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[发明专利]一种中药片加工装置及方法-CN202310508366.9在审
发明人：苏悌;王娇;孙海;章璇;张学兰;金政 -专利权人：安徽东盛友邦制药有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药片加工装置，包括底座，所述底座的顶面四角处分别竖直对称设置有立柱，四个立柱的顶面水平设置有顶板，四个所述立柱的内侧壁之间水平固定架设有安装板，所述安装板中部固定嵌设有具有多腔体结构的中模具，所述中模具的正下方设置有与之穿接配合的下模具，所述下模具通过设置于所述底座上的顶升机构实现纵向定位移动；所述下模具的正上方设置有与之相穿接配合的上模具，所述上模具通过设置于所述顶板上的压降机构实现纵向定位移动；所述安装板顶面一侧设置有用于向所述中模具内加注中药粉的推灌机构；所述中模具、下模具与上模具三者合模压出中药片。本发明可以一次压出多片中药片，工作效率较高，能够适应大批量的生产需求。
一种药片加工装置方法

[发明专利]一种口服液用注液机构及基于该机构的注液机-CN202111443068.3有效
发明人：苏悌;章璇;邓瑞祥;李方楼;张学兰 -专利权人：安徽东盛友邦制药有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种口服液用注液机构及基于该机构的注液机，包括用于输出口服液的口服液注入管，所述口服液注入管的端部设置有用于给输出的口服液去除空气的空气去除组件，空气去除组件的输出端连通有连接管，所述连接管的下方一体设置有输入管，为了提高口服液的保存时间，在注液时，通过空气去除组件首先去除口服液中含有的空气，然后在口服液瓶的外部套设有壳体，通过壳体内部设置的抽真空组件对口服液瓶和壳体的内部抽真空，抽完真空之后将口服液注入口服液瓶中，实现了口服液瓶中存储的口服液中不含有空气的目的，增加了口服液的保存时间。
一种口服液用注液机构基于注液机

[发明专利]一种气动肌肉机器人系统-CN202110458756.0有效
发明人：姜飞龙;曹坚;张海军;朱海滨;朱荷蕾;许聚武;刘睿莹;何琳;章璇;崔文华;程树群;朱耀东;钱书翔;周振峰;刘春元;敖康;胡红生;杨德山;汪斌;杨琴;欧阳青;宋玉来;钱承;殷小亮;陈晟;周丽;杨立娜;沈剑英;李伟荣;董睿;伊光武;陈军委;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动肌肉机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的气动肌肉机器人系统主要由肋骨、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、腓骨、脚、转动轮、连接板、气动马达、气爪、气动肌肉以及控制系统组成。单关节气动肌肉、多关节气动肌肉、气动马达一起驱动肩关节、肘关节。多组并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式连接于胸骨、骨盆、肋骨。多组气动肌肉以并联机构的形式驱动髋关节、膝关节、踝关节。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
一种气动肌肉机器人系统

[发明专利]一种基于气动肌肉的仿生机器人-CN202110459534.0有效
发明人：姜飞龙;曹坚;胡红生;周振峰;程树群;崔文华;朱海滨;汪斌;张海军;朱耀东;钱书翔;刘春元;殷小亮;陈晟;周丽;何琳;章璇;朱荷蕾;许聚武;董睿;伊光武;刘睿莹;杨琴;欧阳青;宋玉来;杨立娜;沈剑英;戴婷;杨德山;李伟荣;钱承;陈军委;敖康;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接件、带轮、带、锥齿轮、气动肌肉以及控制系统组成。两组气动肌肉以拮抗肌的形式驱动，通过带轮、带、锥齿轮传动，同时驱动肩关节、肘关节、腕关节转动。多组串联、并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式分别起始于胸骨或骨盆，终止于肋骨。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
一种基于气动肌肉仿生机器人

[发明专利]基于延迟优化策略的短期风电功率预测方法-CN201910732490.7有效
发明人：叶小岭;章璇;宗阳;成金杰;巩灿灿 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于延迟优化策略的短期风电功率预测方法，包括：获取风速‑功率数据；对获取的数据进行采样；剔除采样数据中的异常数据；选取连续采样数据；训练预测模型；利用训练好的预测模型预测功率；针对持续上升的风速定义延迟函数并进行功率修正。本发明的方法通过定义风速波动率对风速波动的大小及快慢进行定量描述；分析用来衡量风速波动率的幅值和夹角与预测延迟之间的相关性，结合风能转换理论，提出延迟修正函数，对预测功率进行修正，可提高风速波动剧烈段的风电功率预测精度。
基于延迟优化策略短期电功率预测方法

[实用新型]一种肩关节活动度测量仪-CN202220865949.8有效
发明人：方仪德;莫文;许金海;叶洁;夏烨;章璇;刘爽;张书铭;陈诚;许崇卿 -专利权人：上海中医药大学附属龙华医院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肩关节活动度测量仪，包括底座、表盘、绑带、轮齿，所述底座中心设有柱状凸起，表盘分为饼区和环区，饼区中心设有指南针，边缘设有刻度，环区是由等比例混合的油和水混合填充，所述绑带上设有卡扣和魔术粘(毛面和刺面)；魔术粘毛面位于绑带中间，卡扣位于绑带一端，绑带另一端是魔术粘刺面，轮齿位于底座和表盘中间。在使用时，对于矢状轴、冠状轴上，围绕关节做上下活动的活动度检测，观察表盘环区溶液示数进行测定(利用连通器和重力原理)。对于垂直轴上的内外旋活动度检测，观察表盘饼区上指南针所指刻度进行测定(利用磁场原理)。优点：使用方便，测量结果准确。
一种肩关节活动测量仪

[实用新型]一种具备清洗结构的灌装装置-CN202221274785.8有效
发明人：苏悌;章璇;金政;李方楼 -专利权人：安徽东盛友邦制药有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：一种具备清洗结构的灌装装置，包括支撑架，所述支撑架的竖直部在空间上置于所述液体灌装枪的外侧，所述支撑架的竖直部底端与所述底座的顶面滑动连接；支撑套，所述支撑架的竖直部分别轴向滑动套接有支撑套；汇流组件，其包括横向设置于两个所述支撑套之间的主流筒，所述主流筒的顶面横向等间距连通设置有多个可与所述液体灌装枪的灌注嘴轴向对应插接的支流管，所述主流筒的底面中部连通设置有喇叭形结构的汇流管；升降机构，其用于驱动所述支撑套纵向定位移动，所述升降机构纵向设置于所述支撑架的竖直部外侧面上。本实用新型只需固定连接一个排液管，操作方便；整个汇流组件的重力通过升降机构与支撑套承受，有效提高灌注嘴的使用寿命。
一种具备清洗结构灌装装置

[实用新型]一种基于口服液加工的定量注入装置-CN202221360254.0有效
发明人：苏悌;章璇;邓瑞祥;张学兰 -专利权人：安徽东盛友邦制药有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：一种基于口服液加工的定量注入装置包括：底座；升降机构；悬撑板；定量灌注枪；所述悬撑板的外侧部上等间距悬设有多个定位支撑件，且所述定位支撑件可沿着所述悬撑板的长边方向定位移动；驱动气缸；支撑方块，其与所述驱动气缸的伸缩端横向垂直连接，所述支撑方块的顶面沿其长边方向开设有纵截面为L形结构的滑槽；定位夹板，所述滑槽的水平部内间隙插设有定位夹板；所述定位夹板的内端部垂直连接有联动杆，且所述联动杆间隙穿过所述滑槽的竖直部；限位板，所述限位板上沿其长边方向贯穿开设有直槽孔，所述联动杆的顶端间隙穿过对应限位板的直槽孔。本实用新型可以使得定位夹板与定量灌注枪保持同步变距，使得整个装置的通用性得以提高。
一种基于口服液加工定量注入装置

[实用新型]一种口服液加工用批量运输装置-CN202221205740.5有效
发明人：苏悌;章璇;金政;邓瑞祥 -专利权人：安徽东盛友邦制药有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种口服液加工用批量运输装置，包括安装板；立柱；防护板；所述安装板上处于同一端侧的两个所述立柱的内侧面之间分别纵向等间距水平设置有多个所述滑轨；两个横向相对设置的所述滑轨之间沿着所述安装板的短边方向水平滑动架设有两个所述置物板，所述置物板的顶面周向围合有护栏板；所述护栏板的长边侧面两端分别纵向对称设置有卡套；多个处于同一端侧的所述卡套共同与纵向设置于对应所述立柱外立面上的卡栓组件限位卡接配合。本实用新型每个层架由两个尺寸相同的置物板水平对接拼装，两个置物板通过横向相对设置的一组滑轨水平滑动架接，这样操作者可以将每层的两个置物板朝外侧平拉出，再进行玻璃瓶的装卸，操作就变得十分方便。
一种口服液工用批量运输装置

[实用新型]一种银黄口服液生产用密封加工设备-CN202221435167.7有效
发明人：苏悌;章璇;金政;张学兰;耿云 -专利权人：安徽东盛友邦制药有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种银黄口服液生产用密封加工设备，包括：密封件，该密封件的一端与待灌装件瓶口处配合连接而另一端供药液灌入；密封塞，密封塞配置于上述密封件的内腔，密封塞上留有供药液通过的药液通道，密封塞朝向待灌装件瓶口处的一端设有弹性件且弹性件的伸出端设有封堵药液通道的封堵件；过滤件，过滤件位于上述密封塞的另一端，且该过滤件与上述封堵件固接。上述方案在原始密封件结构的基础上，改进其内部结构，使原有的密封件具备过滤功能的同时，还在灌装完毕后，自动封堵密封件，防止渗漏现象的发生。并且，在封堵件在高压液体灌注下打开的过程中，上述过滤件处于直线晃动状态，确保上述过滤件的上表面不会发生大面积堵塞。
一种银黄口服液生产密封加工设备

[实用新型]一种基于银黄口服液的瓶盖密封性能检测设备-CN202221435170.9有效
发明人：苏悌;章璇;邓瑞祥;孙海 -专利权人：安徽东盛友邦制药有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01M3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于银黄口服液的瓶盖密封性能检测设备，包括：检测台，上述检测台的一侧设有供待测件穿过的进料通道，上述检测台的另一侧设有合格通道及非合格通道；检测装置，该检测装置位于上述检测台上方以在线检测待测件的瓶盖密封性；推动装置，包括合格产品推动件及非合格产品推动件。本实用新型具有自动化检测和自动分拣的优点，降低密封性检测过程中的人工参与，极大的提升了银黄口服液的瓶盖密封性能检测的效率。上述检测台的外侧套设有防护外壳，以起到工作过程中的防护作用，避免无关人员触碰到检测台上银黄口服液的情况发生。
一种基于银黄口服液瓶盖密封性能检测设备

[实用新型]一种中药口服液密封瓶表面处理装置-CN202220417374.3有效
发明人：苏悌;章璇;金政;孙海 -专利权人：安徽东盛友邦制药有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中药口服液密封瓶表面处理装置，涉及医疗用品生产技术领域，包括主体，所述主体的内腔滑动连接有减震组件，所述主体的一端上表面设置有贴签组件，所述减震组件包括贴签台，所述贴签台的一侧固定安装有第一电动机，所述第一电动机的一侧套接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面套接有第一皮带，所述贴签台的上表面开设有凹槽，所述第一皮带远离第一连接杆的一端套接有转筒，所述贴签台的底端两侧固定连接有弹簧，本实用新型在贴签过程中具有缓冲机构，防止机器对口服液瓶的压力过大而损坏瓶体，避免瓶子碎裂到引起工作人员受伤，贴签机构在标签减少时调节方便，提高了贴签效率。
一种中药口服液密封表面处理装置

[实用新型]一种具有防潮组件的药片收纳盒-CN202122698275.5有效
发明人：苏悌;章璇;金政;张学兰 -专利权人：安徽东盛友邦制药有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61J1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防潮组件的药片收纳盒，包括干燥片，干燥片设置于放置板与下盒之间的空隙处，且干燥片与放置板之间组成供空气流通的气腔，放置板的表面设置有连通气腔和放置板上方空间的气孔，为了解决药片存储在药片收纳盒中容易受湿气影响而失效的现象，在下盒中设置有干燥片，当药片放置在药片槽中时，上盒、下盒相合组成容纳药片的密封腔室，药片周围的空气与气腔通过气孔连通，干燥片可通过连通的位置对药片周围的空气除湿，达到了避免密封腔室中空气湿气大的现象，从根源上解决了药片容易潮湿的问题。
一种具有防潮组件药片收纳

[实用新型]一种带有一次性隔离层的口服液瓶-CN202122698287.8有效
发明人：苏悌;章璇;金政;张学兰 -专利权人：安徽东盛友邦制药有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61J1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有一次性隔离层的口服液瓶，包括设置于瓶身内部的可降解塑料袋，可降解塑料袋呈袋体结构贴合在瓶身的内壁且用于容纳口服液液体，可降解塑料袋的上端延伸出瓶口以外，且可降解塑料袋延伸出瓶口以外的部分一体设置有翻边，翻边包覆在瓶口的外圈处，为了解决口服液瓶一次性使用的现象，在瓶身的内部设置有可降解塑料袋，可降解塑料袋用于存储口服液剂，方便人们服用口服液剂之后回收瓶身二次使用，具体的，可降解塑料袋直接从瓶身中取出即可将其内残留的口服液剂和瓶身内壁完全分离，然后瓶身消毒处理之后，瓶身内部套上新的一组可降解塑料袋即可重复利用，较为环保，使得瓶身可重复使用。
一种带有一次性隔离口服液

[实用新型]一种具有储存装置的口服液瓶-CN202122320838.7有效
发明人：苏悌;章璇;金政;张学兰 -专利权人：安徽东盛友邦制药有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65D6/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有储存装置的口服液瓶，包括：口服液瓶外壳体和设置于口服液瓶外壳体中央的第一储液室，第一储液室的上方设置有密封瓶盖，所述密封瓶盖的上半部分设置有储物腔，所述储物腔的上方设置有翻盖，所述翻盖在开合控制单元的作用下围绕转轴进行转动开合，所述口服液瓶外壳体与第一储液室之间设置有第二储液室，所述口服液瓶外壳体的上表面设置有凹槽，所述第二储液室的左侧开设有容纳腔，所述容纳腔内部放置有吸管，所述凹槽的右侧开设有注液孔，可以从注液孔向第二储液室中注入液体，既可以达到存储液体的目的也可以达到存储固体的目的，同时还可以存储吸管，大大提高了携带的便捷性。
一种具有储存装置口服液

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