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[发明专利]烟气留驻时间延长装置及采用该装置的船用脱硫塔-CN202310290143.X有效
发明人：陈志远;杨志富;管延敏;张乐乐;赵远;缪海瑞 -专利权人：汇舸（南通）环保设备有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟气留驻时间延长装置，包括出烟口连接装置和与出烟口连接装置相连通的若干出烟管，出烟管端部出烟，包括设于出烟口连接装置两侧的第一出烟管组和第二出烟管组，出烟口连接装置包括壳体，壳体一端为脱硫塔出烟口连接部，另一端为连接所有出烟管、筒状的出烟管连接部，出烟管连接部包括底板和侧壁，侧壁上设有多个第一连接口，第一连接口的数量与出烟管的数量相同，每个第一连接口连接一个出烟管；所述底板上设有一个用于交替遮挡部分第一连接口的遮挡机构。本发明的烟气留驻时间延长装置，能够低成本对现有脱硫塔进行改造，烟气留驻时间更长，烟气与浆液液滴混合迅速，接触面积大，吸收效率更高的烟气留驻时间延长装置。
烟气留驻时间延长装置采用脱硫

[发明专利]一种高效脱硫塔-CN202211317737.7有效
发明人：陈志远;周洋;杨志富;管延敏;张乐乐;缪海瑞 -专利权人：汇舸（南通）环保设备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效脱硫塔，包括罐体，罐体内侧底部近气体出口处设有若干辅助混匀装置，辅助混匀装置包括搅拌装置和刮除装置，搅拌装置包括第一转盘和第一驱动装置，第一转盘一侧面垂直于第一转盘设有多根搅拌棒，所述刮除装置包括第二转盘和支架，第二转盘一侧面垂直于第二转盘设有多根支撑杆；所述支撑杆上沿长度方向等距固定有多个刮环，刮环外侧与支撑杆连接，且刮环的轴线平行于支撑杆，多个刮环等距设置，刮环套设在搅拌棒上，刮除装置随搅拌装置转动；搅拌棒与刮环间通过产生相对滑动以刮除搅拌棒上附着的晶体；本发明能够促进浆液对亚硫酸钙的氧化、提高浆液的脱水性能、能有效减少罐体内结垢，具有较好的应用前景。
一种高效脱硫

[发明专利]烟气均布装置及采用该装置的船用脱硫塔-CN202310290062.X有效
发明人：陈志远;赵远;杨志富;管延敏;张乐乐;缪海瑞 -专利权人：汇舸（南通）环保设备有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟气均布装置，包括出烟口连接装置和与出烟口连接装置相连通的若干出烟管，出烟管贴脱硫塔两侧内壁设置；出烟口连接装置用于与脱硫塔内的出烟口连接，出烟口连接装置包括壳体，壳体一端为脱硫塔出烟口连接部，另一端为连接所有出烟管的出烟管连接部，出烟管连接部为一个带有多个连接口的安装板，出烟管的近脱硫塔中线一侧沿长度方向均布有多个喷嘴，出烟管连接部的内侧面上设有一个用于交替遮挡部分连接口的遮挡机构；本发明的烟气均布装置，能够低成本对现有脱硫塔进行改造，烟气分布更均匀，留驻时间更长，烟气与浆液液滴接触面积大，吸收效率更高的烟气均布装置。
烟气装置采用脱硫

[发明专利]一种基于STM32的水面死鱼打捞系统及其方法-CN202310453824.3在审
发明人： 管延敏;虞嘉晨;钟璐阳;王添羽;韦龙 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32的水面死鱼打捞系统及其方法，包括双体船连接结构的打捞船体、STM32模块、GPS模块、水质检测模块、超声波模块、USB转换模块、双目摄像头、舵机云台、舵机驱动模块、电机驱动模块、降压电源模块、打捞网舵机组和打捞网。本发明将STM32与计算机视觉技术相结合，可实现自动航行和现代化智能打捞，能够有效解决渔产养殖过程对死鱼的打捞作业依赖人工、死鱼发现不及时、作业繁琐、作业危险等问题。其整套系统结构紧凑，成本低，效率高，适用性强。
一种基于 stm32 水面打捞系统及其方法

[发明专利]一种气体自导向船舶尾气净化用脱硫设备-CN202211472399.4有效
发明人：陈志远;周洋;杨志富;管延敏;张乐乐;缪海瑞 -专利权人：汇舸（南通）环保设备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01D46/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体自导向船舶尾气净化用脱硫设备，本发明涉及脱硫技术领域，包括除杂装置、缓流装置和脱硫装置，所述缓流装置的顶部固定连接在除杂装置的底部，所述脱硫装置的顶部固定连接在缓流装置的底部，所述除杂装置包括吸气片，所述吸气片的底部固定连接在缓流装置的顶部，所述吸气片的内壁滑动连接有滤网，其中滤网起到对尾气颗粒的过滤作用，所述滤网中心部位的底部固定连接有摆集器，所述摆集器的外表面固定连接有废弃槽，所述废弃槽的表面固定安装有气管。该气体自导向船舶尾气净化用脱硫设备，达到对船舶尾气中废物颗粒的过滤；起到增大脱硫时间以及增大反应面积的作用；起到控制尾气流通的作用。
一种气体导向船舶尾气净化脱硫设备

[发明专利]一种水产养殖无人艇控制系统及其方法-CN202310535629.5在审
发明人： 管延敏;钟璐阳;余钱程;虞嘉晨;闫帅帅 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖无人艇控制系统及其方法，包括嵌入式处理器，远程控制、环境数据采集、航行控制、饲料投喂等各单元。远程控制单元获取无人艇位置信息，与标定的饲料投喂点对比并计算方位与距离，生成目标路径并发送指令。嵌入式处理器的单片机根据指令输出PWM信号给航行控制单元电机驱动模块，驱动两个直流电机带动各自螺旋桨转动；单片机通过霍尔编码器读取电机转速，对转速调节，使无人艇精准跟随目标到达标定点。环境数据采集单元利用温度等各传感器和摄像头采集数据，树莓派将数据发送到上位机远程控制软件显示并保存至MySQL数据库。饲料投喂单元利用单片机控制继电器吸合使电机带动抛料盘旋转，将饲料抛出实现饲料投喂。
一种水产养殖无人控制系统及其方法

[发明专利]一种基于自适应船体空间的船舶尾气净化设备-CN202211423643.8有效
发明人：陈志远;杨志富;周洋;张乐乐;管延敏;缪海瑞 -专利权人：汇舸（南通）环保设备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应船体空间的船舶尾气净化设备，本发明涉及船舶技术领域。该基于自适应船体空间的船舶尾气净化设备，包括装置外壳，所述装置外壳的上表面设置有进气装置，所述装置外壳的外表面开设有方形孔洞，所述装置外壳外表面开设的方形孔洞处设置有净化装置，所述装置外壳的内腔处设置有除碳装置，所述除碳装置的侧表面设置有导气管，所述导气管贯穿装置外壳的内壁并延伸至装置外壳的外表面，所述导气管延伸至装置外壳外表面一端的外表面设置有降温装置，所述装置外壳下表面设置有底盖，所述底盖的下表面开设有圆形孔洞，所述底盖下表面开设的圆形孔洞处设置有排气管，达到对尾气中残留的碳进行吸附的效果。
一种基于自适应船体空间船舶尾气净化设备

[发明专利]无人艇智能运动控制系统-CN202211532271.2在审
发明人：陈志远;管延敏;周洋;杨志富;曲世祥;于远洋 -专利权人：汇舸（南通）环保设备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能运动控制技术领域，具体为无人艇智能运动控制系统，包括信息采集模块、控制模块和决策模块；所述信息采集模块，用于采集无人艇本身信息和无人艇周围障碍物信息；所述控制模块，用于控制无人艇避让的航行以及正常的航行；所述决策模块，用于控制无人艇做出合适的判断。本发明带来了通过控制驱动模块和转向模块进行调节工作，从而保证无人艇的正常航行，并且在制定避让航线后，可对避让航线过程中是否会遇到障碍物二，做出判断，从而再次制定合适的避让航线，使得无人艇不仅能够自主行驶，还可充分应对各种复杂的障碍物进行多航线选择调节避让，并在避让时选择合适的避让线路。
无人智能运动控制系统

[发明专利]一种用于船舶烟道废气的脱硫装置-CN202211317665.6在审
发明人：陈志远;周洋;杨志富;吴云峰;管延敏;陆平 -专利权人：汇舸（南通）环保设备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明涉及废气脱硫技术领域，具体为一种用于船舶烟道废气的脱硫装置，包括箱体、固定安装在箱体顶端且连通有抽气泵的出气管、固定安装在箱体一侧的进气管、开设在箱体一侧的两个维修门、固定安装在箱体内壁上的除雾器和滤网，且除雾器设于滤网的上方，所述箱体的一侧固定安装有水箱，所述水箱的内部固定安装有水泵。本发明通过设置喷淋机构、驱动组件，工作开始时，工作人员启动抽气泵和水泵，将废气从进气管处抽进箱体的内部，抽气泵在抽气过程中会在出气管端形成气流，叶轮在气流的带动下旋转，两个叶轮带动转杆转动，两个转杆带动蜗杆转动，蜗轮在蜗杆的带动下旋转，此时蜗轮带动驱动杆转动，驱动杆带动轴承和活动架转动。
一种用于船舶烟道废气脱硫装置

[发明专利]一种无人船自主航行系统及其方法-CN202210529661.8在审
发明人： 管延敏;马国杰;虞嘉晨;钟璐阳;汪恭志;余钱程;陈萍 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船自主航行系统及其方法，包括：船端部分，用于无人船的航行姿态和位置检测、数据采集、执行元件控制，含树莓派、Pixhawk、GPS、航姿检测模块、电机；岸基部分，包括无线收发器、用于从岸端向船端发送控制指令的遥控器和地面站；地面站包括远程控制平台或PC，和无人船无线通信并进行控制，上传新任务和设置参数；工作人员可用API通过Mavlink协议与无人船通信，实现对无人船状态和参数信息的编程访问，以及对无人船运动的直接控制；可通过地面站实时观测无人船的位置、航点、航速等信息，并对系统的在线参数实时调整。本发明无人船的自主航行程度高，有利于提高无人船的模块化和标准化水平。
一种无人自主航行系统及其方法

[发明专利]一种无人船自主航行控制系统-CN202210579665.7在审
发明人： 管延敏;马国杰;钟璐阳;余嘉晨;余钱程;汪恭志;陈萍 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船自主航行控制系统，包括：主控系统、协处理系统、电源管理系统、数据采集系统、数据保存系统和推进系统；电源管理系统，用于为其他系统供电；数据采集系统，用于获取无人船的实时运行信息；数据保存系统，用于保存无人船待执行的运行信息；主控系统，用于将无人船的实时运行信息与待执行的运行信息进行比对，得到无人船自主航行的控制策略，并将该控制策略发送给协处理系统；协处理系统，用于依据控制策略向推进系统发送控制信号；推进系统，用于根据接收到的控制信号，控制无人机航行，实现自主航行。
一种无人自主航行控制系统

[发明专利]一种基于OpenCV与深度学习的水面物体打捞方法及打捞船-CN202111424311.7在审
发明人： 管延敏;汪恭志;余钱程;马国杰;钟璐阳 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OpenCV与深度学习的水面物体打捞方法及打捞船，包括：获取船体前方区域图像，采用OpenCV图像预处理方法对得到的区域图像进行预处理，得到具有物体矩形轮廓的区域图像；通过采用训练好的Mobilenet SSD模型对步骤1得到的图像进行目标检测，仅对待打捞物体进行操作，驱动船体靠近船体前方物体，直至船体与船体前方物体之间的实时距离L在机械臂可伸长至触碰的范围；获取当前船体前方区域图像，判断当前物体中心是否位于区域图像中心处，若处于，则控制机械臂进行抓取动作；若不处于，则根据当前物体中心与区域图像中心的位置关系，调整船体位置。
一种基于 opencv 深度学习水面物体打捞方法

[发明专利]一种基于树莓派的水面杂物打捞船智能控制系统-CN202111424306.6在审
发明人： 管延敏;余钱程;汪恭志;马国杰;虞嘉晨 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于树莓派的水面杂物打捞船智能控制系统，包括树莓派模块、超声波模块、图像采集模块、图像采集模块舵机云台、电机驱动模块、电源模块、舵机驱动板、机械臂舵机组、机械臂和螺旋桨；本发明采用树莓派与图像识别算法相结合的方式，降低了人力成本，提高了打捞效率。
一种基于树莓派水面杂物打捞智能控制系统

[实用新型]一种无人水面艇控制电路-CN202023109353.5有效
发明人： 管延敏;马杰;汪恭志;余钱程 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人水面艇控制电路，该电路包括电源开关电路、主控STM32单片机、语音控制电路、红外接收头、倾角检测电路、艏部非接触式电容感测电路、艇底部电推组、艉部推进电机组、艉部偏航电机组；主控STM32单片机用于接收并处理远处红外遥控、语音控制、近距离电容感测三种方式的控制信号，实现无人艇的运动。本实用新型电路实用范围广泛，结构稳定可靠、操作使用方便，大到运用于大型无人水面艇，小到运用于小型观赏船模，在无人艇领域具有广泛的应用价值。
一种无人水面控制电路

[发明专利]一种无人水面艇控制电路-CN202011525394.4在审
发明人： 管延敏;马杰;汪恭志;余钱程 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人水面艇控制电路，该电路包括电源开关电路、主控STM32单片机、语音控制电路、红外接收头、倾角检测电路、艏部非接触式电容感测电路、艇底部电推组、艉部推进电机组、艉部偏航电机组；主控STM32单片机用于接收并处理远处红外遥控、语音控制、近距离电容感测三种方式的控制信号，实现无人艇的运动。本发明电路实用范围广泛，结构稳定可靠、操作使用方便，大到运用于大型无人水面艇，小到运用于小型观赏船模，在无人艇领域具有广泛的应用价值。
一种无人水面控制电路

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