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[发明专利]一种可组合为托板的移动终端包装盒-CN202010252935.4有效
发明人：梁晶晶;刘经纬;管兰芳;李亚妮 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65D5/30 文献下载
摘要：本发明提供一种可组合为托板的移动终端包装盒，属于包装盒的技术领域，包括箱体和箱盖；箱体由纸板I折叠而成；箱盖由纸板II折叠而成。上述移动终端包装盒中，移动终端放置在侧凸台的限位凹槽，箱盖压紧移动终端，盖板插板自侧板的前端插入侧板，将移动终端包裹在箱体和箱盖，有效保证了缓冲效果。打开上述移动终端包装盒的箱体和箱盖，将取出移动终端，将支撑板沿着两侧卡板之间向外翻折，支撑板的底端插设在锯齿上，将盖顶板斜向支撑，移动终端放置在盖顶板外侧，底端卡在后板和后凸台之间，防止移动终端跌落损坏。将支撑板插设在不同位置的锯齿上，可调节压板的高度。
一种组合移动终端包装

[发明专利]一种树脂溶液罐液位检测方法与装置-CN201911251977.X在审
发明人：王福杰;史亚坤;白培康;郭彦青;张文达;刘璐;管兰芳;孙文;邱韵霖;尤明亮 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明属于贵金属生产领域，提供了一种更加智能稳定，可以实现自动调节，从而实现贵金属溶液浓缩效率最大化的树脂溶液罐液位检测方法与装置。该方法包括步骤：1）用摄像头正直对准树脂溶剂罐，采集视频；2）对视频图像进行倾斜校正，提取图像的G分量作为原始图像进行灰度增强；3）对图像进行二值化处理，获取的二值化图像；4）进行膨胀和腐蚀运算；5）提取瓶体；6）通过SOM聚类算法确定液位高度。本发明通过实时采集工业现场的树脂溶液罐液位图像，实现了液位控制的自动调节，在保证工业现场操作安全的同时使得浓缩效率实现最大化。
一种树脂溶液罐液位检测方法装置

[发明专利]一种线材成型机压紧送线和折弯机构-CN201811523631.6有效
发明人：郭彦青;刘璐;高宏伟;王福杰;管兰芳;陈小民 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本发明属于线材成型机械领域，具体是一种线材成型机压紧送线和折弯机构。包括压紧装置、送线装置和折弯机构，压紧装置和送线装置均安装在立板上。送线装置包括伺服电机、减速机、主动送线轮、同步带、电机同步轮、送线同步轮、惰轮、同步带和张紧用滑板，压紧装置包括从动送线轮、叉滚柱导轨、肘夹、矩形弹簧、从动滑块和定位压板，折弯机构包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置，传动装置、折弯装置和芯轴出线装置均安装在基板上。本发明设计结构简单、紧凑，控制精度高，适用于多种线型。
一种线材成型压紧折弯机构

[发明专利]用于二维平面的眼在手上机械手手眼标定方法及系统-CN201910837390.0在审
发明人：王福杰;俞恒杰;刘璐;管兰芳;郭彦青;史亚坤;孙文;王世杰;邱韵霖 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及用于二维平面的眼在手上机械手手眼标定方法及系统，属于视觉指导下的机械手运动技术领域，本发明的方法采用二维标定板进行相机标定与手眼标定，获得相机采集图像的像素坐标与机械手运动坐标之间的转换关系；相机采集工作现场图像，通过图像处理确定目标点像素坐标，根据转换关系将像素坐标转换为机械手运动坐标，将运动坐标通过TCP通信传送给控制柜，机械手接收坐标并运动至目标点。本发明的系统可以控制机械手运动并接受机械手当前坐标；控制柜与计算机以TCP协议通过以太网进行通信，传送机械手运动目标坐标并接受机械手当前坐标。本发明通过相机标定、手眼标定、目标点识别与定位、坐标变换，实现了视觉指导下的机械手运动。
机械手运动机械手手眼标定目标点相机标定像素坐标转换关系控制柜视觉相机采集图像像素坐标转换传送机械手二维平面工作现场图像处理运动目标运动坐标坐标变换标定板以太网二维相机采集图像计算机通信

[实用新型]一种用于煤矿地质取样装置-CN201920081164.X有效
发明人： 管兰芳;王存 -专利权人： 管兰芳
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质检测领域，具体公开了一种用于煤矿地质取样装置，针对现有的煤矿地质检测取样装置结构功能简单，不能对工人进行保护，而且在取样完成后需要对其进行二次加工的问题，现提出如下方案，其包括安装块，所述安装块的尾端连接有后握把，且安装块的底端连接有前握把，所述安装块的前端套接有防护板，且防护板的底端连接有集料箱，且集料箱的顶端与前握把的底端连接，所述集料箱的内壁连接有呈横向设置的滤板。本实用新型结构新颖，且该装置在进行煤矿地质检测取样的钻探操作时，能够防止飞石撞击到工人，避免工人受伤，并且该装置在进行钻探操作的同时就能够进行矿块粉碎操作，避免二次加工，提高效率，适宜推广。
安装块地质检测取样装置集料箱底端煤矿本实用新型二次加工防护板前握把取样钻探地质横向设置结构功能内壁连接尾端连接后握把前端套飞石矿块滤板受伤

[实用新型]一种用于水文地质孔的多层水位观测装置-CN201821917194.1有效
发明人： 管兰芳;杨丽;高丽洁;武建君;张文阳 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水文地质孔的多层水位观测装置，包括箱体，所述箱体的左右两侧均固接有第一把手，所述尼龙绳的末端通过铁链活动连接有铁架，所述铁架的底部固接有盒体，所述盒体的底部左右两侧均固接有第一橡胶管。该用于水文地质孔的多层水位观测装置，在不使用时可以折叠进箱体的内部，相对比与传统技术该用于水文地质孔的多层水位观测装置提高了携带和存放的便利性，解决了工作人员的困扰，可以在接触到地下水的第一时间通知工作人员，避免了由于地下漆黑，造成观测时的不便，进而避免了观测和测量的不够精确，降低了工作人员的作业难度，所以该用于水文地质孔的多层水位观测装置完全可以满足人们的使用需要。
水位观测装置水文地质多层固接左右两侧盒体铁架尼龙绳观测本实用新型活动连接有作业难度便利性橡胶管折叠铁链地下水测量携带地下

[实用新型]一种煤矿地质钻探装置-CN201821514419.9有效
发明人：高丽洁;管兰芳 -专利权人：高丽洁;管兰芳
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿地质钻探装置，该煤矿地质钻探装置包括：钻探装置本体和安装座；所述钻探装置本体包括钻头、钻杆组件、钻尾、钻机；其中，所述钻头包括钻头本体、两个钻翼、与所述钻头本体相连接的锥型齿；所述安装座的顶部对称开设有两条滑槽，每条滑槽内都滑动设置有与所述钻机相连接的滑块，所述安装座开设有第一竖直收纳腔，所述第一竖直收纳腔收纳有激光准直装置。本实用新型的有益效果是：通过设置的钻翼，达到了保护钻头向前推进的目的；通过设置的锥型齿，达到了破坏煤块中心的目的；通过设置的安装座和滑块，达到了钻头自动推进的目的，节约了人力；通过设置的激光准直装置，达到了在钻探过程中激光指向的目的。
安装座钻头地质钻探激光准直装置本实用新型钻探装置钻头本体收纳腔条滑槽锥型齿煤矿滑块竖直钻机钻翼收纳对称开设滑动设置激光指向自动推进钻杆组件钻探过程煤块钻尾节约

[发明专利]一种移动式燃油回收车-CN201710544944.9有效
发明人：邵延君;管兰芳;韩芳;温海骏;刘永姜;王建青;苗苗 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明涉及飞机服务保障过程中的燃油收集技术，具体是一种移动式燃油回收车。本发明解决了现有飞机服务保障过程中的燃油收集技术无法对收集到的燃油进行回收利用的问题。一种移动式燃油回收车，包括车体部分、燃油回收部分、污油处理部分、安防部分；所述车体部分包括集油箱、注油盖板、耳板、压紧螺栓、U形拉手、置物平板、两个纵向立板、U形车把、两个前轮、两个后轮、纵向倾斜防波板、横向直立防波板、可拆卸过滤网；所述燃油回收部分包括手摇泵、两个管夹、输油软管、C型快速接头、DP型快速接头、航空输油接头阀；所述污油处理部分包括泄污阀、F型快速接头、DC型快速接头。本发明适用于飞机服务保障。
一种移动式燃油回收

[发明专利]一种旋钮式牙膏容器-CN201810740539.9在审
发明人：于瑞恩;郭瑞莉;管兰芳;祝锡晶 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-07-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65D35/30 文献下载
摘要：本发明属于日常用品技术领域，具体涉及一种旋钮式牙膏容器。本发明主要包括牙膏筒身、筒身后盖和螺旋杆，所述筒身后盖设在牙膏筒身的装液端口，螺旋杆穿过筒身后盖，且使螺旋杆的活塞位于牙膏筒身的内腔。使用牙膏时一只手握紧牙膏筒身和筒身的后盖，另一只手开始旋转，旋转一定的圈数挤出适合自己的牙膏量。当牙膏用完之后，拧开筒身后盖将补充装牙膏膏体灌装进去，实现了循环多次使用的功能，活塞设计还可以将牙膏挤干净，符合现在的绿色环保理念。筒身短粗，在未使用时总长与普通牙膏一样，便于封装、销售与携带。
牙膏牙膏筒螺旋杆牙膏容器旋钮式筒身绿色环保理念后盖活塞多次使用活塞设计日常用品牙膏膏体未使用灌装内腔拧开圈数装液封装挤出穿过总长携带补充销售

[发明专利]一种高含量淫羊藿苷提取物的制备方法-CN201810388502.4在审
发明人：胡晓雁;李伟;管兰芳;钟祥禄;胡君惠;陈曙平 -专利权人：赣州禾绿康健生物技术有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： C07H17/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种高含量淫羊藿苷提取物的制备方法，具体步骤为：将淫羊藿药材粉碎并用水提取并过滤得到提取液，对提取液进行浓缩，再向其加入乙醇溶液并静置，之后进行过滤，蒸馏去除其中的乙醇，并加入HL‑5酶，再静置，并用混合溶剂进行萃取，再通过蒸馏去除其中的混合溶剂，并通过大孔树脂进行吸附，除杂后再进行解析，并加入活性炭，一段时间后过滤并静置析出晶体，对晶体过滤并洗涤和干燥，得到淫羊藿苷提取物成品。该制备方法实现了对淫羊藿苷的提取、转化和纯化于一体，从而一次加工便得到了高含量的淫羊藿苷提取物，可实现淫羊藿苷含量达到98％以上；同时该制备方法操作简单、成本低，而且完全无污染，可进行大规模应用。
淫羊藿苷提取物制备过滤混合溶剂淫羊藿苷蒸馏提取液去除大规模应用淫羊藿药材活性炭析出大孔树脂晶体过滤一次加工乙醇溶液乙醇除杂吸附萃取洗涤解析并用浓缩转化

[发明专利]一种高含量丹参素提取物的制备方法-CN201810388471.2在审
发明人：李伟;胡晓雁;钟祥禄;管兰芳;胡君惠;陈曙平 -专利权人：赣州禾绿康健生物技术有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61K36/537 文献下载
摘要：本发明公开了一种高含量丹参素提取物的制备方法，具体步骤为：步骤一、将丹参药材进行粉碎，并用碱水对其回流提取，得到提取液；步骤二、将提取液通过大孔树脂进行吸附，之后再对其进行解析，得到解析液，并去除解析液中的乙醇，得到浓缩液；步骤三、对浓缩液调节其pH，再向其加入HL‑2酶，并静置；步骤四、对静置溶液调节其pH，再用混合溶剂对其进行萃取，得到萃取上清液；步骤五、对萃取上清液进行浓缩并干燥，得到丹参素提取物成品。该制备方法实现了对丹参素的提取和纯化于一体，从而一次加工便得到了高含量的丹参素提取物，可实现丹参素含量达到40％以上；同时该制备方法操作简单、成本低，而且完全无污染，可进行大规模应用。
丹参素提取物制备萃取上清液解析液浓缩液提取液大规模应用大孔树脂丹参药材回流提取混合溶剂一次加工乙醇碱水吸附萃取去除解析并用浓缩

[发明专利]一种废旧铝易拉罐高效绿色脱漆方法-CN201510656296.7在审
发明人：白培康;管兰芳;张文达;杨晶;任霁萍;上官晶晶 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： C23G1/22 文献下载
摘要：本发明一种废旧铝易拉罐高效绿色脱漆方法，属于易拉罐脱漆技术领域；所要解决的技术问题是提供一种废旧铝易拉罐高效绿色脱漆的方法；采用的技术方案为：一种废旧铝易拉罐高效绿色脱漆方法，包括如下步骤：将废旧铝易拉罐破碎；将破碎的废旧易拉罐碎片表面的污垢清洗干净；将清洗后的废旧铝易拉罐碎片烘干；将烘干的废旧铝易拉罐碎片浸入碱池进行碱洗，碱池温度为350℃-400℃，浸没时间为1-4秒，然后迅速提起洗去碎片表面粘附的碱液；晾干后得到脱漆的易拉罐碎片；本发明的方法脱漆过程脱漆时间只需1-4s，脱漆率几近100%，脱漆效率高，且工作温度低，能耗少；碱池中的碱液可反复使用，不产生二次污染。
一种废旧易拉罐高效绿色方法

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