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[发明专利]基于多目标的行为识别和远程监测的警报系统及方法-CN202310799601.2在审
发明人：张德华;张哲语;闵保凯;齐波信;林柽;张胡杨;张妮娜;秦春斌;梁琳琳 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于多目标的行为识别和远程监测的警报系统及方法，系统包括：前端采集部分和后端部分；前端采集部分用于人体图像数据的采集、处理和传输；后端部分用于对处理后的所述人体图像数据进行识别估计，完成对人体姿态的远程监测。本发明主要包括人体姿态识别、应用层的设计与实现、视频图像的采集、压缩和传输的设计与实现、以及微信小程序的云服务以实现远程视频监控功能，具有跨平台远程视频监控、无线传输、高实时性和稳定性、智能化监护报警、智能化行为记录等特点，可以较好地为儿童和老人的安全行为等问题进行鉴别。
基于多目标行为识别远程监测警报系统方法

[发明专利]一种石化仪表采样数据滑窗约束容错滤波降噪方法和装置-CN202310125541.6有效
发明人：胡绍林;辛一丹;张清华;文成林;刘美;秦春斌;柯烨 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开一种石化仪表采样数据滑窗约束容错滤波降噪方法和装置，包括以下步骤：获取石化仪表采样数据序列；根据所述石化仪表采样数据序列，得到滑窗约束函数和滑窗残差约束函数；根据窗约束函数和滑窗残差约束函数，得到仪表采样数据的滤波降噪结果。采用本发明技术方案，具有无需识别和剔除野值/斑点的滑窗约束容错滤波降噪的效果。
一种石化仪表采样数据约束容错滤波方法装置

[发明专利]一种器件表面裂纹检测方法、系统及电子设备-CN202310088621.9在审
发明人：胡绍林;任兴华;侯彦东;秦春斌;麦子颖;柯烨 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种器件表面裂纹检测方法、系统及电子设备，涉及计算机视觉技术领域。本发明提供的器件表面裂纹检测方法，通过采用数据集训练改进后的SSD模型得到的网络模型对器件图像进行裂纹检测，能够解决现有技术中采用SSD模型进行裂纹检测提取特征不充分、小目标检测率低的问题，并且，本发明通过对图像进行形态学处理，能够增强裂纹的特征，进而实现大幅提高器件表面裂纹检测精确度的目的。
一种器件表面裂纹检测方法系统电子设备

[发明专利]一种适用于动态复杂环境的无人机导航方法-CN202210392153.X在审
发明人：张德华;谢奕;郝昕源;牟书含;董涛;梁琳琳;秦春斌 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于动态复杂环境的无人机导航方法，属于三维建模和无人机设备技术领域，包括如下步骤：S100：视觉里程计模块算出位姿信息；S200：搭建神经网络；S300：绘制三维认知地图；S400：闭环检测校正位姿信息。本发明通过神经网络的实时更新，驱动创建三维认知地图，通过历史场景的匹配实现神经网络的位姿校正，纠正三维认知地图中的累积错误，解决了无人机在动态复杂环境下飞行误差大、精度低、智能性弱的问题。
一种适用于动态复杂环境无人机导航方法

[发明专利]一种基于Sobel算子及图像熵的散斑干涉相位图滤波评价方法-CN202110492892.1有效
发明人：肖启阳;张润锴;秦春斌;李健;孙衍山;胡振涛 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Sobel算子及图像熵的散斑干涉相位图滤波评价方法，所述方法包括对散斑干涉相位图进行正、余弦变化，并对其进行均值滤波平滑处理，而后利用得到的一次滤波后的所述正弦图和余弦图进行反正切变换，获取一次滤波后的散斑干涉相位图，之后与Sobel算子进行卷积得到散斑干涉相位图的梯度图，通过对所述梯度图求取一维图像熵，最后重复滤波过程，得到多个所述一维图像熵，并进行统计绘制成折线图，当折线图变化达到平台期，滤波停止，获得滤波后的降噪散斑干涉相位图。本发明在单一散斑相位图持续滤波过程中避免了欠滤波或过滤波的问题，对滤波进行定量评价，控制滤波过程，提高了数字散斑测量智能化程度。
一种基于 sobel 算子图像干涉相位滤波评价方法

[发明专利]一种基于AI深度学习算法的表面缺陷检测方法-CN202210362561.0在审
发明人：张德华;郝昕源;董涛;梁琳琳;秦春斌 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI深度学习算法的表面缺陷检测方法，包括如下步骤：建立基础卷积神经分类网络，并插入Coordinate注意力机制模块，然后在大型数据集图像网上进行预训练获得预训练权重，保存权重；将待检测图片输入建立的卷积神经网络，获得多个特征图与注意力图；由得到的注意力图指导进行数据增强；将获取到的注意力图与特征图进行双线性注意力叠加的全局平均池化，以得到特征向量，而后拼接成为特征矩阵；构建网络的损失函数，设置网络的超参数并采用带有弱标签的数据集以进行训练。本发明通过替代的弱注释来减少人类在图像标记方面的人工成本，模型更准确地定位到并识别目标区域，并且其对于计算的开销较小。
一种基于 ai 深度学习算法表面缺陷检测方法

[发明专利]一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机-CN202011261814.2有效
发明人：张德华;张妮娜;张鹏翼;史二东;秦春斌 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机，包括无人机机构、监测机构和平台，且其相互之间均通过无线方式连接。该无人机在煤矿井下飞行时可以通过其上端的超声传感模块对四周持续发射超声波信号，在遇到阻挡物时，再利用超声传感模块接收阻挡信号，并将其发送给电源控制模块，通过电源控制模块控制微型电源接通阻挡物那一侧的电磁铁中的电流，同时利用电磁铁吸引位于同一水平位置上的衔铁块，衔铁块向电磁铁一侧移动并带动复位弹性件和活动导杆向内侧移动，由于长条磁体和主磁块的磁性相反，在主磁块向长条磁体靠近的同时也产生一定的排斥力，促使无人机机构整体向着远离阻挡物的方向移动，也起到了一定的自主避障的作用。
一种煤矿井下自主防爆型四旋翼无人机

[发明专利]一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机-CN202011261943.1有效
发明人：张德华;张鹏翼;张妮娜;秦春斌 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，包括无人机组件、控制组件和检测组件，起步时，同时开启电机工作，电机带动联动杆转动，同时驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，使得风扇和第二皮带轮同时转动，当风扇转动时，开启燃料瓶和加热盘，利用风扇可将燃料吹入气囊中，进一步的为无人机起步提供动力，当石油管道表面出现泄漏时，摄像头可捕捉画面，同时超声波发生器可发出超声波，并通过超声波接收器接受信号，检测石油管道表面的凹凸不平，当处理模块检测出异样时发信号给5G通讯模块，给终端发出讯息，并触发蜂鸣器进行报警，利用扩音器提高警报声，即可完成通讯工作便于提醒。
一种石油管道检测即时通讯四旋翼无人机

[发明专利]一种萝卜采摘机器人-CN201911417858.7有效
发明人： 秦春斌;张凯航 -专利权人：河南大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机器人技术领域，具体是涉及一种萝卜采摘机器人，包括水平框架，所述水平框架的底部两侧分别设有步进升降组件，每个步进升降组件的输出端分别与水平框架的两侧固定连接，每个步进升降组件的底部两端分别设有用于行走的步进轮，水平框架的一端设有收集箱，收集箱固定安装在水平架的一端，水平框架上设有移动组件，移动组件设有一个能够在水平框架内部水平移动的移动板，所述移动板的底部设有升降取料组件，升降取料组件设有升降板，升降板的底部拔取组件，拔取组件包括两个能够抓取萝卜的夹爪，升降板的底部一侧设有摄像头，该设备能够自动将萝卜进行采摘，提高采摘效率。
一种萝卜采摘机器人

[实用新型]一种工业机器人运动控制装置-CN202022089706.3有效
发明人：张济仕;秦春斌;丹娟 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人运动控制装置，包括控制箱，所述控制箱的下表面固定连接有万向轮，所述控制箱的正面分别固定连接有防护盒和控制器，所述控制箱的上表面分别固定连接有防尘盒和散热风扇，所述控制箱的内壁分别固定连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的上表面放置有维修工具盒，所述第一隔板的上表面固定连接有干燥盒。该工业机器人运动控制装置，通过设置防护盒，便于对控制器进行防护，通过设置散热风扇，便于对控制器内部元件进行散热，通过设置防尘盒，便于阻挡灰尘进入控制箱内，防止灰尘对控制器内部元件造成损害，通过设置干燥盒，便于保持控制箱内部的干燥，从而使该控制装置具有对控制器进行防护的功能。
一种工业机器人运动控制装置

[发明专利]一种家用吊挂型下水通堵机器人-CN202010034511.0有效
发明人： 秦春斌;赵航;杨亚彬;黄一哲 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E03C1/302 文献下载
摘要：本发明涉及家用型机器人领域，具体是涉及一种家用吊挂型下水通堵机器人，包括有吊挂组件和通堵组件，通堵组件安装在吊挂组件的输出端上，吊挂组件包括有收卷筒、把手和两个支撑板，收卷筒的两端分别与两个支撑板的侧壁可旋转的连接，把手与收卷筒的一端固定连接，通堵组件通过收卷筒上的绳索与吊挂组件传动连接，通堵组件包括有驱动机构、圆柱外壳、钻头和弯曲机构，圆柱外壳竖直设置，绳索的一端与圆柱外壳的顶部固定连接，钻头的顶部与驱动机构的输出端传动连接，本发明所示的下水通堵机器人操作便捷，清洁更加彻底，大大降低了人工劳动强度，弯曲机构和两个转轴间球头连接的设计使设备可以通过下水管道的弯曲路段，保证清洁的效果。
一种家用吊挂下水机器人

[实用新型]一种电子信息分配箱-CN202022088678.3有效
发明人：丹娟;张济仕;秦春斌 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子信息分配箱，包括分配箱主体、活动门和活动导轨，分配箱主体的前面活动连接有活动门，分配箱主体的内部底部固定连接有活动导轨，活动导轨的表面嵌套连接有嵌套环，嵌套环的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的内部固定连接有限位孔，支撑杆的表面嵌套连接有嵌套块，嵌套块的一侧固定连接有安装板，安装板提高了装置主体的灵活性，同时也扩大了分配箱的适用范围，观察窗提高了装置主体的实用性，线束缠绕机构可防止分配箱内部的线束缠绕在一起，进一步提高了装置主体的实用性，检修灯提高了装置主体的便捷性，防磁夹层提高了装置主体的安全性，适用于电子信息分配箱的使用，在未来具有广泛的发展前景。
一种电子信息分配

[发明专利]一种适用铺设有地膜的菜地上的自动种菜机器人-CN202010008757.0在审
发明人： 秦春斌;张凯航 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种适用铺设有地膜的菜地上的自动种菜机器人，包括有种菜机器人、冲孔组件、种菜组件、喷水组件和控制器，冲孔组件、种菜组件和喷水组件均安装在种菜机器人上，冲孔组件竖直设置在种菜机器人的前端，种菜组件设置在种菜机器人的中部，喷水组件设置在种菜组件的旁侧，冲孔组件包括有若干能够竖直升降的冲孔柱，喷水组件设有若干能够向下喷水的喷水头，冲孔组件、种菜组件、喷水组件均与控制器电连接，与传统人工种植相比，本发明所示的种菜机器人能够高效且精确的种植，并且能够分别对不同的菜种选择不同的装载，实现多种菜种的种植，提高了设备的适用性。
一种适用铺设地膜菜地自动种菜机器人

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