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[实用新型]一种臭氧氧化电镀废水处理装置-CN202220103633.5有效
发明人：秦峰;范军;薛寒 -专利权人：大连中石环保科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种臭氧氧化电镀废水处理装置。所述臭氧氧化电镀废水处理装置包括电镀废水处理装置本体，所述电镀废水处理装置本体包括底座和过滤箱，所述过滤箱固定安装在所述底座上；处理箱，所述处理箱固定安装在所述底座的顶部，所述处理箱内设置有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的顶部固定安装有进水管；安装架，所述安装架固定安装在所述底座的顶部，所述安装架上固定安装有臭氧发生器组。本实用新型提供的臭氧氧化电镀废水处理装置具有可对电镀废水中的害物质预先处理，处理过程安全便捷的优点。
一种臭氧氧化电镀废水处理装置

[发明专利]基于约束卡尔曼滤波的集群组网协同导航方法及系统-CN202110361651.3有效
发明人：秦峰;宋振华;刘伟鹏;崔闪;李云龙;吴镇;李勇;袁杰波;韩琳;王晖辉 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于约束卡尔曼滤波的集群组网协同导航方法及系统，涉及协同导航技术领域，该方法包括：步骤S1：确定集群组网节点数量，并测量各节点间的相对距离；步骤S2：基于测量的各节点间的相对距离，建立集群组网协同导航滤波方程；步骤S3：设计集群组网各节点惯导位置误差加权和最小约束条件；步骤S4：构建集群组网协同导航的约束卡尔曼滤波；步骤S5：利用约束卡尔曼滤波估计出的各节点惯导误差估计值对纯惯导误差补偿。本发明能够实时递推估计出惯导误差对惯导系统进行修正，抑制各个节点纯惯导误差发散。
基于约束卡尔滤波集群组网协同导航方法系统

[实用新型]车轴加工上料装置-CN202123071965.4有效
发明人：孙宁洋;白迪;秦峰 -专利权人：泰安市瑞朗科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了车轴加工上料装置，包括用于车轴转移部，所述车轴转移部包括龙门桁架、横移机构、升降机构和抓夹机构；所述龙门桁架包括龙门横梁和龙门立柱；所述抓夹机构包括主壳体、抓夹机构升降杆和抓夹部，所述抓夹机构升降杆贯穿主壳体，抓夹部固定连接至抓夹机构升降杆底端；主壳体包括外部保护壳体和与之连接的抓夹机构固定板。本装置结构简单，并且车轴暂存部和车轴移动部结构上相互独立，便于设备的维修和更换；车轴移动部结构占地面积小，采用齿轮齿条传动、结构牢固，可靠性高；抓夹部的设计采用横向的连接杆两端对称的两个L型抓手、可将车轴牢固抓紧；缓冲结构的设计避免了接触车轴时的刚性碰撞，延长了组件的使用寿命。
车轴加工装置

[实用新型]一种微生物降解污水处理装置-CN202220477964.5有效
发明人：秦峰;范军;薛寒 -专利权人：大连中石环保科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微生物降解污水处理装置。所述微生物降解污水处理装置包括污水池；微生物反应盒，所述微生物反应盒固定安装在所述污水池的内壁上，所述微生物反应盒内设置有颗粒状物生物载体，所述微生物反应盒上开设有多个孔洞，多个所述孔洞的直径为3‑4mm；处理管，所述处理管设置在所述污水池的顶部；进污管，所述进污管设置在所述处理管的一侧；两个加热板，两个所述加热板分别设置在所述污水池的两侧内壁上；操作台，所述操作台设置在所述污水池的顶部；温控机构，所述温控机构设置在所述操作台上。本实用新型提供的微生物降解污水处理装置具有降解效果较高、较为省电、能够对气体进行过滤，较为省时省力的优点。
一种微生物降解污水处理装置

[实用新型]一种具有采样功能的臭氧污水处理装置-CN202220232469.8有效
发明人：秦峰;范军;薛寒 -专利权人：大连中石环保科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有采样功能的臭氧污水处理装置。所述具有采样功能的臭氧污水处理装置包括依次连通设置的砂滤池、储水池、臭氧氧化反应器和清水池，所述砂滤池的进水侧设有一级进水泵，所述储水池和所述臭氧氧化反应器之间设有二级进水泵，所述臭氧氧化反应器连接有臭氧发生机构。本实用新型提供的具有采样功能的臭氧污水处理装置具有能够提高污水处理效果，使其更为接近预想效果的优点。
一种具有采样功能臭氧污水处理装置

[发明专利]一种基于强化学习的车道线的众包数据分段融合方法-CN202010497012.5有效
发明人：朱紫威;尹玉成;秦峰;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的车道线的众包数据分段融合方法，包括：基于强化学习的智能体完成每段车道线融合；强化学习的智能体的动作环境、动作及对环境的观测和动作奖励根据基于模型融合方法所提供的专家策略确定；专家策略包括：从未融合的数据集合中，选择任意点P为起点，得到第一空间范围内的待融合点的集合；确定第一空间范围内的第二空间范围，得到第二空间范围内的待拟合点的集合；采用线性模型对待拟合点的集合中的待拟合点进行融合；将基于模型进行融合优化的方法与基于强化学习的方法基于众包数据进行优势结合，结合基于人工智能的技术以及基于模型的融合优化技术的优势，使基于众包数据更好地进行高精度地图的生成和更新。
一种基于强化学习车道数据分段融合方法

[发明专利]斑马线纠正方法、电子装置和存储介质-CN202011411562.7有效
发明人：秦峰;尹玉成;朱紫威;肖德雨;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种电子装置、斑马线纠正方法和存储介质，该方法包括：获取众包轨迹数据，所述众包轨迹数据包括多辆车的轨迹数据，其中每辆车的轨迹数据包括多个轨迹点；对每辆车的轨迹数据进行预处理，得到预处理后的众包轨迹数据；从所述预处理后的众包轨迹数据中去除掉头轨迹，得到去除后的众包轨迹数据；获取采集的斑马线数据；根据所述斑马线数据及所述去除后的众包轨迹数据，对所述斑马线数据进行调整，得到调整后的斑马线；获取所述调整后的斑马线的中心点集；对所述调整后的斑马线的中心点集进行聚类，确定聚类中心点；根据所述聚类中心点、调整后的斑马线及所述去除后的众包轨迹数据，确定新的斑马线。本发明能提高斑马线的绘制精度。
斑马线纠正方法电子装置存储介质

[发明专利]一种众包数据多道路片段的高程处理方法及装置-CN202011594133.8有效
发明人：朱紫威;秦峰;王军;尹玉成;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种众包数据多道路片段的高程处理方法及装置，该方法包括：获取众包车道线数据，组成车道线Lj的所有形点数据组成的集合为P＝{Pi(xi,yi,zi,dxi,dyi,dzi)|i＝1,2,…,M}；xi,yi,zi表示形点所处的三维坐标，dxi,dyi,dzi为使用Lj计算数值差分后得到的三维坐标的差分值；根据dxi,dyi,dzi的值求解平面参数；根据平面参数求解集合P中各个形点的高程值。实现了对车道线众包大数据的数据集的划分后及划分时的同一道路横截面上的高程处理，使使用低精度设备采集得到的存在较大误差的高程数据能够经过处理后得到高程平滑变化，且同横截面上高程处于同一水平的结果。
一种数据多道片段高程处理方法装置

[发明专利]众包数据道路片段中同一车道线测量数据的优化融合方法-CN202011594181.7有效
发明人：朱紫威;秦峰;王军;尹玉成;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种众包数据道路片段中同一车道线测量数据的优化融合方法及装置，该方法包括：获取分类后的众包数据道路片段中车道边线数据，一个道路片段内标记为同类的点集P＝{Pi(xi,yi,zi,dxi,dyi,dzi)|i＝1,2,…,N}，其中xi,yi,zi为三维坐标位置，dxi,dyi,dzi为输入观测线在该点处的切线向量；确定融合自变量和因变量；确定融合输出的起始点Ps和终止点Pe位置；建立并求解与自变量和因变量相关的需最小化的损失函数Floss，得到优化结果；根据起始点Ps、终止点Pe以及所述优化结果输出融合线。实现了对分道路片段进行车道线分类的众包车道线形点数据的融合方法，利用了线点的切线向量及其本身的位置信息，得到了符合真实的车道线片段特征的融合结果。
数据道路片段同一车道测量优化融合方法

[发明专利]一种众包数据多道路片段的连续划分方法与装置-CN202011600089.7有效
发明人：朱紫威;秦峰;王军;尹玉成;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种众包数据多道路片段的连续划分方法与装置，该方法包括：获取用于分段的众包车道线数据的集合作为待处理数据集；选择数据集中任一点往前进行正向搜索及反向搜索，得到多个与数据点间的高程差相关的点集；每次反向搜索停止时，检测分段算法停止条件，判定是否停止搜索进行分段；该划分方法可将输入数据划分到多个子集当中，划分到各个子集中的数据可分别进行处理，实现了对车道线众包大数据的数据集的划分，经过这种方式处理的数据可以更加快速地进行后续的融合工作，以加速整个众包车道线的处理流程；通过该连续划分方法使输入数据进行了基于道路结构的自然划分，可方便后续进行相关的基于道路的更多数据融合处理算法的设计和执行。
一种数据多道片段连续划分方法装置

[实用新型]一种水利工程土层厚度检测用土壤开挖装置-CN202220489269.0有效
发明人：姬广旭;张静;秦峰 -专利权人：山东海建水利工程有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E02F5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水利工程土层厚度检测用土壤开挖装置，连接架右端与连接座左端固定连接，连接件A左侧铰接连接件B，连接件B左侧铰接连接件C，连接件C左侧铰接连接件D，连接件B、连接件C、连接件D分别与连接件A结构相同，连接座右端分别与连接件B连接件C固定连接，油缸A尾部与连接件B上的耳片C铰接，油缸A主轴端与连接件A上的耳片B铰接，油缸B尾部与连接件C上的耳片B铰接，油缸B主轴端与连接件D上的耳片C铰接，挖掘组件与连接板D固定连接。本实用新型的有益效果：挖土层的效率高。
一种水利工程土层厚度检测土壤开挖装置

[实用新型]一种方便安装的柴油机用电子节气门体-CN202220528366.6有效
发明人：雷荣;万里军;秦峰;李佳玲;雷冲;夏志强 -专利权人：四川红光汽车机电有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便安装的柴油机用电子节气门体，包括节气门本体（1）、节气门轴（2）、磁芯组件（6）和扇形齿轮（7），节气门轴（2）的一端开设有节气门轴环槽（17）及节气门轴扁槽（18）；扇形齿轮（7）通过节气门轴环槽（17）固定在节气门轴（2）上；所述磁芯组件（6）通过扇形齿轮（7）和节气门轴扁槽（18）固定在节气门轴（2）上；直流电机（5）设置在节气门本体（1）的底部；位置传感器（4）通过螺钉（16）与节气门本体（1）相连接。本实用新型结构紧凑、安装方便，并且能满足柴油机相对汽油机工作粗暴所需强度。解决了现有节气门体装卸不便的技术问题。
一种方便安装柴油机用电节气

[实用新型]便于安装的颈椎前路钉板-CN202121461397.6有效
发明人：秦峰;蔚鑫;童西平;张纪锋;梁涛 -专利权人：北京安颂科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及便于安装的颈椎前路钉板，包括颈椎钢板本体，所述颈椎钢板本体为对称结构，所述颈椎钢板本体上设置若干对称的螺钉安装槽，所述螺钉安装槽内设置螺钉，其中，所述螺钉安装槽的一侧设置功能块固定槽。本实用新型提供的一种便于安装的颈椎前路钉板，通过在螺钉安装槽的边上安装功能定位块，功能定位块能够用于固定其他小型的辅助装置，使得本实用新型在进行安装时便能够通过放置小型辅助装置而提高安装的效率，此外，功能定位块的平板结构可以对螺钉起到限位的作用。
便于安装颈椎前路

[发明专利]基于数据链组网测距的分布式集群协同导航系统和方法-CN202210268274.3在审
发明人：秦峰;许新鹏;宋振华;张佳梁;王璞;李勇;刘伟鹏;崔闪 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数据链组网测距的分布式集群协同导航系统和方法，系统包括：模块M1：各载体节点导航系统，模块M2：各载体节点数据链，模块M3：协同导航信息处理器；方法包括：步骤S1：根据导航各节点误差，确定协同导航各节点信息源权重；步骤S2：根据各节点信息源权重，确定分布式集群组网策略；步骤S3：通过数据链组网对各导航节点进行测距和通讯；步骤S4：对各导航节点的信息进行融合，得到异构导航系统分布式集群协同导航信息；其中，步骤S1在模块M1中实现，步骤S2、步骤S3在模块M2中实现，步骤S4在模块M3中实现。本发明保证了分布式集群在各种复杂环境下的导航精度，降低了单个载体导航系统的成本。
基于数据链组网测距分布式集群协同导航系统方法

[发明专利]用于筒状工件的焊接工装-CN202210413203.8在审
发明人：秦峰 -专利权人：红安江陵机械制造有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于筒状工件的焊接工装，属于焊接技术领域。包括机架及两个支撑旋转单元；支撑旋转单元包括主动支撑辊组与被动支撑辊组，主动支撑辊组包括两根主动辊，被动支撑辊组包括两根被动辊，两根主动辊和两根被动辊呈倒等腰梯形排布；主动辊包括转轴、固定环、锁紧环、支撑环和多根锁紧螺栓，支撑环包括相间设置的N个金属环和N+1个橡胶环，金属环、橡胶环和锁紧环均套设于转轴上且其与转轴间隙配合，锁紧螺栓穿过固定环上的通孔并依次与支撑环和锁紧环螺纹连接将固定环、支撑环和锁紧环紧贴在一起，金属环和橡胶环的外缘均为糙面，橡胶环的直径较金属环的直径大1.5‑4.0mm，固定环和锁紧环的直径均小于等于金属环的直径。
用于工件焊接工装