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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种分子筛罐用多方位夹罐机构-CN202223380610.8有效
发明人：郝敬楠;李刚;章佳发 -专利权人：苏州朗邦自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分子筛罐用多方位夹罐机构，包括固定顶板，固定顶板上沿着X轴方向的两侧均设置有X轴驱动机构，固定顶板的底部沿着X轴方向的两侧均设置有夹罐机构，X轴驱动机构可驱动下方的夹罐机构沿着X轴方向移动。本实用新型的包括两个夹罐机构，夹罐机构包括两个夹爪机构，通过单个夹爪机构可以实现单罐产品的夹持，通过两个夹罐机构的夹爪机构相互配合可以实现双罐产品的夹持，通用性较强。
一种分子筛多方位机构

[实用新型]一种分子筛补料机构-CN202223408273.9有效
发明人：郝敬楠;高才兵;章佳发 -专利权人：苏州朗邦自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分子筛补料机构，包括基架，基架的顶部设置有料斗立架，料斗立架上设置有料斗支架，料斗支架上安装有料斗，料斗的底部设置有出料管，出料管的下方设置有补料机构。本实用新型可以对灌装不足的情况进行后续补料处理，使得分子筛的灌装满足要求，使用简单，操作方便；通过堵料板和补料头外罩的结构设置，可以自动控制补料的进程，将分子筛漏落在分子筛罐中，补齐分子筛罐内高度，同时也可以通过手动阀进行手动控制。
一种分子筛机构

[实用新型]一种固定角度上料机械手机构-CN201921633715.5有效
发明人：顾东卫;郝敬楠;章佳发 -专利权人：苏州竹日精密机械有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定角度上料机械手机构，包括固定在机架上的机械手机构以及用于驱动机械手机构和机架在XYZ轴方向上做整体运动的整体驱动机构，机械手机构包括夹爪气缸组件一、夹爪气缸组件二以及分别驱动夹爪气缸组件一在Z轴方向上做上下运动的上下移动组件和驱动夹爪气缸组件二在XZ轴平面内斜向运动的斜向移动组件；本实用新型提供的固定角度上料机械手机构结构紧凑，利用两个方向的夹爪设计，完成从主设备主轴夹头内夹取加工好的偏心轴，再将未加工的毛坯料送到主轴夹头内，减少人员手工取料和投料，造成的停机等待时间浪费，自动化程度极高。
一种固定角度机械手机构

[实用新型]一种用于螺丝装配的出料机-CN201922042871.0有效
发明人：郝敬楠;章佳发;廖家宝 -专利权人：苏州竹日精密机械有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于螺丝装配的出料机，包括工作台，工作台上设有螺丝料仓，螺丝料仓的底部开设有贯穿螺丝料仓和工作台用于容纳扇形螺丝排料槽活动的长条形通孔，工作台底面固定的推杆气缸支架上架设有与推杆气缸支架铰接的推杆气缸的固定端，推杆气缸的活动端铰接在扇形螺丝排料槽的底部，扇形螺丝排料槽的支点端通过位于工作台上的扇形螺丝排料槽安装座固定在工作台上，工作台上设有直线形螺丝排料槽，直线形螺丝排料槽下方设有直线形螺丝排料槽直振，直线形螺丝排料槽的一端和扇形螺丝排料槽的支点端连接，直线形螺丝排料槽的另一端和上料机构连接；本实用新型能够适用于大批量运载和装配过程，节省了人工成本。
一种用于螺丝装配出料机

[实用新型]一种壳体上料角度定位机构-CN201922042190.4有效
发明人：郝敬楠;章佳发;廖家宝 -专利权人：苏州竹日精密机械有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种壳体上料角度定位机构，包括固定板，固定板上设有由旋转驱动电机驱动的旋转盘，旋转盘的两侧的固定板上设有用于检测旋转盘上是否有壳体的对射光电传感器，固定板上还设有导杆气缸和滑轨，导杆气缸的活动端连接有能够沿着滑轨滑行的第一滑块，第一滑块上固定有高度调整杆，高度调整杆上开设有由上至下的滑槽，滑槽内卡设有能够沿着滑槽上下滑动的第二滑块，第二滑块上设有用于锁死固定第二滑块在滑槽的第一锁定手柄，第二滑块上穿设有能够自由移动的滑块转接板，滑块转接板上连接有U型开口方向和高度调整杆垂直的U型感应装置；本实用新型能够适用于大批量运载和装配过程，节省了人工成本。
一种壳体角度定位机构

[实用新型]一种挡片自动压帽机构-CN201921646595.2有效
发明人：赵德方;章佳发;高才兵 -专利权人：苏州卡杰斯机电设备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挡片自动压帽机构，位于工作台上的供料机构包括料仓振动盘和出料槽，移料机构包括推杆气缸组件一以及带料沿着移料导轨在供料机构和取放料机构之间移动的运载工装，出料槽的进料端与料仓振动盘相接，出料槽的出料端与运载工装相接，取放料机构上的导向板横向架设在移料导轨上，升降气缸组件在推杆气缸组件二的带动下沿着导向板移动，升降气缸组件位于导向板上方，位于移料导轨上方的导向板上开设有取料孔，取放料装置包括固定在升降气缸组件的升降端的吸料空心轴，吸料空心轴和真空发生器连通，控制机构与推杆气缸组件一、推杆气缸组件二、升降气缸组件和真空发生器通讯控制相连；本实用新型自动完成挡片在模具上的压帽作业。
一种自动机构

[实用新型]一种码垛机器人夹爪机构-CN201922043256.1有效
发明人：郝敬楠;章佳发;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：苏州竹日精密机械有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛机器人夹爪机构，包括固定在基座上的伺服驱动器，伺服驱动器带动的主动轮通过同步带与从动轮传动连接，架设在基座上的从动轮和固定在基座底面上的中心齿轮通过固定轴连接，基座的底面上还设有围绕中心齿轮设置并且均能同时与中心齿轮啮合传动的齿条，每一个齿条分别铰接在能够沿着基座的底面上的滑轨滑行的滑块上，每一个滑块上均固定有夹爪片组件；本实用新型能够适用于大批量运载过程，节省了运载的人工成本。
一种码垛机器人机构

[实用新型]一种螺丝自动装配机-CN201922088197.X有效
发明人：郝敬楠;章佳发;廖家宝 -专利权人：苏州竹日精密机械有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺丝自动装配机，操作台上架设有X向移动模组，X向移动模组的一侧设有由伺服电机带动沿着X方向移动的Z向移动模组，Z向移动模组上设有由伺服电机带动沿着Z方向移动的辅助气缸，辅助气缸的伸缩端和电动螺丝枪连接，电动螺丝枪的枪头设有鸟嘴夹，操作台上还设有位于Z向移动模组下方的Y向移动模组，Y向移动模组包括至少两列相互平行并且分别由伺服电机带动在Y方向上滑行的滑块，操作台上分别位于滑块两侧的光电支架上架设有对射光纤，X向移动模组的另一侧设有送料机构；本实用新型能够适用于大批量运载和装配过程，节省了人工成本。
一种螺丝自动装配

[实用新型]一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备-CN201921639800.2有效
发明人：郝敬楠;章佳发;廖家宝 -专利权人：苏州竹日精密机械有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备，包括工作台、螺丝振动盘、螺丝直振装置、绝缘帽振动盘、绝缘帽直振装置、中心旋转盘、预压紧机构、终压紧机构的装配及流水作业，分别从螺丝振动盘和绝缘帽振动盘依次流转在中心旋转盘、进料槽、终压台面和出料槽用于通过预压和终压装配绝缘帽和螺丝；本实用新型提供的用于装配绝缘帽和螺丝的设备结构紧凑，运行稳定，可以满足进行规模化工业生产的需求。
一种用于装配绝缘螺丝设备

[实用新型]一种皮膜片自动压帽机构-CN201921647093.1有效
发明人：赵德方;章佳发;高才兵 -专利权人：苏州卡杰斯机电设备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮膜片自动压帽机构，供料机构包括料仓振动盘，料仓振动盘上设有相接的出料槽，翻转机构包括翻转气缸组件以及带料在供料机构和存料机构之间翻转的翻转工装，存料机构位于翻转机构和装配机构之间，存料机构包括放料工装以及用于固定放料工装的放料工装安装座，压料机构在移料机构的带动下在存料机构和装配机构之间来回移动，压料机构包括压紧组件以及固定在压紧组件底部的压料工装，压料工装底部固定有压紧工装弹性头，装配机构包括旋转盘以及旋转盘上沿着圆周均匀分布的工件孔，旋转盘下方设有顶升组件，顶升组件顶部设有能够穿过工件孔并与压紧工装弹性头上落下的皮膜片装配的工件；本实用新型能够快速对皮膜片进行压帽作业。
种皮膜片自动机构

[实用新型]一种二工位上料的夹爪机构-CN201921635644.2有效
发明人：郝敬楠;章佳发;廖家宝 -专利权人：苏州竹日精密机械有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二工位上料的夹爪机构，夹爪座通过直线轴承与支撑轴活动连接，夹爪座的两侧分别设有用于固定弹簧固定轴的固定块，夹爪支架上可拆卸的连接夹爪片，位于夹爪座前端的两个夹爪支架分别与设于夹爪座内的两个夹爪安装滑块固定连接，弹簧的一端固定在弹簧固定轴上，弹簧的另一端和夹爪安装滑块连接，两个夹爪安装滑块之间形成的角度槽内设有伸缩运动与两个夹爪安装滑块的开合运动相同步的顶出角度块；本实用新型能够配合实现了自动上料，提高加工效率。
一种二工位上料机构

[实用新型]一种轴端面磨削上料机械手机构-CN201921634630.9有效
发明人：郝敬楠;章佳发;廖家宝 -专利权人：苏州竹日精密机械有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴端面磨削上料机械手机构，包括夹爪组件、上下移动组件、用于驱动夹爪组件和上下移动组件做整体运动的左右驱动组件和装配组件，上下移动组件包括传动机构、连杆机构和上下驱动组件，连杆机构由传动机构传动带动上下运动，传动机构由上下驱动组件驱动传动，连杆机构底端固定有夹爪组件，装配组件包括装配面板、装配侧板以及固定在装配面板正面用于支撑固定连杆机构的固定件，装配侧板固定在装配面板侧面，左右驱动组件的伸缩端固定在装配面板背面的装配侧板上；本实用新型提供的轴端面磨削上料机械手机构结构紧凑，运行稳定，减少了人员成本和停机的浪费，可以满足进行规模化工业生产的需求。
一种端面磨削机械手机构

[实用新型]一种二工位上料的旋转机构-CN201921648966.0有效
发明人：郝敬楠;章佳发;高才兵 -专利权人：苏州竹日精密机械有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二工位上料的旋转机构，包括V型主旋转环、驱动组件和四个均匀分布在V型主旋转环外进行滑动支撑的V型主旋转环支撑组件，驱动组件包括减速伺服电机、齿轮轴和齿轮，减速伺服电机通过齿轮轴和齿轮连接，V型主旋转环的内径面上设有与齿轮的外径面啮合的齿纹，V型主旋转环支撑组件内活动固定的V型偏心旋转环的外径面与V型主旋转环的外径面抵触相接；本实用新型能够配合位于V型主旋转环两侧的上料和放料机构实现了自动上料，提高加工效率。
一种二工位上料旋转机构

[发明专利]一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备-CN201910931611.0在审
发明人：郝敬楠;章佳发;廖家宝 -专利权人：苏州竹日精密机械有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备，包括工作台、螺丝振动盘、螺丝直振装置、绝缘帽振动盘、绝缘帽直振装置、中心旋转盘、预压紧机构、终压紧机构的装配及流水作业，分别从螺丝振动盘和绝缘帽振动盘依次流转在中心旋转盘、进料槽、终压台面和出料槽用于通过预压和终压装配绝缘帽和螺丝；本发明提供的用于装配绝缘帽和螺丝的设备结构紧凑，运行稳定，可以满足进行规模化工业生产的需求。
绝缘帽螺丝装配螺丝振动盘中心旋转盘直振装置振动盘终压预压紧机构设备结构运行稳定出料槽规模化进料槽工作台流转压台预压紧凑

[发明专利]一种二工位上料的旋转机构-CN201910937392.7在审
发明人：郝敬楠;章佳发;高才兵 -专利权人：苏州竹日精密机械有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二工位上料的旋转机构，包括V型主旋转环、驱动组件和四个均匀分布在V型主旋转环外进行滑动支撑的V型主旋转环支撑组件，驱动组件包括减速伺服电机、齿轮轴和齿轮，减速伺服电机通过齿轮轴和齿轮连接，V型主旋转环的内径面上设有与齿轮的外径面啮合的齿纹，V型主旋转环支撑组件内活动固定的V型偏心旋转环的外径面与V型主旋转环的外径面抵触相接；本发明能够配合位于V型主旋转环两侧的上料和放料机构实现了自动上料，提高加工效率。
主旋转外径面减速伺服电机驱动组件齿轮轴环支撑齿轮上料啮合齿轮连接放料机构滑动支撑活动固定加工效率偏心旋转旋转机构自动上料二工位齿纹抵触配合

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