专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种稳定的机器人送丝系统-CN201810889637.9有效
  • 张晓慧;胡天成;童彤;顾京君;莫会成 - 南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
  • 2018-08-07 - 2023-10-13 - B23K9/133
  • 本发明提供了一种稳定的机器人送丝系统,其特征在于:所述机器人送丝系统包括依次连接的一轴底座、一轴旋转座、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、焊枪;每轴连接处都安装有减速机;还包括安装于三轴与四轴之间的送丝机、安装在所述二轴上的丝盘盒、以及连接所述送丝机和丝盘盒的焊丝导管,所述焊丝导管内部具有焊丝;所述丝盘盒为圆盒状,安装于二轴电机的反侧,所述丝盘盒侧上方具有用于穿越焊丝的出丝咀。本发明通过将堵转电机与丝盘盒的配合、推拉式送丝机与焊枪的灵活对接、焊枪内藏结构、微型送丝机的运用等多种技术手段的有机协调组成,降低了焊丝由于机器人运动造成的晃荡频率,使送丝更加稳定,焊缝牢靠且美观。
  • 一种稳定机器人系统
  • [发明专利]一种机场坐标系的建立方法-CN202310545786.4在审
  • 尹玉廷;尤旭东;张瑞卫;罗琳;潘恺;王小斐;童彤 - 上海市测绘院
  • 2023-05-15 - 2023-10-03 - G01S19/43
  • 本发明公开了一种机场坐标系的建立方法,所述建立方法包括:建立机场GPS网图,以城市中两个二等三角点为起始点,控制面积为A,由16个点组成平均边长为b的加密控制网;控制网设计,选用所在城市中的3个CORS站组成稳定结构,并作为控制网的起算控制点;控制网联测,采用GPS静态定位技术获取静态观测数据,仪器采用徕卡GS15、双频GPS接收机分三个时段进行观测;将控制网置于城市2000坐标系的框架内,基于连续运行卫星定位导航服务系统建立机场独立坐标系。该建立方法对机场平面控制网进行设计,兼顾城市2000坐标系,以提高坐标精度为目的,建立机场独立坐标系与城市2000坐标系之间的精密转换关系,提高机场独立坐标系的准确性与可靠性,满足日后机场运维需求。
  • 一种机场坐标系建立方法
  • [发明专利]一种超薄大中空轻量化减速机-CN202310724926.4在审
  • 童彤;顾京君 - 南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
  • 2023-06-16 - 2023-08-11 - F16H57/023
  • 本发明提供了一种超薄大中空轻量化减速机,涉及减速机技术领域,包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一和刚轮二,柔轮轴向长度不超过刚轮一和刚轮二总轴向长度,柔性轴承轴向总长度不超过柔轮轴向长度;波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一和刚轮二中至少一个由工程塑料制成,减速机外径与其总轴向长度比大于3:1,波发生器内孔孔径与减速机总轴向长度比大于1:1;柔轮外壁设有齿形不同的第一啮合齿及第二啮合齿,第一啮合齿与刚轮一内齿同齿数或差齿数啮合,第二啮合齿与刚轮二内齿同齿数或差齿数啮合,第一啮合齿与刚轮一内齿的齿数差和第二啮合齿与刚轮二内齿的齿数差不同。本发明能满足模组小尺寸、轻量化、高转矩密度、低振动噪音的需求。
  • 一种超薄中空量化减速
  • [发明专利]齿轮状态诊断方法及装置-CN202310538958.5在审
  • 魏昂昂;赵鹏程;任鑫;童彤;王恩民;杨雪 - 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-08-11 - G01M13/028
  • 本发明提出一种齿轮状态诊断方法及装置,涉及机械异常诊断技术领域,方法包括:基于齿轮的振动监测数据中的振动信号,制作齿轮对应源域数据集和目标域数据集,源域数据集包括有齿轮状态标签的振动信号集和加噪振动信号集,目标域数据集包括待预测振动信号集;基于有齿轮状态标签振动信号集的加噪振动信号集,对U型网络的去噪参数进行优化,以得到优化后的残差U型网络;基于残差U型网络,对待预测振动信号集进行降噪,以根据得到的降噪振动信号,确定齿轮状态,由此,基于残差U型网络对待预测振动信号集进行降噪得到的降噪振动信号,准确确定齿轮状态,实现对齿轮的早期异常期间振动监测数据中振动信号的精确诊断,保障齿轮运行的安全性。
  • 齿轮状态诊断方法装置

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