毒，分离提纯方便等许多优点，在合成这一类化合物上具有重要的实际应用价值。
一种吲哚甘氨酸合成新方法

[发明专利]一种新型吲哚甘氨酸衍生物的合成方法-CN201610587559.8有效
发明人：刘锐;缪春宝;杨海涛 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-07-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： C07D209/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型吲哚甘氨酸衍生物的合成方法。该方法所用的原料为吲哚、酰胺基丙二酸酯和氧化剂。本发明的合成方法为吲哚、酰胺基丙二酸酯和氧化剂在有机溶剂中氮气保护下加热至60‑100℃发生交叉脱氢偶联反应，得到丰富的新型吲哚甘氨酸衍生物。本发明的底物范围很广，官能团兼容性好，各种取代的吲哚和酰胺基丙二酸酯都能以较好的产率获得吲哚甘氨酸衍生物。本发明具有合成路线短，反应原料低毒，反应时间短，氧化剂便宜易得，分离提纯方便等许多优点，在合成这一类化合物上具有重要的实际应用价值。
吲哚甘氨酸衍生物氧化剂丙二酸酯酰胺基合成官能团兼容性反应时间短氮气保护反应原料分离提纯合成路线偶联反应有机溶剂产率底物脱氢加热应用

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