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[发明专利]一种自动变速器转弯换道工况智能挡位决策方法-CN202310845133.8在审
发明人：孙冬野;程坤;王康;陈冲;秦大同;吕昌;孙丹丹 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变速器转弯换道工况智能挡位决策方法，包括步骤S1：采集手动挡车辆的行车数据；S2：对行驶数据进行预处理；S3：对行车数据进行特征拓展，获得信号的一阶与二阶导数特征；S4：计算车辆的行车轨迹，并提取转弯换道信息；S5：选择转弯换道的识别特征，构建车辆转弯换道的识别模型；S6：对行车数据进行相关性分析，提取候选决策参数；S7：评价候选决策参数的重要性，作为换挡决策参数，构建行驶数据集，并去除数据集中的离群点；S8：利用数据集训练网络分类模型，构建换挡规则曲面。本发明建立的转弯换道工况挡位决策策略能够根据驾驶员的转弯换道情况进行智能的挡位决策，从而适应驾驶员的转弯换道意图和行驶环境的变化。
一种自动变速器转弯工况智能决策方法

[发明专利]变速器节能调速液压系统、变速箱及工程机械-CN202311114374.1在审
发明人：余海洋;胡明辉;朱广曜;魏凡博;秦大同;吕昌;马鸣 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器节能调速液压系统、变速箱及工程机械，包括用于提供动力输入的双流量泵系统、换挡执行系统、调速机构和流量补充机构；双流量泵系统由高压系统和低压系统组成；换挡执行系统与所述双流量泵系统的高压系统相连通，高压系统流出的液压油进入换挡执行系统；调速机构与所述换挡执行系统相连通，用于调控流入换挡执行系统的液压油流量；流量补充机构连接在所述双流量泵系统的低压系统与换挡执行系统之间，用于向换挡执行系统进行单向流量补充。本发明实现离合器充油、升压两阶段“快‑慢‑略快变速”的控制，减少换挡冲击，提升换挡平稳性，减少能源消耗。
变速器节能调速液压系统变速箱工程机械

[发明专利]一种用于可靠度分析的变速箱载荷确定方法-CN202310842847.3在审
发明人：胡建军;刘人萍;薛首志;吕昌;孙丹丹;秦大同 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可靠度分析的变速箱载荷确定方法，涉及变速箱技术领域，该方法通过设计行驶工况和换挡规律，将行驶工况、换挡规律和车辆数据输入可视化仿真工具中仿真计算，并且筛选仿真计算的数据对目标挡位进行组合，最终再次通过可视化仿真工具进行仿真得到目标挡位的变速箱荷载分布，包括S1仿真数据设计步骤、S2仿真数据计算筛选步骤和S3仿真计算变速箱荷载步骤。本发明建立动力学模型通过Simulink仿真工具进行仿真运动，并且结合发动机参数筛选出目标挡位同时进行组合后再次通过Simulink仿真工具仿真得到目标挡位的变速箱载荷分布结果，通过该方法能够分析在多工况运行条件下不同目标挡位组合的变速箱载荷分布。
一种用于可靠分析变速箱载荷确定方法

[发明专利]一种湿式离合器电磁阀特性试验台及试验方法-CN202310846085.4在审
发明人：李安太;秦大同;吕昌;孙丹丹 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司;重庆大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种湿式离合器电磁阀特性试验台及试验方法，包括台架安装基座和油箱，油箱上设有电机、齿轮泵、变速器液压阀板、离合器、加热器和冷却器；还包括微控制器，连接有若干传感器、变频器、主油路VBS阀、润滑油路VBS阀、离合器VFS阀、加热器、冷却器以及计算机；变速器液压阀板上设有润滑油路滑阀、主油路滑阀、主油路VBS阀、润滑油路VBS阀和离合器VFS阀。本发明的通过变频器调节电机转速以控制齿轮泵的出口流量，通过主油路VBS阀调节齿轮泵的出口压力和离合器压力，通过控制加热器和冷却器开关调节油液温度，通过传感器采集油液温度、泵出口压力和离合器压力，并上传至计算机，实现不同工况下湿式离合器电磁阀的静态、动态以及迟滞特性试验。
一种离合器电磁阀特性试验台试验方法

[发明专利]基于数据挖掘的自动变速器智能挡位决策设计方法-CN202210882192.8有效
发明人：孙冬野;程坤;陈冲;秦大同;王康 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据挖掘的自动变速器智能挡位决策设计方法，包括：采集优秀驾驶员驾驶手动挡车辆在各种道路环境下的行车数据；对采集的行驶数据进行预处理；对预处理过的行车数据进行数据清洗，通过划分各类行驶工况并分别构建挡位决策策略从而获得优秀驾驶员挡位决策策略；选取目标工况下的三个换挡特征，构建行驶数据集，利用一类支持向量机算法检测数据集中的离群点并去除离群点；利用Alpha‑shapes算法提取数据集中每个挡位数据的换挡边界点；利用移动最小二乘法对提取的换挡边界点进行拟合得到换挡规则曲面。本发明从优秀驾驶员驾驶手动挡车辆的行车数据中构建挡位决策应用于自动挡车，改善自动挡车对驾驶员驾驶意图和行驶环境的适应性。
基于数据挖掘自动变速器智能决策设计方法

[发明专利]模拟风电变速变载及非扭转受载的机电耦合模拟实验台-CN202210167211.9有效
发明人： 秦大同;陈锐博;彭文冠 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟风电变速变载及非扭转受载的机电耦合模拟实验台，包括依次动力连接的电动机、陪试齿轮箱、第一转矩转速传感器、载荷加载装置、被试齿轮箱、第二转矩转速传感器和发电机；载荷加载装置包括支架以及位于支架内部的传力部件，传力部件内部通过轴承转动套装有加载轴，外部与支架之间设有两组第一气缸和两组第二气缸，第一气缸和第二气缸用于向加载轴提供径向载荷，所述传力部件的端面与支架之间设有两组第三气缸，第三气缸用于向加载轴提供轴向载荷。有益效果是：通过发电机加载轴向扭矩和载荷加载装置模拟其它载荷的多激励协调加载方式，实现了对风力发电机传动系统变速变载运行工况的模拟。
模拟变速扭转机电耦合实验

[发明专利]刚柔-机电耦合的风机齿轮-发电机动力学模型建模方法-CN202011190775.1有效
发明人： 秦大同;陈锐博;刘长钊;吕雪慧;杨战斌;尹显颂 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔‑机电耦合的风机齿轮‑发电机动力学模型建模方法，包括采用三维设计软件构建齿轮箱、发电机的实体结构模型；采用有限元软件对实体模型进行缩聚，获取箱体结构的缩聚刚度矩阵与质量矩阵，形成箱体单元；结合齿轮箱各轴系实际尺寸，建立柔性轴模型，形成轴单元；根据齿轮系统具体参数，采用集中参数法，构建齿轮的动力学模型，形成啮合单元；通过有限元软件计算轴承的支撑刚度，形成轴承单元；通过有限元软件计算发电机的空间气隙磁密，计算发电机定子齿处的径向、切向电磁力波以及电磁转矩，形成外载荷向量；将上述子单元进行组装，形成刚柔‑机电耦合的风机齿轮‑发电机动力学模型。
机电耦合风机齿轮发电机动力学模型建模方法

[发明专利]高速薄壁齿轮传动系统切片耦合动力学建模方法-CN202211398998.6在审
发明人：刘长钊;郑嘉毓;秦大同;陈树鑫;张铁;高迪 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速薄壁齿轮传动系统切片耦合动力学建模方法，将高速薄壁齿轮传动系统动力学模型划分为啮合力求解模型与有限元缩聚模型，分别建立啮合力求解模型与有限元缩聚模型，有限元缩聚模型由箱体有限元缩聚模型与齿轮体缩聚模型耦合得到，然后将啮合力求解模型与有限元缩聚模型进行耦合，即可得到高速薄壁齿轮传动系统切片耦合动力学模型。有益效果是：通过耦合高速薄壁齿轮箱，引入切片法思想在动力学系统中考虑高速齿轮薄壁柔性，离心力，惯性力，科氏力以及箱体柔性对系统动态特性的影响，计算精度更高。
高速薄壁齿轮传动系统切片耦合动力学建模方法

[发明专利]一种基于工况识别的变衰减因子指数预测模型方法-CN201811013106.X有效
发明人：刘永刚;刘俊骏;陈达奇;秦大同 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工况识别的变衰减因子指数预测模型方法，主要步骤为：1)确定标准循环工况。2)将标准循环工况分割成m个工况块I。3)提取m个工况块I的最优衰减因子Td。4)所有工况块I中包含的样本数据记为数据集X。5)将数据集X分解为训练样本数据集A和测试样本数据集B。6)对SVM识别器进行训练和测试。7)将待检测的汽车实际行驶的综合循环工况分割成n个工况块II。将n个工况块II输入到测试完成的SVM识别器中，从而得到最优衰减因子Td'。8)得到变衰减因子指数预测模型。9)将n个工况块II输入到变衰减因子指数预测模型中，得到车速预测结果。本发明具有自适应性、高预测精度、不易陷入局部最优且能适用多种行驶工况。
一种基于工况识别衰减因子指数预测模型方法

[发明专利]一种用于电动汽车动力总成构型的分析方法-CN202010060415.3有效
发明人：邓承浩;彭航;胡建军;秦大同;尤勇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动汽车动力总成构型的分析方法，属于新能源汽车动力总成部件技术领域。该方法包括：动力总成构型生成搜索方法，动力总成构型的工作模式集合建立方法，动力总成构型的拓扑结构池建立方法，动力总成构型的性能分析方法。本发明缩短了构型的可行性判断的时间，降低了性能分析的计算量，从而解决动力总成构型性能分析时间成本高等问题。
一种用于电动汽车动力总成构型分析方法

[发明专利]一种基于模型的湿式DCT离合器转矩实时估计方法-CN202010102521.3有效
发明人：方宏胜;秦大同;胡建军;吴邦治;吴炬;王成;许龙耀 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型的湿式DCT离合器转矩实时估计方法，属于车辆传动技术领域。该方法包括离合器滑摩状态判断步骤、单离合器转矩实时估计步骤和双离合器转矩实时估计步骤；在离合器滑摩状态判断步骤中，通过两个离合器主、从动端转速差和离合器油压信号来确认是否进入离合器转矩估计程序；在单离合器转矩实时估计步骤中，主要利用发动机转矩、曲轴转速和离合器油压来进行单离合器转矩实时估计；在双离合器转矩实时估计步骤中，主要利用发动机转矩、曲轴转速、离合器油压和车辆阻力阻来进行双离合器转矩实时估计。本发明不仅能实时准确地估计湿式DCT单离合器滑摩时传递的转矩，也能分别估计DCT双离合器均在滑摩时各自传递的转矩。
一种基于模型 dct 离合器转矩实时估计方法

[发明专利]一种矿用重载齿轮传动旋转平台-CN202210206566.4有效
发明人： 秦大同;蒋立俏;吕昌;胡建军;胡明辉;刘永刚;刘长钊;马鸣;孙丹丹;殷浩东 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D15/59 文献下载
摘要：一种矿用重载齿轮传动旋转平台，包括带有轮子的底盘，在底盘上固定有中层架，在中层架上设有数根粗立柱，粗立柱顶端固定有圆环架，在圆环架上端固定数个限位支撑体，在限位支撑体上搭接有旋转盘，该旋转盘的中心设有下沉的圆筒，圆筒外壁底边固定有连接盘，连接盘下方固定有齿环；在中层架上还转动设有传动轴，传动轴底端固定有电机、顶端固定有齿轮，齿轮与所述齿环啮合连接。本发明能解决旋转平台无法夹紧装置易造成承载物滑脱、无法进行超载预警造成液压缸体爆裂事故以及整体搬运困难的问题。
一种重载齿轮传动旋转平台

[发明专利]一种自适应的重载齿轮传动行走装置-CN202210221113.9有效
发明人： 秦大同;蒋立俏;吕昌;胡建军;胡明辉;刘永刚;刘长钊;马鸣;孙丹丹;殷浩东 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的重载齿轮传动行走装置，涉及重载行走装置技术领域，包括导轨，导轨上滑动安装有承接座，承接座上设置有载物台，承接座底部相对设置有配合架；承接座上设置有第一驱动机构、行走机构、支架一、阻停机构、支架二；配合架内设置有垂直支撑机构以及水平支撑机构；第一驱动机构与行走机构的一端相连接，第一驱动机构用于驱动行走机构运动，行走机构贯穿承接座与导轨磁性连接，行走机构的另一端连接有传动轴一，传动轴一贯穿支架一并固定安装有刹车盘，阻停机构用于阻止刹车盘转动，支架二上设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动阻停机构运动。
一种自适应重载齿轮传动行走装置

[发明专利]用于电动车辆的行星齿轮型两挡变速器-CN201610694180.7有效
发明人： 秦大同;林毓培;胡建军;胡明辉;刘永刚;韩卫军;黄启林;朱福堂 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：一种用于电动车辆的两挡变速器包括：行星齿轮系，其包括太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星架，所述太阳轮与电动车辆的驱动电机相连，驱动电机的旋转运动经所述行星架输出；第一离合装置，其包括第一电动执行器和由第一电动执行器经第一驱动弹簧轴向驱动而进入接合状态的第一离合组件，在第一离合组件的接合状态，所述齿圈经第一离合组件被锁止而不能旋转；以及第二离合装置，其包括第二电动执行器和由第二电动执行器经第二驱动弹簧轴向驱动而进入接合状态的第二离合组件，在第二离合组件的接合状态，所述齿圈经第二离合组件被结合于所述行星架。
用于电动车辆行星齿轮型两挡变速器

[发明专利]基于数据驱动建模的DCT车辆起步SD-ARX-MPC控制方法-CN202010628343.8有效
发明人：刘永刚;王蒙蒙;杨阳;秦大同;冯继豪;何云东;皮建雄;万有刚;卢科 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，具体涉及一种基于数据驱动建模的DCT车辆起步SD‑ARX‑MPC控制方法，包括以下步骤：1)建立SD‑ARX结构模型；2)将SD‑ARX结构模型转换为多步预测模型，预测得出的DCT车辆在行驶过程中预测时域内的理论起步输出状态参数；3)构造多目标优化函数，利用粒子群优化算法求解多目标优化函数，计算出DCT车辆在行驶过程中预测时域内的起步控制量；4)采用起步控制量控制DCT车辆预测时域内的冲击度和滑磨功，得到DCT车辆预测时域内的实际起步输出状态参数；5)设置阈值，将理论起步输出状态参数与实际起步输出状态参数的误差值与阈值作比较：若误差值小于阈值，SD‑ARX结构模型有效；若误差值大于等于阈值，SD‑ARX结构模型无效，重复步骤1)～步骤5)。
基于数据驱动建模 dct 车辆起步 sd arx mpc 控制方法

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