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[发明专利]一种桥梁伸缩缝填充材料及采用该桥梁伸缩缝填充材料的施工方法-CN202210998583.6在审
发明人：喻国辉;王峰;黄沛文;孙晓龙;曾宝荣;温永全;祝伟;杨建文;黄庭爵;方成峰;李秀霞;刘兴博;周烨聪;章丹清;胡志许 -专利权人：江门市银洲湖高速公路有限公司;广东工业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C09J163/02 文献下载
摘要：一种桥梁伸缩缝填充材料,主要原料含有胶黏材料、结构材料、应力吸收材料、高模量材料、增韧剂、增稠剂、促凝剂和溶剂。该桥梁伸缩缝填充材料能够实现对桥梁伸缩缝的高密实度填充，有效提高高温状况下与混凝土界面的粘结性，改善和缓解行车荷载及温度引起的桥梁端部位移的影响，而在低温状况下还能够良好的承受收缩变形引起的拉应力。一种采用桥梁伸缩缝填充材料的施工方法,包括5个施工步骤。该采用桥梁伸缩缝填充材料的施工方法能够实现对桥梁伸缩缝的高密实度填充，有效提高高温状况下与混凝土界面的粘结性，改善和缓解行车荷载及温度引起的桥梁端部位移的影响，而在低温状况下还能够良好的承受收缩变形引起的拉应力。
一种桥梁伸缩缝填充材料采用施工方法

[实用新型]一种全自动穿扣打枣机-CN201821206465.2有效
发明人： 章丹清;黄仕勇;谢海 -专利权人：深圳市舜冠自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A44B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动穿扣打枣机，包括箱体和位于箱体上的上料机构、送料机构、送带机构、插带机构、切带机构、夹紧传送机构以及打枣机构；其中，所述送料机构包括用于放置带扣的模具槽位，在该模具槽位的下方设置拨带机构，在插带机构将料带插入带扣的扣孔后该拨带机构输出动力将插入至扣孔下方的料带部分推至与带扣上方的料带部分平行的位置。由于本实施例中设置了拨带机构实现了将插入带扣的扣孔下方的料带部分整理得与上方部分成折叠状，形成折叠状的料带穿过了带扣的扣孔便于后续夹紧传送机构的夹紧传输以便打枣机构的处理；该技术实现了带扣和料带的穿扣打枣处理，实现了自动化，提高了生产效率，降低成本。
一种全自动穿扣打枣机

[实用新型]一种穿拉头机装配装置-CN201821310630.9有效
发明人： 章丹清;黄仕勇;谢海 -专利权人：深圳市舜冠自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A44B19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿拉头机装配装置，包括基板和立设于该基板上的立板，立板上设置能够沿Z轴移动的拉链带放置机构，该拉链带放置机构具有用于放置拉链带的拉链带模位，在基板上设置位于拉链带放置机构前侧的沿Y轴移动的拉链头送料机构，该拉链头送料机构上具有用于放置拉链头的下拉链头模位，该拉链头送料机构带动下拉链头模位正对拉链带模位；在立板上设置能够沿Z轴上下往复移动的拉链头模压机构，该拉链头模压机构的下端具有用于当所述下拉链头模位与拉链带模位正对时将拉链头紧压在下拉链头模位的上拉链头模位。本技术，通过拉链带防治机构和拉链头送料机构的配合，实现了拉链带和拉链头的装配位置设置，满足自动穿拉头机装配需求。
拉链头拉链带送料机构模位头模放置机构拉头机下拉链基板立板模压机构装配装置上下往复移动本实用新型装配位置上拉链对时紧压下端正对装配防治配合

[实用新型]一种半自动穿拉头机-CN201821314309.8有效
发明人： 章丹清;黄仕勇;谢海 -专利权人：深圳市舜冠自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A44B19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动穿拉头机，包括机箱，在所述机箱上设置具有拉链头输送槽的拉链头分料装置、具有拉链头模位的拉链头送料装置、具有拉链带模位的拉链带上料装置和和具有夹持机构的机械手装置；所述拉链头分料装置用于当拉链头模位移动至与所述拉链头输送槽正对时将拉链头输送至所述拉链头模位；所述机械手装置用于当所述拉链头模位被移动至与所述拉链带模位正对时移动至拉链头模位处将拉链带的拉链布部分夹紧后分开为左右两部分并在调整左右两部分距离后拽入至拉链头两侧的两个拉链孔中实现装配。本实用新型通过拉链头分料装置、拉链头送料装置、拉链带上料装置和机械手装置实现了拉链带和拉链头的半自动化装配，满足了生产的需求。
拉链头模位拉链带机械手装置分料装置本实用新型上料装置送料装置拉头机输送槽对时机箱移动装配半自动化夹持机构拉链布夹紧拉链生产

[实用新型]一种穿拉头机分料装置-CN201821310446.4有效
发明人： 章丹清;黄仕勇;谢海 -专利权人：深圳市舜冠自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A44B19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿拉头机分料装置，包括基座、物料接收机构、第一驱动机构、第二驱动机构和分料机构，物料接收机构和第一驱动机构设置在基座上，第二驱动机构固定在第一驱动机构的第一滑板上，分料机构包括有送料板和推料结构，该推料结构包括固定在第二驱动机构的第二滑板上的固定板以及与该固定板铰接的推料件，该推料件的卡爪延伸至槽孔中用于阻挡输料槽中拉链头，并且在第二驱动机构的作用下卡爪后移并让拉链头滑入槽孔，最后在第一驱动机构的作用下将拉链头送出。本技术结构简单，通过推料件的巧妙设计实现对物料槽内的拉链头实现了阻挡和推出，满足上料需求。
第一驱动机构驱动机构拉链头推料件分料机构分料装置推料结构物料接收固定板拉头机滑板阻挡本实用新型技术结构滑入槽输料槽送料板物料槽下卡爪槽孔后移铰接上料送出延伸

[实用新型]一种自动上胶模块板折边机-CN201821293814.9有效
发明人：郭镇瑜;郭小康;章丹清 -专利权人：广州瑜捷自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A43D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上胶模块板折边机，其中，包括机箱、中隔板、工作台、起边装置、折边装置、延伸柱、压边装置。工作台上设置有放置待折弯产品的折弯模板。工作台上设置有平移折弯模板的送模装置。起边装置包括直线导轨、第一平移台、第一电机，及压板。折边装置包括在直线导轨另一端部上设有向折弯模板平移的第二平移台、在第二平移台上设有的第二电机，及在第二电机上设有将上述边缘折起直角的待折弯产品压弯的顶板。压边装置包括在延伸柱端部正对待折弯产品的上方设有的第三电机和在第三电机端部上设有将上述压弯后的待折弯产品压平的压块。本实用新型具有动化加工且加工效率高，及节省生产成本的效果。
折弯平移折弯模板电机自动上胶模块本实用新型压边装置折边装置直线导轨平移台延伸柱压弯板折电机端部加工效率送模装置中隔板工作台机箱压板压块压平折起生产成本加工

[实用新型]一种穿拉头机机械手-CN201821310457.2有效
发明人： 章丹清;黄仕勇;谢海 -专利权人：深圳市舜冠自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿拉头机机械手，机械手包括基板、两块摆动板、第一推动机构和对应设置在两块摆动板上的两组机械手机构，该两块摆动板对称铰接在基板上，第一推动机构推动该两块摆动板同时向内侧或外侧摆动；机械手机构包括上下布置的分别铰接在两块摆动板上的两块夹板，每块夹板包括位于转轴两侧的夹持部和连接部，每个连接部都铰接一个第二摆杆，两个第二摆杆都铰接至一个第二连杆上，该第二连杆连接第二推动机构，该第二推动机构推动两块夹板绕着各自的第二转轴中心同时向内侧或外侧摆动。通过第一推动机构和第二推动机构两块夹板的上下、左右摆动实现夹持，其结构简单，而且输出动力稳定，满足拉链头装配的使用要求。
推动机构摆动板夹板铰接机械手机构机械手拉头机摆动摆杆基板对称铰接连杆连接上下布置输出动力转轴中心左右摆动夹持部拉链头夹持两组转轴装配

[实用新型]全自动鱼尾型织带穿扣焊接机-CN201821096513.7有效
发明人： 章丹清 -专利权人：深圳市舜冠自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： D06H7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动鱼尾型织带穿扣焊接机，以超声波、气动元件和振动盘筛选金属扣的方向技术，配合使用数码电机软件达到稳定控制各部件的互相协调效果，属于织带穿扣技术领域，其技术要点包括输送织带装置、超声波熔切装置、三角扣与织带结合装置和织带插入三角扣动力推进装置，输送织带装置、超声波熔切装置和三角扣与织带结合装置并排设置，织带插入三角扣动力推进装置设于超声波熔切装置和三角扣与织带结合装置之间；本实用新型提供了一种节省人力，自动化生产，生产效率高，使用安全的全自动鱼尾型织带穿扣焊接机。
织带三角扣超声波穿扣鱼尾结合装置熔切装置焊接机动力推进装置本实用新型自动化生产并排设置技术要点气动元件生产效率稳定控制金属扣振动盘电机筛选数码协调

[发明专利]一种自动上胶模块板折边机-CN201810905706.0在审
发明人：郭镇瑜;郭小康;章丹清 -专利权人：广州瑜捷自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A43D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上胶模块板折边机，其中，包括机箱、中隔板、工作台、起边装置、折边装置、延伸柱、压边装置。工作台上设置有放置待折弯产品的折弯模板。工作台上设置有平移折弯模板的送模装置。起边装置包括直线导轨、第一平移台、第一电机，及压板。折边装置包括在直线导轨另一端部上设有向折弯模板平移的第二平移台、在第二平移台上设有的第二电机，及在第二电机上设有将上述边缘折起直角的待折弯产品压弯的顶板。压边装置包括在延伸柱端部正对待折弯产品的上方设有的第三电机和在第三电机端部上设有将上述压弯后的待折弯产品压平的压块。本发明具有动化加工且加工效率高，及节省生产成本的效果。
折弯平移折弯模板电机自动上胶模块压边装置折边装置直线导轨平移台延伸柱压弯板折电机端部加工效率送模装置中隔板工作台机箱压板压块压平折起生产成本加工

[实用新型]一种超声波贴胶膜修边机-CN201720469183.0有效
发明人： 章丹清 -专利权人：深圳市舜冠自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波贴胶膜修边机，属于贴胶膜设备技术领域，其技术要点是修边机包括机体和设于机体一侧的绕胶膜材片模组，机体一端侧设有胶膜传输装置和拖轮器，所述的胶膜传输装置和拖轮器分别设于机体左右两侧，拖轮器底部设有拖轮，所述的胶膜传输装置的胶膜料道底部设有超声波振动头，与超声波振动头相对位置上部设有发泡棉，所述的胶膜料道、发泡棉支架和拖轮设在同一直线上；本实用新型利用超声波技术振动超声波振动头，以高频压合布料和胶膜产生高温，使布料和胶膜贴合，其优点是无高温常驻部件，不会发生烫伤操作者的危害，保证室内温度均衡，省电耐用等。
一种超声波胶膜修边机

[实用新型]一种拉链打唛熔切机-CN201720471357.7有效
发明人： 章丹清 -专利权人：深圳市舜冠自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A44B19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉链打唛熔切机，属于箱包拉链打唛技术领域，其技术要点是包括工作台和设于工作台表面的工作模组，所述的工作模组包括依次并排设置的压轮装置、切断装置和打唛装置，拉链条分别经过压轮装置、切断装置和打唛装置完成切断和打唛，提高了生产效率，且完全自动化，节省了人力，并能提高产量。
一种拉链打唛熔切机

[实用新型]一种全自动拉链打枣机-CN201720466612.9有效
发明人： 章丹清 -专利权人：深圳市舜冠自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A44B19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动拉链打枣机包括拉链头转出模块，包括振动输送盘、直振器、一级料槽和拉链头模座；织带穿入模块，包括二级料槽、超声波振动模头、插片和压轮；织带切断模块，包括织带夹片、切刀、上压板、下压板、拉链头夹片；打枣模块，包括直线导轨和压料板。其中成品拉链包括拉链头和织带，其中拉链头还包括D型扣，D型扣可以为5号，其中织带上有打枣轨迹通过拉链头转出模块、织带穿入模块、织带切断模块和打枣模块，来实现全自动的D型扣拉链的全自动打枣过程，提高工作效率，节省人力物力。
一种全自动拉链打枣机

[实用新型]一种超声波内衣折圈机-CN201720471356.2有效
发明人： 章丹清 -专利权人：深圳市舜冠自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波内衣折圈机，属于内衣设备技术领域，其技术要点是折圈机包括工作台、设置于工作台上依次连接的分隔装置、压折切片装置和退料装置，分隔装置主要包括底板、分隔器和分隔体，压折切片装置主要包括切刀、切刀气缸、压轮气缸、闭环马达和振动模头，退料装置主要包括折片、折片气缸、提升气缸、退料气缸、折弯气缸和推进折弯气缸，织带经过分隔装置的传送、压折切片装置弯折和切割，再经过超声波熔切及粘合就能得到成品，自动生产保证了准确率、节省了人力，增强了生产效率并提高了产量，残品减少降低了生产成本。
一种超声波内衣折圈机

[实用新型]一种超声波织带熔切机-CN201720466604.4有效
发明人： 章丹清 -专利权人：深圳市舜冠自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B26F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波织带熔切机，包括用于安放所用织带的织带卷轮、用于承接织带卷轮卷出的织带的织带料槽、用于伸缩织带料槽的压轮、用于调节织带料槽行程的压轮气缸、用于控制压轮伸缩的闭环马达、用于切断织带的刀具、提升片、用于升降提升片的提升气缸、用于转动刀具角度的闭环电机、产生超声波的振动模头、将成品输送出设备的出料导轨。通过在闭环电机上方加有31的比例牙箱，并将刀具和提升气缸通过圆形法兰固定在动力箱上，来实现刀具360度旋转，随意切出任何角度的织带切口，同时本超声波织带熔切机功率大，噪声小。
一种超声波织带熔切机

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