[实用新型]伺服电机的驱动控制电路及电器设备

摘要

本申请公开一种伺服电机的驱动控制电路及电器设备，伺服电机的驱动控制电路包括：霍尔传感器、编码器、主控制器和功率驱动电路，霍尔传感器检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为霍尔信号，编码器检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为编码器信号，主控制器根据转子的霍尔信号及编码器信号，输出控制信号，功率驱动电路根据所述控制信号驱动所述伺服电机工作。本申请技术方案解决了现有伺服电机编码器的反馈信号容易受到干扰的问题。

主权项

1.一种伺服电机的驱动控制电路，用于驱动伺服电机，其特征在于，所述伺服电机的驱动控制电路包括：霍尔传感器、编码器、主控制器和功率驱动电路，所述霍尔传感器及编码器均设置在伺服电机内部，所述霍尔传感器的输出端与所述主控制器的第一反馈信号输入端连接；所述编码器的输出端与所述主控制器的第二反馈信号输入端连接，所述主控制器的第一输出端与所述，功率驱动电路的输入端连接，所述，功率驱动电路的输出端连接所述伺服电机；所述霍尔传感器，用于检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为霍尔信号；所述编码器，用于检测伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速，并将伺服电机磁极位置和伺服电机转角及转速转换为编码器信号；所述主控制器，用于根据所述霍尔信号及所述编码器信号，输出控制信号；所述功率驱动电路，用于根据所述控制信号驱动所述伺服电机工作。