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[发明专利]一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机-CN202210519050.5有效
发明人：张笑;秦浩良;李思辰;张洪波 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了拖拉机后悬挂振动控制技术领域的一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机。系统包括：拖拉机运行参数采集装置，用于获取拖拉机的运行参数；控制器，用于根据获取的拖拉机的运行参数，按照设定的振动缓冲控制策略，向执行机构发送控制信号；执行机构，用于根据控制器发送的控制信号，控制流入、流出拖拉机后悬挂机构的悬挂油缸的无杆腔的液压油量，以使拖拉机后悬挂机构在转场过程中进行振动缓冲并保持在设定的缓冲区间内。本发明能够有效控制拖拉机后悬挂的振动，提高操作者的驾驶舒适性，避免因振动过大而导致的安全问题。
一种拖拉机悬挂振动缓冲控制系统

[发明专利]一种后悬挂微动控制系统、方法及拖拉机-CN202211068355.5有效
发明人： 秦浩良;张笑;李思辰 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01B63/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种后悬挂微动控制系统、方法及拖拉机，该微动控制系统包括输入模块用于根据外部操作输出微动控制模式的触发信号，以及获取悬挂提升系统的状态信号；控制模块用于从输入模块获取微动控制模式的触发信号及悬挂提升系统的状态信号，以及根据所获取的信号输出相应的控制电流指令；执行模块用于根据接收到的控制电流指令，控制悬挂提升系统进行相应的动作；本发明还设置了控制电流的变化趋势，使控制电流经启动段和加速过渡段到达目标值，经稳定段维持稳定输出后匀速减小至关断电流值。本发明通过对不同阶段的控制电流输出设置不同变化率来分别控制，满足操作员精确定位的要求，使启动停止过程平稳，方便驾驶员操作。
一种悬挂微动控制系统方法拖拉机

[发明专利]一种拖拉机机具控制方法、系统及拖拉机-CN202211220318.1在审
发明人：张笑;张洪波;李思辰;秦浩良 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01B63/10 文献下载
摘要：本发明公开了拖拉机机具控制技术领域的一种拖拉机机具控制方法、系统及拖拉机。方法包括：接收下降速度设定值；按照设定的控制策略将下降速度设定值转化为下降控制阀的控制电流，并输出至下降控制阀，其中，设定的控制策略中考虑了温度变化引起的电流补偿及机具载荷变化引起的负载补偿，用于实现拖拉机机具的稳定下降控制。本发明解决了拖拉机机具下降过程中采用固定减速区间而机具载荷变化及温度变化带来的停止冲击问题。
一种拖拉机机具控制方法系统

[发明专利]一种犁深控制方法、系统及拖拉机-CN202211178398.9在审
发明人：张笑;李思辰;张洪波;秦浩良 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了拖拉机技术领域的一种犁深控制方法、系统及拖拉机，犁深控制方法包括根据输入的犁具位置设定值，确定犁深请求值；根据输入的力位占比设定值、犁具实际位置值及力值，确定转换犁深值；根据犁深请求值与转换犁深值之间的不同偏差范围进行犁深精细控制，同时，在犁具受到的负载阻力突变时进行主动干预控制，在板结硬质地形对犁具进行强压入土平稳控制。本发明能够在拖拉机进行犁深作业时兼顾“作业效率”和“作业质量”，并实现了发动机负荷平稳性控制、负载突变安全控制及犁具强压入土平稳控制，使拖拉机高效平稳运行。
一种控制方法系统拖拉机

[发明专利]液压控制系统、拖拉机和液压控制方法-CN202111675837.2有效
发明人：张笑;秦浩良;张露云;李思辰 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压控制系统、拖拉机和液压控制方法，其中液压控制系统包括液压泵、液压缸、执行元件、第一电控阀和控制装置，液压缸与液压泵流体连通，执行元件与液压缸的缸杆连接，第一电控阀设置于液压泵和液压缸之间的连接管路上，第一电控阀被配置为调节连接管路的通流量，控制装置与第一电控阀信号连接，控制装置被配置为在执行元件上升过程中控制第一电控阀的最大输入电流为第一电流值，第一电流值为在液压泵的输出流量达到最大值时第一电控阀所需要的最小电流。
液压控制系统拖拉机控制方法

[发明专利]电液悬挂位置自标定方法和系统-CN202210703767.5在审
发明人： 秦浩良;张笑;李思辰 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供电液悬挂位置自标定方法和系统，响应于选择的触发模式，判断若满足自标定启动条件，则启动自标定步骤：输出脉冲宽度调制信号打开下降比例电磁阀，驱动液压油缸向下运动，若判断液压油缸到达行程最底部，确定当前时刻对应的角度传感器输出的电压ymin，并输出脉冲宽度调制信号关闭下降比例电磁阀；输出脉冲宽度调制信号打开上升比例电磁阀，驱动液压油缸向上运动，若判断液压油缸到达行程最顶部，确定当前时刻对应的角度传感器输出的电压ymax，并输出脉冲宽度调制信号关闭上升比例电磁阀；基于电压ymin和电压ymax获得电液悬挂位置自标定结果。本发明不受操作人员专业技术水平的限制，无需人员手动修改控制程序参数。
悬挂位置标定方法系统

[发明专利]一种机具下降稳定控制方法、系统及拖拉机-CN202110851992.9有效
发明人：张笑;张露云;张洪波;秦浩良 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了拖拉机技术领域的一种机具下降稳定控制方法、系统及拖拉机。主泵的出口分别与主溢流阀、定差溢流阀和机具控制阀的入口相连；机具控制阀的出油口经稳态节流阀与定差溢流阀的弹簧腔相连，同时机具控制阀的出油口与开关阀的入口相连；开关阀的出油口与悬挂机构中的悬挂油缸的无杆腔相连；悬挂油缸的无杆腔同时与下降阀的入口相连；悬挂油缸的有杆腔与二次溢流阀的入口相连；位置传感器、力传感器、下降旋钮、目标位置设置旋钮和下降速度设置旋钮分别与控制器的输入端电连接；控制器的输出端分别与机具控制阀的电磁阀、下降阀的电磁阀和开关阀的电磁阀电连接；具有微动性好、启动平稳、下降速度可控、下降过程平稳等特点。
一种机具下降稳定控制方法系统拖拉机

[发明专利]一种压路机控制系统及控制方法-CN202111665150.0在审
发明人：王润泽;刘建;秦浩良 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压路机控制系统及控制方法，所述系统包括发动机转速控制模块、行走控制模块、振动控制模块、洒水控制模块、驻车制动模块、数据采集模块、信息显示模块、故障报警模块、散热控制模块和系统配置模块等模块，通过发动机转速控制模块可以控制压路机发电机的转速；通过行走控制模块可以控制压路机的行驶方向和行驶速度；通过振动控制模块可以根据压路机工作指令控制压路机的振动轮工作；通过洒水控制模块和散热控制模块可以给压路机散热。本发明能够实现自动、准确的压路机整车控制，提高了压路机的工作效率，在保证压路机控制性能的同时降低控制成本。
一种压路机控制系统控制方法

[发明专利]一种挖掘机控制程序PLC代码自动生成方法、测试方法及可视化测试系统-CN202111196354.4在审
发明人： 秦浩良;刘建;张腾飞 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机控制程序PLC代码自动生成方法、测试方法及可视化测试系统，该方法包括根据用户需求搭建控制策略模型；对控制策略模型进行错误排查以及进行参数配置；根据目标控制器选择编译环境；将控制策略模型进行封装自动生成PLC代码；将所生成的PLC代码置于所选择的编译环境中进行集成，生成可执行程序文件；以及，将生成的可执行程序文件下载到搭建的可视化测试系统的待测控制器中，并依据测试用例通过驾驶模拟操作台进行测试，检验控制程序是否能够正常运行，结果输出是否满足需求。本发明可以直观快速的生成工程机械挖掘机控制程序PLC代码，并且进行可视化仿真验证，可以尽早发现逻辑偏差并修改错误，提高工作效率。
一种挖掘机控制程序 plc 代码自动生成方法测试可视化系统

[发明专利]一种选换挡机构自学习检测控制系统及方法-CN201711407760.4有效
发明人：李占江;高超;蒋元广;李麟;秦浩良 -专利权人：南京越博动力系统股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种选换挡机构自学习检测控制系统及方法，所述系统包括CAN通讯电路、电压电流检测电路，PLC人机交互模块、主控模块、电机负载电路，位置检测电路。所述的控制柜内设有开关电路、电压电流检测电路、电压转换电路。所述方法控制选挡电机和换挡电机的正反转，获取选挡传感器电压和换挡传感器电压值，通过检测传感器的电压变化识别机构运行的位置，记录机构在每个挡位的传感器电压值，从而实现挡位的识别。本发明优点是：通过控制机构运行轨迹消除人为读数误差并通过程序控制机构在挡位内的运行，避免了工程师对每台变速箱的频繁重复操作，能够实现持续自动运行，从而大大提高变速箱机构的标定工作效率。
一种换挡机构自学习检测控制系统方法

[发明专利]一种适用于永磁同步电机的电机控制PI参数的优化方法-CN201811362017.6在审
发明人：李占江;高超;蒋元广;李麟;秦浩良 -专利权人：南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于永磁同步电机的电机控制PI参数的优化方法，所述方法包括：根据永磁同步电机控制系统运行之前的状态通过离线整定计算出保证系统正常运行的离线整定PI参数；在PI控制器中设定离线整定PI参数，设定目标转速并启动电机；在PI控制的基础上通过计算当前状态下目标转速与实时转速的差值以及差值变化率，并利用已定的模糊规则进行逻辑推理，对PI控制器的参数进行调整，使系统平滑过渡到稳定状态。本发明所述方法在目标电机转速和电机实时转速偏差较大时，快速追踪，减少偏差；在偏差较小时，能够消除静态差值以精确定位，抗扰动能力强。
永磁同步电机离线整定电机控制目标转速实时转速逻辑推理系统平滑过渡差值变化率保证系统控制系统模糊规则目标电机启动电机抗扰动能力强优化电机追踪

[发明专利]一种电机对拖测试平台上位机监控系统-CN201811026025.3在审
发明人：李占江;高超;蒋元广;李麟;秦浩良 -专利权人：南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开一种电机对拖测试平台上位机监控系统，包括CAN卡装置，CAN卡装置包括CAN通讯配置模块、参数设置模块、发送模块、接收模块、图形显示模块、参数显示模块和存储模块：其中，CAN通讯配置模块连接于数据缓存模块，数据缓存模块通过发送模块分别连接于图形显示模块和参数显示模块，参数设置模块通过接收模块连接于数据缓存模块，数据缓存模块还连接于储存模块。本发明所述的电机对拖测试平台上位机监控系统能够实现电机测试数据的实时读取、实时处理、实时显示、实时曲线绘制和存储，克服了传统电机控制系统设计中实时监测、图形显示及数据存储困难的弊端，提高了系统测试的效率。
数据缓存模块上位机监控系统测试平台参数设置模块参数显示模块图形显示模块电机发送模块接收模块配置模块控制系统设计储存模块传统电机存储模块电机测试实时处理实时读取实时监测实时曲线实时显示数据存储图形显示系统测试存储绘制

[发明专利]一种车辆驱动防滑控制算法测试系统及其测试方法-CN201810562982.1在审
发明人：李占江;高超;蒋元广;李麟;秦浩良 -专利权人：南京越博动力系统股份有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明体涉及一种车辆驱动防滑控制算法测试系统及其测试方法，所述测试系统，包括相互连接的仿真器和上位机，所述仿真器集成有驱动防滑控制单元、整车仿真模型、道路模型、驾驶员模型，所述整车仿真模型分别与所述驱动防滑控制单元、驾驶员模型、道路模型连接，所述上位机用于采集所述整车仿真模型的行驶状态、所述道路模型的工况信息以及所述驱动防滑控制单元的输出信息，并通过虚拟场景显示；本发明为驱动防滑控制算法验证提供了仿真环境，并且能够快速将整车相关信息与控制算法模块相关联，同时能够实现对多种测试工况的模拟。
整车防滑控制单元道路模型防滑控制仿真模型驱动驾驶员模型车辆驱动算法测试仿真器上位机控制算法模块虚拟场景显示测试测试工况测试系统仿真环境工况信息输出信息算法验证相关信息行驶状态采集关联

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