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[发明专利]一种用于外骨骼腿部调节的机构-CN202110868984.5有效
发明人：李刚;花鹏;包仁人;王禹;纪虹名 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于外骨骼腿部调节的机构，其中调节套筒上端设有第一内螺纹段、下端设有第二内螺纹段，所述第一内螺纹段和第二内螺纹段旋向相反，且所述第一内螺纹段与上连杆螺纹连接，所述第二内螺纹段与下连杆螺纹连接，所述上连杆上设有上键槽，所述下连杆上设有下键槽，所述限位键设于所述调节套筒中且一端设于所述上键槽中、另一端设于所述下键槽中，所述调节套筒下端置于带夹爪的内锁紧套中，外锁紧套套装于所述内锁紧套上，且所述夹爪通过所述外锁紧套移动挤压闭合夹紧所述下连杆。本发明可有效提高下肢助力外骨骼的可操作性，降低使用难度，并且可以实现下肢长度的精确调整，降低外骨骼产品运行时与人体骨关节干涉的风险。
一种用于骨骼腿部调节机构

[实用新型]一种可穿戴机器人腿部长度快速调节机构-CN202121757008.4有效
发明人：李刚;花鹏;王禹;纪虹名;辛洪旭 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可穿戴机器人腿部长度快速调节机构，其中腿部连杆上端插装于腿部连杆护套中，按钮包括按钮帽和按钮轴，且所述按钮轴穿过腿部连杆护套和腿部连杆后与限位挡块固连，所述腿部连杆护套上设有与所述限位挡块配合的限位槽，所述腿部连杆上端设有导向槽，且所述导向槽一侧设有齿条部，齿轮套装于按钮轴上并设于所述导向槽中，且所述齿轮与所述齿条部啮合，所述按钮轴与所述齿轮键连接，弹簧套装于按钮轴上并设于腿部连杆护套和按钮帽之间。本实用新型既可以实现机器人腿部长度的快速高效调节，又可以保证关节与腿部连杆的稳定可靠连接，不会产生晃动，有效提升可穿戴机器人设备的舒适性和便捷性。
一种穿戴机器人腿部长度快速调节机构

[发明专利]一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置-CN202110869002.4在审
发明人：李刚;花鹏;纪虹名;王禹;郎雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其中大腿连杆下端设有连接轴，扭簧盒以及小腿上板组件上端均套装于所述连接轴上，扭簧盒上侧设有插销，扭簧盒上设有多个定位孔，且所述插销插入任一定位孔中，小腿下板上端插装于小腿上板组件下端内并通过按钮锁定，小腿下板下端与足部支撑件上端通过转轴转动连接，且所述转轴上套装有踝关节扭矩盘和盘扭簧，小腿下板下端设有一个第一插孔，踝关节扭矩盘上沿着圆周方向均布设有多个第二插孔，盘扭簧一侧的扭簧臂上端插装于所述第一插孔中，另一侧扭簧臂上端插装于任一第二插孔中。本发明具有良好的可穿戴性、舒适性、稳定性、安全性以及有效的下肢支撑作用，可为膝关节、踝关节提供助力。
一种用于小腿踝关节康复支撑助力装置

[发明专利]评估受测者对网络活动的依赖程度的系统-CN201510454225.9有效
发明人：萧子健;纪虹名;谢岱凌 -专利权人：财团法人交大思源基金会
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G16H10/40 文献下载
摘要：一种评估受测者对网络活动的依赖程度的系统，包含多媒体播放单元、呼吸感测单元及处理单元。多媒体播放单元于一第一时间期间播放一情绪刺激材料以供该受测者观看；呼吸感测单元感测该受测者于该第一时间期间及一先前于该第一时间期间的第二时间期间的呼吸动作以分别产生两组的胸部与腹部呼吸信号；处理单元将每一呼吸信号分解成具有不同频率的一第一信号成份及一第二信号成份，且计算出每一信号成份的一平均振幅与一平均频率，且根据所述平均振幅所述平均频率及该情绪刺激材料，产生一评估结果。本发明能够根据受测者的上述呼吸信号立即评估受测者对网络活动的依赖程度。
评估受测者网络活动依赖程度方法

[发明专利]一种航空机匣T型槽的在机测量检测方法-CN201611069018.2有效
发明人：李海泳;刘德生;赵明;曾庆国;纪虹名 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种航空机匣T型槽的在机测量检测方法，首先制作机匣T形槽用L型测针，然后选取L型测针的校准标定系统，规划机匣T型槽测量轨迹，利用现有数控立式车床，车床自带的雷尼绍测头，实现机匣T型槽的测量；1)制作L型测针和碳纤维加长杆；2)标定块；3)标定块的安装；4)标定校准原理以及补偿算法；5)标定过程；6)程序测量。本发明是在机测量使加工与检测一体，能够即时掌握零件加工状态，保证零件加工质量，将缩短零件工序测量时间，提高零件检测效率，提高检测精度，且由人工检测转变为自动检测，减少检验人员工作量。
一种航空测量检测方法