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[实用新型]一种行走马达用高低速电控切换阀组-CN202320571060.3有效
发明人：蒋秀丽;张明辉;孙维波;纪兴龙;徐敏 -专利权人：赞恩达传动控制技术（大连）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压阀组技术领域，提供一种行走马达用高低速电控切换阀组，包括集成阀体以及设置在集成阀体上的分流集流阀、换向滑阀、电磁切换阀；A油口与分流集流阀连接，分流集流阀分别与A1油口、A2油口连接；A1油口与第一马达的第一油口连接，B1油口与第一马达的第二油口连接；A2油口与第二马达的第一油口连接，B2油口与第二马达的第二油口连接；B1油口、B2油口分别与换向滑阀的油道连接；换向滑阀的油道与B油口连接；L油口与换向滑阀的油道连接，且L油口与换向滑阀的连接管道中设置电磁切换阀。本实用新型能够将电控切换、液控切换和分流控制功能集成在一起，实现高度集成化，方便管路连接。
一种行走马达低速切换

[发明专利]微系统和纳型无人装置-CN202210473632.4在审
发明人：尤政;鲁文帅;纪兴龙;邢飞;俞鸿雁;王恺 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请提出一种微系统和纳型无人装置，所述微系统用于纳型无人装置，所述微系统包括多个功能微单元，其中，所述多个功能微单元具有统一接口，且层叠组装在一起；并且所述多个功能微单元的数量和/或种类根据所述纳型无人装置配置。根据本申请的示例实施例，通过将多个微单元以层叠的方式三维组装在一起，使得组装后的微系统具有重量小、体积小等优点。且通过多个微单元的数量和/或种类可依据纳型无人装置进行灵活配置，使得该微系统对不同的纳型无人装置具有普适性，便于执行多种应用任务。
系统无人装置

[发明专利]微系统集成电路的叠装结构和叠装方法-CN202210473617.X在审
发明人：鲁文帅;尤政;纪兴龙;王恺;邢飞;俞鸿雁 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本申请提供一种微系统集成电路的叠装结构及叠装方法。所述叠装结构包括：至少一个功能单元，包括第一电路板；至少一个连接单元，与所述至少一个功能单元上下堆叠，包括：第二电路板，与所述第一电路板具有相同的投影轮廓尺寸；一组连接组件，所述连接组件包括：第一连接件，设置于所述第一电路板上；第二连接件，设置于所述第二电路板上；第三连接件，设置于所述第一连接件与所述第二连接件之间，形成电气连接；一组承载件，设置于所述第一电路板或所述第二电路板上，且支撑于所述第一电路板和所述第二电路板之间。连接单元与功能单元之间由连接组件通过焊接形成电气连接，第三连接件变形后，设置一组承载件支撑于第一电路板和第二电路板之间，从而在实现等尺寸堆叠的基础上，避免载荷过大而导致的第三连接件塌陷，保证多层叠装结构的稳定性。
系统集成电路结构方法

[发明专利]纳型无人飞行器-CN202210475161.0在审
发明人：尤政;孟子阳;鲁文帅;郭久玖;俞鸿雁;纪兴龙 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请提出一种纳型无人飞行器，包括：飞行控制板，包括电机通孔；驱动单元，固定在所述电机通孔处，用于提供驱动力；管理芯片，设置在所述飞行控制板上，用于控制所述驱动单元；以及环境感知单元，设置在所述飞行控制板上，用于感测环境信息。根据本申请的示例实施例，通过融合多种传感器，以增强纳型无人飞行器的环境感知能力，从而实现纳型无人飞行器的自主飞行及主动避障，使得纳型无人飞行器更加自主化和智能化。
无人飞行器

[发明专利]纳型无人飞行器-CN202210475172.9在审
发明人：尤政;纪兴龙;鲁文帅;邢飞;孟子阳;俞鸿雁;王恺;王涛;江文;刘竞雅;尹亚江 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种纳型无人飞行器，包括：机体；动力装置，设置于所述机体上；和控制装置，设置于所述机体上，包括：感知模块，用于采集飞行信息；主控制模块，与所述感知模块相连，包括第一线路板和设置于其上的第一控制芯片；所述第一控制芯片通过人工智能算法对所述感知模块反馈的所述飞行信息进行计算后向所述动力装置输出控制飞行的控制指令；和导航模块和/或识别模块，与所述主控制模块相连；所述导航模块用于规划自主导航路径并传输至所述主控制模块；所述识别模块用于对特定目标的识别和解析并反馈至所述主控制模块。通过第一控制芯片对惯性单元和感知模块的数据进行智能计算，实现自主飞行控制。
无人飞行器

[发明专利]微系统集成电路的叠装结构和叠装方法-CN202210475174.8在审
发明人：鲁文帅;尤政;纪兴龙;王恺;邢飞;俞鸿雁 -专利权人：清华大学;启元实验室
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：本申请提供一种微系统集成电路的叠装结构及叠装方法。所述叠装结构包括：至少一个功能单元，包括，第一电路板；一组第一半孔，设置于所述第一电路板的四周；至少一个连接单元，与所述至少一个功能单元上下堆叠，包括，第二电路板，与所述第一电路板具有相同的投影轮廓尺寸；一组第二半孔，设置于所述第二电路板的四周，与所述一组第一半孔上下对齐。连接单元与功能单元对应设置半孔结构，并在上下对应的半孔中形成连接部位，从而实现等尺寸堆叠。
系统集成电路结构方法

[实用新型]闭式变量柱塞泵的自动增压控制装置-CN202021264342.1有效
发明人：张培成;张海波;徐恩来;纪兴龙 -专利权人：赞恩达传动控制技术（大连）有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F04B1/295 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制装置技术领域，提供一种闭式变量柱塞泵的自动增压控制装置，包括行走泵以及集成在行走泵上的补油泵、补油泵溢流阀、PASS阀、第一补油溢流阀、第二补油溢流阀、增压阀、三位四通换向阀和变量活塞；行走泵上分别设置A油口、B油口和P油口；A油口分别与PASS阀、第二补油溢流阀连通；B油口分别与PASS阀、第一补油溢流阀连通；所述第一补油溢流阀与第二补油溢流阀连通，并与补油泵溢流阀、增压阀、P油口连通；补油泵溢流阀与补油泵连通；增压阀与三位四通换向阀连接；三位四通换向阀与变量活塞连接，变量活塞的活塞杆与行走泵的转动轴连接；行走泵与补油泵同轴。本实用新型能提高车辆爬坡响应迅速和工作稳定性。
变量柱塞自动增压控制装置

[实用新型]连续投球集成控制阀组-CN202021230783.X有效
发明人：徐恩来;蒋秀丽;孙维波;纪兴龙 -专利权人：赞恩达传动控制技术（大连）有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门控制技术领域，提供一种连续投球集成控制阀组，包括：阀块以及集成在阀块上的单向阀、电磁卸荷阀、容球腔泄压电磁阀、一级闸板阀启闭电磁阀、二级闸板阀启闭电磁阀、投球马达油路减压阀、调压阀和投球器控制单元；所述阀块上设置P油口和T油口；所述P油口通过单向阀与电磁卸荷阀、容球腔泄压电磁阀、一级闸板阀启闭电磁阀、二级闸板阀启闭电磁阀、投球马达油路减压阀连接；所述一级闸板阀启闭电磁阀与投球系统的一级闸板阀连接，所述二级闸板阀启闭电磁阀与投球系统的二级闸板阀连接；所述投球器控制单元包括：至少一个投球器控制电磁阀。本实用新型实现了投球系统的连续智能控制，提高了系统的控制精度和安全性。
连续投球集成控制

[发明专利]一种存储器及其制作方法-CN201410265001.9有效
发明人：宋志棠;吴良才;纪兴龙;朱敏;孟云;曹良良;周夕淋;任堃;封松林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H01L45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种存储器，至少包括：衬底和依次形成于衬底上的底电极和介质层、介质层上的复合存储结构及复合存储结构上的顶电极。本发明还提供该存储器的制作方法：在清洗后的衬底上依次形成底电极和介质层；在介质层上制作贯孔；在介质层上形成由硫系化合物和氧化物构成的复合存储结构及复合存储结构上的顶电极。本发明的存储器兼具相变和电致阻变的特性，弥补了高密度存储氧化物材料纳米尺度下缺陷不均匀的问题，氧化物材料中形成的氧空位通路能促进硫系化合物材料的阈值转变，使高低阻值增大，有利于提升其存储单元的成品率与可靠性，具有稳定可重复性好以及结构变化小的特点，并且容量大、密度高、功耗低，适用于大规模工业化生产。
一种存储器及其制作方法

[外观设计]立体车库-CN201830085167.1有效
发明人：曹丁山;徐艳;陈安宽;纪兴龙 -专利权人：江苏中景建设有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：立体车库。2、外观设计产品的用途：一种建筑设施，主要用来停放车辆。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计立体车库建筑设施外部形状停放图片

[外观设计]水平仪-CN201830085162.9有效
发明人：曹丁山;徐艳;陈安宽;纪兴龙 -专利权人：江苏中景建设有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：水平仪。2、外观设计产品的用途：建筑常用工具，主要用于测量相对于水平位置的倾斜角。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计水平仪外部形状测量图片

[外观设计]钢结构平台-CN201830084315.8有效
发明人：曹丁山;徐艳;陈安宽;纪兴龙 -专利权人：江苏中景建设有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：钢结构平台。2、外观设计产品的用途：建筑施工常用设施，主要用来支撑作业人员和建筑耗材。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计钢结构平台建筑施工外部形状耗材支撑图片

[外观设计]桥-CN201830085160.X有效
发明人：曹丁山;徐艳;陈安宽;纪兴龙 -专利权人：江苏中景建设有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：桥。2、外观设计产品的用途：交通常用建筑，主要用来跨越河流等障碍物。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计外部形状障碍物河流交通图片

[发明专利]用于相变存储器的V‑Sb‑Te相变材料体系及其制备方法-CN201410522199.4有效
发明人： 纪兴龙;吴良才;朱敏;饶峰;宋志棠;曹良良;孟云;封松林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H01L45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于相变存储器的V‑Sb‑Te相变材料体系及其制备方法，其中，所述V‑Sb‑Te相变材料体系为在Sb‑Te相变材料体系基础上掺V而成，其化学通式为V100‑x‑ySbxTey，其中，0.5≤x/y≤4，且50≤x+y≤99.99。本发明的V‑Sb‑Te相变材料体系具有相变速度快和操作功耗低，并有较佳的数据保持力和相稳定性，可以极大地拓展Sb‑Te相变材料体系的应用范围。同时，V元素可以极大地减小Sb‑Te材料体系的晶粒尺寸，使得材料有更好的可微缩性能，这也减小了材料相变前后的体积变化率，提高了材料的抗疲劳特性。另外，V元素与Sb‑Te材料体系有较好的相容性，整个材料表现为均一相。
用于相变存储器 sb te 材料体系及其制备方法

[发明专利]用于相变存储器的Ti-Ge-Te系列材料及其制备方法-CN201210575643.X有效
发明人： 纪兴龙;吴良才;宋志棠;朱敏;饶峰;封松林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H01L45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于相变存储器的Ti-Ge-Te系列材料及其制备方法，所述Ti-Ge-Te系列材料的化学式为：Ti1-x-yGexTey，其中0
用于相变存储器 ti ge te 系列材料及其制备方法

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