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[发明专利]一种螺旋桨桨距角调整装置及使用方法-CN202210156797.9有效
发明人：黄列伟;程学彬;胡寒栋;马喆;毛磊 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明提供一种螺旋桨桨距角调整装置及使用方法，桨距角调整装置包括：桨根、内齿、中齿、外齿、桨毂等主要部件；每个桨叶的桨根与内齿固连，内齿通过齿槽与中齿配合，中齿通过齿槽与外齿配合，外齿通过卡槽固定于桨毂内，并通过限位销限位；当调节内齿与中齿不同齿位的配合实现桨叶相对中齿的角度改变，再调节中齿与外齿的不同齿位的配合实现桨叶与外齿/桨毂的角度改变；在设计和使用过程中，先确定螺旋桨变距精度，根据精度设计内齿和外齿不同的齿数，再根据内、外齿数组合装配实现桨距角在设计精度下的精确调整。本发明解决了现有技术中各类地卖弄可调桨距螺旋桨在地面调整螺旋桨桨距角不精确受控制，且各桨叶角度误差不能保证同步的问题。
一种螺旋桨桨距角调整装置使用方法

[发明专利]一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备-CN202110976721.6有效
发明人：贾倩;张靳;张奕群;马喆;李依潇;李静;胡寒栋;程学彬;张长松 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备。该方法包括：通关获取舵偏角补偿范围，并在舵偏角补偿范围内选取多个舵偏角补偿值；利用舵面法向力灵敏度指示值数据表，采用插值方法确定与舵偏角补偿值对应的舵面法向力灵敏度指示值，得到舵面法向力灵敏度指示值序列；确定舵面法向力灵敏度指示值序列中的最大舵面法向力灵敏度指示值，并将最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值；利用最优舵偏角补偿值对当前舵偏角进行补偿，得到优化后的舵偏角，利用优化后的舵偏角进行飞行器滚转控制。本发明将最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值，能够提高滚转通道响应速度。
一种飞行器控制方法系统电子设备

[发明专利]一种ECC私钥分段存储的ECDSA签名方法及系统-CN202010563126.5有效
发明人：张秋璞;彭竹;曹伟;程学彬;李宝盛 -专利权人：天津赢达信科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：一种ECC私钥分段存储的ECDSA签名方法及系统。本方法包括两个子算法：公私钥对生成子算法和数字签名子算法；第一步公私钥对生成子算法：客户端随机生成客户端私钥因子，并生成对应的公钥因子，发送给服务器端；第二步数字签名子算法：针对明文消息，所述的客户端计算明文消息的数字摘要，并生成对该明文消息数字摘要的签名会话数据，即客户端签名会话数据，并将所述的客户端签名会话数据发送至所述的服务器；本发明用于ECC私钥分段存储的ECDSA签名方法。
一种 ecc 分段存储 ecdsa 签名方法系统

[实用新型]一种射频离子推力器底部进气装置-CN202220938383.7有效
发明人：孙安邦;李程;杨谨远;张思远;李昊霖;张立伟;李依潇;程学彬 -专利权人：西安交通大学;中国长峰机电技术研究设计院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于射频离子推力器技术领域，涉及一种射频离子推力器底部进气装置，包括放电室、射频天线、栅极系统和气体供应环，射频天线缠绕在放电室外部；所述气体供应环为空心圆柱结构，在气体供应环的内壁上开有若干个出气孔；所述气体供应环安装于放电室底部，栅极系统设置在气体供应环的外侧；在气体供应环的外壁上开有进气孔，进气孔连接有进气管，进气管另一端与工质气体储罐连接。气体供应环安装于放电室底部，工质气体可以更长时间停留在放电室中，提高了工质气体在放电室中的均匀度和停留时间，从而提高了工质气体的电离率，减少了工质气体的损失，提高现有射频离子推力器的放电性能和工质利用率。
一种射频离子推力底部装置

[发明专利]一种舵面负载扭矩加载与舵偏角测量扭矩标校装置-CN201811071818.7有效
发明人：赵现强;薛志刚;黄堉;程学彬 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵面负载扭矩加载与舵偏角测量扭矩标校装置，包括：舵夹负载(1)、轴承支架B(2)、静扭矩传感器(3)、轴承支架D(4)、步进电机(5)、电机驱动及编码器(6)、上位机(7)、信号处理电路(8)、电源供电(12)。其中信号处理电路由运放(9)、AD转换电路(10)和DSP(11)。本发明结构小巧、经济实用、操作方便，解决了由杆簧对舵机加载负载扭矩与舵偏角线性度测量及标校问题。
一种负载扭矩加载偏角测量装置

[发明专利]一种可验证客户端身份的SM2协同签名方法及系统-CN201811190701.0有效
发明人：张秋璞;彭竹;曹伟;程学彬;杨涛 -专利权人：天津赢达信科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可验证客户端身份的SM2协同签名方法及系统，其中，所述方法包括：客户端随机生成多个客户端私钥分量及对应的公钥分量；所述服务器接收所述客户端发来的客户端公钥分量，并随机生成服务器私钥分量及代表客户端身份的公钥；所述客户端基于所述客户端私钥分量以及预设消息生成对预设消息的验证信息，并将所述验证信息发送至所述服务器；所述服务器验证客户端身份，保证非法客户端无法伪造验证信息，并基于所述验证信息和所述服务器私钥分量生成响应信息，并向所述客户端反馈所述响应信息；所述客户端基于客户端私钥分量及所述响应信息生成所述预设消息的签名信息。本申请提供的技术方案，能够提高在移动终端使用SM2私钥的安全性。
一种验证客户端身份 sm2 协同签名方法系统

[发明专利]一种浏览器客户端动态适配不同IE内核的方法-CN202010617717.6在审
发明人：杨光;程学彬 -专利权人：天津赢达信科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：一种浏览器客户端动态适配不同IE内核的方法。浏览器的每个IE内核渲染进程可以通过白名单，为不同网址URL动态指定不同IE内核版本。渲染进程在导航之前，通过比对白名单，判断当前网址URL是否需要使用指定的IE内核版本。在浏览器进程下载服务器端网页数据时，如果当前的网页需要指定IE内核版本，则在现有网页数据的文档头部标签head中添加对应浏览器IE内核版本的元信息标签Meta。IE内核渲染进程在下载完网络数据后，会根据页面内的第一个元信息标签Meta，选择对应的兼容内核版本进行渲染，从而达到灵活指定不同IE内核版本的目的。本发明用于浏览器客户端动态适配不同IE内核。
一种浏览器客户端动态不同 ie 内核方法

[发明专利]一种基于数字信封的浏览器动态密码输入方法与装置-CN202010551966.X在审
发明人：彭竹;程学彬 -专利权人：天津赢达信科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F21/83 文献下载
摘要：一种基于数字信封的浏览器动态密码输入方法与装置。本方法包括五步，第一步浏览器软键盘启动时生成一对公私钥对，公钥在浏览器软键盘的内存中保存，私钥提交浏览器内存中保存；第二步随机产生一组随机数；第三步用随机数+页面进程模块中写入模块得到的明文，并用公钥进行加密后发给主进程模块；第四步主进程模块调用浏览器内存中的私钥进行解密得到随机数+明文数据；第五步去掉随机数后主进程完成后续流程。本发明用于基于数字信封的浏览器动态密码输入。
一种基于数字信封浏览器动态密码输入方法装置

[发明专利]一种浏览器客户端添加图片水印的方法及系统-CN202010447602.7在审
发明人： 程学彬;杨光;张秋璞;彭竹 -专利权人：天津赢达信科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种浏览器客户端添加图片水印的方法，即以浏览器客户端为界面添加图片水印的实现方法。浏览器进程依据服务器或者本地数据库获取配置规则，判断需要加载显示图片水印，如果需要显示图片水印则获取服务器或者本地数据库中保存的配置规则，浏览器进程会为当前窗口添加图片水印图层，根据规则绘制图片、文字水印信息，达到显示图片水印的目的。本申请可以使多内核浏览器客户端切换不同内核的页面时，仍然能够保持图片水印显示效果的一致性。
一种浏览器客户端添加图片水印方法系统

[发明专利]一种多用途无人机-CN201910765853.7在审
发明人：贺文涛;朱智乾;程学彬 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种多用途无人机，其动力系统包括可拆卸旋翼(11)、尾部旋翼(12)和两个独立的电机(13)，两个独立的电机(13)分别直接驱动可拆卸旋翼(11)和尾部旋翼(12)旋转。可拆卸旋翼(11)未拆卸，且可拆卸固定翼(2)被拆卸下来时，所述无人机作为直升机使用，尾部旋翼(12)用来平衡无人机产生的绕自身旋转的扭矩；可拆卸旋翼(11)拆卸，且可拆卸固定翼(2)未拆卸下来时，所述无人机作为固定翼飞行器使用，尾部旋翼(12)旋转90度后，可以产生向前的推力，推进固定翼飞行器状态下的无人机。本发明提出的无人机实现了同一机体结构，既可以用作直升机，又可以用作固定翼飞行器，应用领域广泛，具有实用价值。
尾部旋翼可拆卸旋翼拆卸固定翼飞行器可拆卸固定电机直升机多用途无人机动力系统机体结构直接驱动自身旋转平衡

[发明专利]一种飞翼内充氦气的旋翼推进飞行器-CN201910813010.X在审
发明人：贺文涛;程学彬;杨睿;秦睿 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞翼内充氦气的旋翼推进飞行器，包括：内部充有氦气的飞翼(1)；位于飞翼尾部的垂直尾翼(2)；位于飞翼前缘处的关于飞行器纵轴(6)对称的两个旋翼(3)；以及尾部操纵旋翼(4)；飞翼上套有若干个与飞行器纵轴平行的硬质材料扁平环(5)；旋翼为倾转旋翼，能在水平位置和垂直位置相互切换；本发明提供一种环保、低成本、充分可行的飞行器，实现了空气浮力和飞翼空气动力相结合，其中空气浮力不消耗飞行器自身携带的电能或者是燃料，因此可以大大减小飞行器能源的消耗，提高了飞行器的续航时间，具有良好的可操纵性和稳定性。
飞翼旋翼飞行器飞行器纵轴空气浮力推进飞行器消耗垂直尾翼可操纵性空气动力硬质材料续航扁平环充氦气低成本氦气减小前缘倾转上套平行对称燃料携带能源环保

[发明专利]一种油电混合动力多旋翼无人机-CN201910592916.3在审
发明人：贺文涛;程学彬;杨睿;秦睿 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种油电混合动力多旋翼无人机，包括：起落架(1)、机舱(2)、机臂(3)、飞行控制系统(4)和传感器(5)，还包括：大旋翼(6)、小旋翼(7)、燃油发动机(8)、油箱(10)、发电机(11)、锂电池(12)、电功率放大器(13)、齿轮组(9)和皮带(14)。采集后飞行参数输入到飞行控制系统(4)后，由飞行控制系统(4)实现无人机的飞行姿态控制；飞行控制系统(4)控制大旋翼(6)的旋转和小旋翼(7)的旋转；2个大旋翼(6)提供无人机的主要升力，2个大旋翼(6)之间的轴距比大旋翼(6)的直径小。本发明提出的油电混合动力多旋翼无人机具有体积小，控制容易，飞行时间长，带载能力强，可靠性高等优点。
旋翼飞行控制系统油电混合动力小旋翼起落架电功率放大器飞行姿态控制燃油发动机带载能力飞行参数齿轮组体积小锂电池传感器发电机机臂升力油箱轴距机舱皮带采集飞行

[外观设计]U盾-CN201830509608.6有效
发明人：张秋璞;彭竹;曹伟;程学彬;李宝盛 -专利权人：天津赢达信科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：U盾。2.本外观设计产品的用途：用户身份认证的终端设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计用户身份认证终端设备图片

[发明专利]一种消除导引头伺服系统在位置回路中抖动的方法-CN201710811428.8在审
发明人：赵现强;程学彬 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除导引头伺服系统在位置回路中抖动的方法，本发明方法首先构建伺服系统位置回路抖动消除系统，所构建的系统包括：速度环校正模块和位置环校正模块，通过速度环校正模块进行速度环校正，通过位置环校正模块进行位置环校正。本发明方法具有不改变系统带宽及增益即可消除位置环抖动的优点，能够有效提高系统的控制精度。
校正模块伺服系统位置回路速度环位置环抖动导引头构建校正抖动消除改变系统消除位置带宽

[发明专利]一种数据隔离存储再现设备及方法-CN201810803335.5在审
发明人： 程学彬;薛志刚;黄堉 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据隔离存储再现设备及方法，本发明设备包括：存储芯片模块(1)、主控芯片模块(2)、通讯模块(3)、模数转换模块(4)、数模转换模块(5)、数字接口模块A(6)、数字接口模块B(7)、人机接口模块(8)和上位机(9)，其中，存储芯片模块(1)、主控芯片模块(2)、通讯模块(3)、模数转换模块(4)、数模转换模块(5)、数字接口模块A(6)、数字接口模块B(7)、人机接口模块(8)共同构成数据存储再现模块(10)，本发明方法依赖以上设备进行数据记录、数据再现及上位机(9)读取数据及写入数据。能够提高测试设备研发效率并且节约人工成本。
数字接口模块模数转换模块人机接口模块数模转换模块主控芯片模块存储芯片数据隔离通讯模块再现设备上位机存储测试设备人工成本数据存储数据记录数据再现写入数据再现模块研发节约

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