“程扶诚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]货车状态自适应实时检测方法及其装置-CN202110680589.4有效
发明人： 程扶诚 -专利权人：深圳市神驼科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种货车状态自适应实时检测方法及其装置，该方法包括：采集设置在货车上的传感器的数据信息，并采用贝叶斯检测方法对所述数据信息进行变点检测；当检测到变点时，根据所述变点的数据信息判断货车的状态；重新初始化所述贝叶斯检测方法的参数，重新采集所述传感器的数据信息进行变点检测并判断货车的状态。本申请在货车负载数据处理中，随着传感器的读数变化自动调节贝叶斯变点检测方法的概率模型预测参数，并在变点检测后重置整个变点检测方法，以达到减少整体系统随机性过大带来的影响。
货车状态自适应实时检测方法及其装置

[发明专利]用于货车称重传感器的数据滤波方法、装置及存储介质-CN202210953052.5在审
发明人： 程扶诚 -专利权人：深圳市神驼科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于货车称重传感器的数据滤波方法、装置及存储介质，该方法包括：获取称重传感器的当前称重数据Xi、初始称重数据Xo，以及货车的当前速度Vi、初始速度Vo；根据货车的当前速度Vi、初始速度Vo判断货车在当前采样周期内是处于单一运动状态还是两种运动切换状态；当货车处于单一运动状态时，利用单一运动状态预设的采样数据长度n对称重传感器的当前称重数据Xi、初始称重数据Xo进行平滑滤波；当货车处于两种运动切换状态时，两种运动状态预设的采样数据长度n组合对称重传感器的当前称重数据Xi、初始称重数据Xo进行平滑滤波。本申请根据货车不同状态切换滤波方式且切换过程中保持数据平滑滤波，保证数据采集的精度以及实时性。
用于货车称重传感器数据滤波方法装置存储介质

[发明专利]集装箱货车使用状态检测方法、装置及其系统-CN202210953053.X在审
发明人： 程扶诚 -专利权人：深圳市神驼科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱货车使用状态检测方法、装置及其系统，该方法包括：采集货车的位置信息，判断货车是否达到提柜、装货、卸货或者还柜的位置；在提柜、装货、卸货或者还柜的位置采集货车的位移信息，判断货车是否处于静止状态；在货车静止时采集货车的载重变化信息，根据所述载重变化信息判断货车是否完成提柜、装货、卸货或者还柜动作。通过实时采集货车的位置信息，在货车静止状态下，通过载重变化量判断提柜、装/卸货、还柜动作；本申请能够准确判断出提柜、装/卸货、还柜动作，为自动化调度货车提供准确的状态信息。
集装箱货车使用状态检测方法装置及其系统

[发明专利]一种探测参考信号的功率控制方法、系统及终端-CN202111115837.7有效
发明人：吕及满;程扶诚;向平叶;张溪蓬;马森 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04W52/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种探测参考信号的功率控制方法、系统及终端，所述方法包括：当基站接收到用户设备发送的探测参考信号时，获取探测参考信号的测量值，输出处理后的探测参考信号的测量值和实时计算的功率余量；获取当前维护的闭环功控的目标值，输出自适应调整后的闭环功控的目标值；根据处理后的探测参考信号的测量值、实时计算的功率余量和调整后的闭环功控的目标值，计算探测参考信号的闭环功控调整值；获取所有待调度的功控命令，按优先级顺序依次为待调度的功控命令分配控制资源，并向用户设备发送下行控制信息。本发明实现了对探测参考信号进行有效的功率控制，满足了基站侧对探测参考信号接收性能的需求。
一种探测参考信号功率控制方法系统终端

[发明专利]电机补偿方法、驱动器、机械臂关节模组及机械臂-CN201810937210.1有效
发明人：刘元江;李全海;程扶诚;严雷;刘鹏 -专利权人：深圳市歌尔泰克科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机补偿方法、驱动器、机械臂关节模组及机械臂，其中，该电机补偿方法包括：获取第一编码器检测到的代表电机的转子的角位移的第一位移信号，以及，获取第二编码器检测到的代表减速器的输出端的角位移的第二位移信号，其中，所述减速器的输入端与所述电机的转子连接；根据所述第一位移信号和所述第二位移信号驱动所述电机动作，以使所述减速器的输出端的角位移达到设定的目标角位移。
电机补偿方法驱动器机械关节模组

[实用新型]散热器和电机控制器组件-CN201821762601.6有效
发明人：刘元江;沈文君;程扶诚;严雷 -专利权人：深圳市歌尔泰克科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种散热器和电机控制器组件，散热器包括：散热本体，具有相对设置的第一表面和第二表面，多个散热翅片，设于所述第一表面，多个所述散热翅片沿同一方向间隔设置，所述散热翅片的朝向所述第一表面的一侧设有安装缺口，多个所述散热翅片的所述安装缺口与所述第一表面之间共同形成一安装腔；以及，风扇，容置于所述安装腔。本实用新型技术方案能够对电机控制器进行有效散热，保证电机控制器的正常工作。
第一表面散热翅片散热器电机控制器组件本实用新型电机控制器安装缺口安装腔第二表面间隔设置散热本体同一方向相对设置有效散热风扇保证

[实用新型]伺服电机的驱动控制电路及电器设备-CN201822140260.5有效
发明人：刘元江;陈晓芳;李全海;程扶诚;曹娟娟 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请公开一种伺服电机的驱动控制电路及电器设备，伺服电机的驱动控制电路包括：霍尔传感器、编码器、主控制器和功率驱动电路，霍尔传感器检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为霍尔信号，编码器检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为编码器信号，主控制器根据转子的霍尔信号及编码器信号，输出控制信号，功率驱动电路根据所述控制信号驱动所述伺服电机工作。本申请技术方案解决了现有伺服电机编码器的反馈信号容易受到干扰的问题。
伺服电机转角磁极位置驱动控制电路功率驱动电路编码器信号霍尔传感器电器设备霍尔信号主控制器转速转换编码器伺服电机编码器控制信号驱动转子反馈信号方案解决输出控制检测申请

[实用新型]电机驱动装置和电机驱动系统-CN201822138946.0有效
发明人：刘元江;程扶诚;李全海 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机驱动装置和电机驱动系统，其中，电机驱动装置包括控制器、驱动器，驱动器包括第一电路板和第二电路板，控制电路设置在第一电路板上，驱动电路设置在第二电路板上，控制器输出位置给定信号至控制电路，控制电路接收编码器输出的位置反馈信号和位置环给定信号以进行位置环和速度环计算，并输出电流环给定信号，驱动电路根据电流环给定信号和电机的工作电流信号输出电流环输出信号驱动电机工作，第一电路板和第二电路板之间通过具有较高的抗干扰能力屏蔽线连接，解决因控制器和驱动器距离较远时，弱电控制信号易收到干扰的问题。
电路板驱动器电机驱动装置给定信号控制电路电机驱动系统驱动电路输出电流控制器位置环电机工作电流信号弱电控制信号输出信号驱动位置反馈信号位置给定信号本实用新型接收编码器抗干扰能力控制器输出电流环屏蔽线速度环输出

[实用新型]电机驱动器及电器设备-CN201822127887.7有效
发明人：刘元江;李敏;程扶诚;李全海;严雷 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机驱动器及电器设备，电机驱动器包括：主控制器，配置为输出PWM信号；现场可编程门阵列，配置为根据PWM信号产生对应的逻辑驱动信号；功率驱动电路，其输入端与现场可编程门阵列连接，功率驱动电路，配置为根据逻辑驱动信号驱动电机工作；电压检测触发电路，配置为在电机的输出电压大于过压保护阈值时，输出过压保护信号；电流检测触发电路，配置为在电机的输出电流大于过压保护阈值时，输出过流保护信号；现场可编程门阵列，还配置为在接收到过压保护信号和/或过流保护信号时，控制功率驱动电路驱动电机停止工作。本实用新型提高了电机过压/过流保护效率。
现场可编程门阵列电机驱动器配置功率驱动电路逻辑驱动信号本实用新型电机触发电路电器设备过压保护驱动电机阈值时过流保护信号过压保护信号输出过流保护输出过压保护输出PWM信号电流检测电压检测过流保护控制功率驱动电路输出电流输出电压主控制器输入端

[发明专利]一种自适应调整振动频率的电路、甩脂机及控制方法-CN201910005716.3在审
发明人：刘元江;李全海;左自雄;程扶诚;王国元;严雷 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应调整振动频率的电路、甩脂机、及控制方法，该电路包括控制模块、输出模块、电机和电流检测模块，控制模块被设置为输出控制信号至输出模块；输出模块被设置为驱动电机按照控制信号的频率振动；电流检测模块被设置为检测流经电机的电流，并将电流检测结果发送至控制模块；控制模块还被设置为根据电流检测结果调整控制信号的频率，以调整电机的振动频率。
控制模块输出模块振动频率电流检测结果电流检测模块自适应调整电路甩脂机电机调整控制信号调整电机控制信号频率振动驱动电机输出控制发送检测

[实用新型]磁性编码器的校准装置-CN201821213412.3有效
发明人：刘元江;程扶诚;肖宇;曹娟娟;李全海 -专利权人：深圳市歌尔泰克科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性编码器的校准装置，包括：测试架以及设置在测试架上的测试臂，其中，待校准磁性编码器包括：永磁体和编码组件，永磁体和编码组件中的其中一个定位在所述测试架上，另一个设置在所述测试臂上；测试臂上还设有用于读取位置信息的光栅尺，测试臂被配置为根据光栅尺读取的位置信息调整永磁体和编码组件之间的相对位置。该磁性编码器的校准装置，通过在测试臂上设置光栅尺，能够量化编码组件与永磁体在校准时的相对位置，可以定向、定量的调整编码组件与永磁体的相对位置，避免了人工操作存在的不确定的问题，提高了校准精度。并且首次校准成功后为相同尺寸的磁编码器的校准提供了参考，提高了校准效率。
校准测试臂永磁体磁性编码器编码组件校准装置测试架光栅尺位置信息调整读取本实用新型磁编码器读取位置量化编码人工操作参考配置成功

[发明专利]一种具有温度补偿结构的谐振式硅微机械陀螺-CN201510262977.5有效
发明人：郭占社;程扶诚;黄漫国;曹乐;李博宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01C19/5614 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有温度补偿结构的谐振式硅微机械陀螺，其消除温度对谐振式硅微机械陀螺工作的影响。该陀螺系统结构主要包括两个静电梳齿驱动驱动器，平板质量块、杠杆放大装置，双端谐振音叉，补偿音叉。为了较好地补偿温度误差，补偿音叉与双端谐振音叉具有相同的结构。微机械陀螺工作时，谐振音叉的谐振频率受轴向力与温度影响，补偿音叉的谐振频率仅受温度影响；由于两音叉结构完全相同，可通过数据处理单元对两音叉频率进行解算以消除温度对谐振频率的影响，得到微机械陀螺运动产生的科式力大小，进而计算出待测角频率。本发明不仅能够实现对谐振式硅微机械陀螺温度误差的补偿，同时也依旧保持了微机械陀螺系统体积小，功耗低的特点。
一种具有温度补偿结构谐振微机陀螺

1
共 12 条