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[发明专利]基于控制包络的车辆运动管理-CN202180094365.3在审
发明人：彼得·汉松;里奥·莱恩;乌尔夫·斯滕布拉特;约瑟·维卡;彼得·尼尔松;阿迪耶·阿里凯雷;里昂·亨德森;汉斯-马丁·海恩 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种用于控制重型车辆(100)的运动的方法，该方法包括：估计当前车辆状态(st0)，该当前车辆状态至少包括速度(vt0)和加速度(at0)，其中该估计的当前状态与当前状态不确定性相关联；基于该当前车辆状态(st0)并基于该车辆(100)的预测运动模型来估计未来车辆状态(st1)，其中该未来车辆状态(st1)与未来车辆状态不确定性相关联；定义表示该车辆的操作极限的车辆控制包络，其中该车辆控制包络定义车辆状态的范围；将该估计的未来车辆状态(st1)和该相关联的未来车辆状态不确定性与该车辆控制包络进行比较；以及如果该未来车辆状态(st1)突破该控制包络的概率高于配置阈值，则限制该车辆(100)的运动能力。
基于控制包络车辆运动管理

[发明专利]用于控制车辆装置的转向的方法-CN202080103227.2在审
发明人：里奥·莱恩;约瑟·维卡;雷贝卡·威廉松 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于控制车辆装置的转向的方法。该方法通过以下方式在转弯操纵期间控制车辆装置的转向：当第一动力利用值等于或大于第二动力利用值时，由能够单独控制的电机中的至少一个能够单独控制的电机施加车轮速度差，并且降低动力转向系统的操作能力，该第一动力利用值通过以车轮速度差操作能够单独控制的电机而获得，该第二动力利用值通过在转弯操纵期间操作动力转向系统而获得。
用于控制车辆装置转向方法

[发明专利]用于车辆的转向组件-CN201880094724.3有效
发明人：里奥·莱恩;扬-英厄·斯文松;利昂内尔·法雷斯;克里斯蒂安·奥斯卡松;里昂·亨德森;约瑟·维卡;克里斯托弗·塔格松;约翰娜·马吉维斯 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆(10)的转向组件(12)。转向组件(12)包括第一转向致动器(14)和第二转向致动器(16)。第一转向致动器(14)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制所述车辆(10)的至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第一转向致动器(14)与第一标称转向能力相关联，该第一标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。第二转向致动器(16)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制车辆(10)的所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第二转向致动器(16)与第二标称转向能力相关联，该第二标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。所述运动控制系统(18)适于在检测到与第一转向致动器(14)相关联的故障时将第二转向致动器(16)与第二增强转向能力而不是与第二标称转向能力相关联。所述第二增强转向能力不同于第二标称转向能力。
用于车辆转向组件

[发明专利]对具有冗余制动布置的车辆的冗余运动控制-CN201880092939.1有效
发明人：里奥·莱恩;利昂内尔·法雷斯;克里斯蒂安·奥斯卡松;里昂·亨德森;约翰娜·马吉维斯;约瑟·维卡;克里斯托弗·塔格松;卡尔提克·拉曼南·瓦迪亚纳坦;尼古拉斯·苏利尔 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：一种用于包括制动功能的车辆运动系统的控制布置以及相关联的控制方法，所述控制布置包括：运动促动器，所述运动促动器具有与制动功能有关的一个或多个制动器促动器；第一车辆运动管理控制器(VMM1)和第二车辆运动管理控制器(VMM2)，它们形成冗余组件以控制制动功能，其中，在行驶条件下，第一车辆运动管理控制器以当前的标称预期制动性能控制制动器促动器，而第二车辆运动管理控制器(VMM2)处于等待操作模式，控制布置包括热插拔功能，其中，第二车辆运动管理控制器(VMM2)被配置为在少于一秒，优选地，少于0.5秒，优选地，少于0.3秒的短时间段(SWT)内以当前的标称预期制动性能来从第一车辆运动管理控制器接管对制动器促动器的控制。
具有冗余制动布置车辆运动控制

[发明专利]用于车辆组合的基于动力学的铰接角度估计器-CN202210012398.5在审
发明人： 约瑟·维卡;里昂·亨德森;托尔斯滕·黑尔弗里希;乔纳森·奥尔森;马茨·乔纳森;阿克塞尔·塞德尔 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆组合的基于动力学的铰接角度估计器。具体地，一种用于估计车辆组合(199)的铰接角度的系统(110)包括：运动传感器(111)，其用于感测车辆组合的一个或多个线性和/或角运动量(y)；基于动力学的估计器(113)，其配置成基于所感测的运动量来估计包括铰接角度的状态变量(x)，其中，基于动力学的估计器取决于车辆组合的一个或多个质量(m)和转动惯量(J)。
用于车辆组合基于动力学铰接角度估计

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