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[发明专利]自动驾驶场景下基于图像与点云融合的语义场景补全方法-CN202310366203.1在审
发明人：王好谦;秦明汉;刘奕凡;李沛昊;李洋 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种自动驾驶场景下基于图像与点云融合的语义场景补全方法，包括如下步骤：将图像与点云数据作为输入，经过搭建的语义场景补全网络，将图像与点云信息进行融合，并通过最小化目标损失函数对网络进行训练；将来自采集设备的图像与点云数据输入到训练好的网络中，得到场景中各个物体的语义分割结果以及场景补全结果。本方法能够提升自动驾驶场景下语义场景补全任务的分类正确率和定位准确率，还具有成本低，鲁棒性高，操作便捷等优点。
自动驾驶场景基于图像融合语义方法

[发明专利]一种基于几何感知注意力机制的点云分割方法-CN202310365821.4在审
发明人：王好谦;秦明汉;李洋 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种基于几何感知注意力机制的点云分割方法，包括：建立基于几何感知点云注意力机制的点云分割网络，所述网络包括几何感知初始化模块、多尺度几何感知注意力模块、恢复模块和分类模块；在训练阶段，将点云数据输入几何感知初始化模块，得到编码后的点云以及显式表示几何的特征，然后利用多尺度几何感知注意力模块，提取全局分层特征，利用训练集及各层次特征,预训练出深度多尺度几何感知注意力神经网络,利用网络多尺度的低级别和高级别的特征从分层特征中学习局部和全局的注意力信息；将点云数据输入到训练好的网络中，得到场景中各个物体的点云语义分割结果。使用本方法能够获得高质量的点云分割结果。
一种基于几何感知注意力机制分割方法

[发明专利]一种北斗导航定位功能与增强现实技术相结合规划跳伞训练路径的方法-CN202010931559.1在审
发明人： 秦明汉;陈熙源;李启轩;刘安南;李茜 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗导航定位功能与增强现实技术相结合规划跳伞训练路径的方法，基于北斗导航系统，集成运动传感模块和北斗定位模块的增强现实技术降落伞路径规划视觉辅助系统可以满足上述要求。系统首先通过北斗导航系统获取位置信息数据，再将数据传递给GIS数据处理系统进行数字化处理，最后通过增强现实技术把处理后的虚拟空间信息数据与真实景象叠加显示在跳伞员视野中，为跳伞员提供实时目标落点的位置和环境参数，有效保障了跳伞员的人身安全。将北斗导航系统与增强现实技术相结合的视觉辅助系统开发前景十分广泛，可以在此基础上研发更多的创新拓展功能应用到更多领域去。
一种北斗导航定位功能增强现实技术相结合规划跳伞训练路径方法

[发明专利]一种基于人脸识别的智能控电方法-CN202010931115.8在审
发明人： 秦明汉;王东 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人脸识别的智能控电方法，首先在人脸及学生信息库中录入各个宿舍对应的学生信息，当学生进出宿舍大厅时，通过人脸识别装置以及电路控制装置进行楼宇内电路的控制，当学生进入宿舍大厅时，人脸识别装置识别出该学生的信息，电路控制模块打开该学生宿舍内对应电源的开关，当学生离开宿舍大厅时，人脸识别装置识别出该学生的信息，电路控制模块关闭对应开关。本发明可以解决校园宿舍区学生用电安全的问题，准确的确定学生所需的供电位置，以及在学生离开宿舍时及时切断电源从而保证宿舍无人时的电路安全管理。
一种基于识别智能方法

[发明专利]一种阶变截面型材模块化挤压成形装置及方法-CN201310323167.7有效
发明人：李峰;林俊峰;石玮;秦明汉;曾祥 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B21C25/08 文献下载
摘要：一种阶变截面型材模块化挤压成形装置及方法，属于挤压加工技术领域。解决了目前不同截面棒材制备方法中存在的工序繁多、工艺要求高、织构倾向显著，或加工制备时易产生褶皱和材料界面叠合等缺陷及难于在生产中实施的问题。本发明的制备装置中的一级模块的型腔、二级模块的型腔和三级模块的型腔组合形成连续变阶面的轴向台阶形挤压模型腔；方法步骤：组装制备装置；将坯料置于挤压筒内，放入冲头，冲头下行，坯料从一级模块的模口和二级模块的模口以及三级模块的模口挤出，冲头停止下行，撤去三级模块，冲头继续下行一段后，冲头停止下行，再撤去二级模块，冲头继续下行，坯料挤出成型。所需设备简单、生产工序少，易于在生产中实施、推广和应用。
一种截面模块化挤压成形装置方法