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[发明专利]人群聚集检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011442029.7有效
发明人：鲁盈悦;李小兵;支洪平 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人群聚集检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过人群密度图进行人群聚集检测，可以节省开销、快速分析，适用于对实时性要求较高的场合；通过获取待检测视频中多个采样视频帧的人群密度图中的聚集圈，可以确定出发生人群聚集行为的区域；通过每两个相邻采样视频帧对应的聚集圈面积重叠信息，可以更准确地确定出待检测视频对应的各个聚集圈的聚集时长；最后根据各个聚集圈的聚集时长，可以实现对待检测视频对应的目标区域内的人群聚集事件进行检测。本发明实施例中提供的人群聚集检测方法，不需要计算聚类中心，可以排除人群短暂聚集的情况，保证检测结果的准确性，提升检测结果的可靠性，便于方法的广泛应用。
人群聚集检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标物尺寸确定方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011341673.5有效
发明人：王凯;支洪平;郑伟伟;高少丹;诸鑫强;管睿;胡克任;李玉笛 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标物尺寸确定方法、系统、电子设备及存储介质，对安检图像进行目标物检测，得到目标物的摆放角度和像素尺寸，并结合目标物的摆放角度对应的基准物的像素尺寸以及基准物的真实尺寸，在不需要任何人工干预的情况下即可确定出目标物的真实尺寸，使得确定的结果更加准确。而且，缩短了处置流程，满足了实时性的要求，提高了工作效率，减少了漏报问题以及人员拥塞问题的产生。另外，本发明实施例中利用了基准物的像素尺寸以及实际尺寸，可以适用于不同的安检机，具有较强的适应性。
目标尺寸确定方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种X光样本图像的生成方法、生成设备和存储装置-CN202010011614.5有效
发明人：鲁盈悦;支洪平 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种X光样本图像的生成方法、生成设备和存储装置，该X光样本图像的生成方法包括：获取待融合背景图像和包括第一待识别目标的待融合前景图像；从待融合前景图像中获取包含第一待识别目标的第一子前景图像，并从待融合背景图像中抠取与第一子前景图像的尺寸匹配的第一子背景图像；将第一子背景图像和第一子前景图像的像素值取反，得到第二子背景图像和第二子前景图像；将第二子背景图像和第二子前景图像进行加权处理，得到第一融合图像；对第一融合图像的像素值取反，得到第二融合图像；利用第二融合图像与待融合背景图像生成用于训练目标识别模型的第一X光样本图像。通过上述方法，本申请为训练目标识别模型提供有效的样本图像。
一种样本图像生成方法设备存储装置

[发明专利]通讯处理方法、装置、设备、存储介质及音频管理系统-CN201910789389.5有效
发明人：许震洪;陶然;马桂林;王凡 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请提出一种车载蓝牙通讯处理方法、车载音频管理系统及相关设备，该方法在接收到车载蓝牙模块发送的电话呼叫请求时，将该电话呼叫请求广播至车厢各个音区，同时从车厢各个音区采集音频数据，并从采集的音频数据中检测接听电话语音指令。当从车厢内的第一音区采集到接听电话语音指令时，向蓝牙模块发送接听电话响应信息。在蓝牙模块与用户手机进行音频数据的蓝牙传输的基础上，执行蓝牙模块与第一音区之间的音频数据传输，从而实现第一音区用户接听该电话并进行通话。上述处理过程实现了车厢任意音区的用户语音接听车载蓝牙模块接入的电话呼叫，降低了驾驶员接听蓝牙电话的压力，同时方便了车内乘客接打电话。
通讯处理方法装置设备存储介质音频管理系统

[实用新型]飞行器-CN202021716694.6有效
发明人：何鑫;支洪平;叶雅梅 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种飞行器，所述飞行器包括：机身；升降舵机、转向舵机和螺旋舵机，所述升降舵机、转向舵机和螺旋舵机设于所述机身，用于调整飞行器的飞行姿态；深度相机，设于所述机身，用于采集障碍物的图像信息；激光雷达，设于所述机身，用于采集障碍物的参数信息；中央处理器，设于所述机身，所述深度相机、激光雷达、升降舵机、转向舵机以及螺旋舵机均与所述中央处理器电连接，所述中央处理器设置为根据所述图像信息和所述参数信息控制所述升降舵机、转向舵机和螺旋舵机的工作状态。本发明实施例提供的飞行器，能够提高飞行器的环境感知能力，提高避障准确率和安全性能。
飞行器

[实用新型]一种具有图像识别功能的电梯-CN202120323250.4有效
发明人：支洪平;李直旭;马桂林;张鹏;叶雅梅;徐思颖 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有图像识别功能的电梯，其技术方案要点是：包括用于供乘客选择楼层的楼层图标、用于采集乘客眼部图像的图像采集模块、用于分析所述眼部图像信息并输出控制信息的信息处理模块、用于接收控制信息并控制电梯运行的控制模块和电梯运行模块；所述图像采集模块与所述信息处理模块信号连接，所述信息处理模块与所述控制模块信号连接，所述控制模块与所述电梯运行模块信号连接。本申请具有的优点是抑制了病菌在乘客乘坐电梯时的传播，方便了乘客选择楼层，提高了电梯的运载效率。
一种具有图像识别功能电梯

[实用新型]一种具有语音识别功能的智能书架-CN202120343139.1有效
发明人：支洪平;李直旭;马桂林;张鹏;叶雅梅;徐思颖 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有语音识别功能的智能书架，属于与机械手配合的附属装置技术领域，尤其涉及智能书架技术领域。本实用新型包括书架本体、取书机械手以及控制机体，所述书架本体的顶部沿横方向设置有移动轨道，所述取书机械手包括动臂、移动底座以及取书夹，所述取书机械手通过所述移动底座滑动设置在所述移动轨道上，所述取书夹的顶部设置有电子摄像头，所述控制机体设置有触摸显示器、麦克风阵列、条码扫描装置以及扬声器。相对于现有技术，本实用新型可通过触摸显示器搜索书架上的图书，并通过取书机械手将对应的图书从书架上取下，从而提高了读者在图书馆找书的效率，并降低了读者在图书馆内取书的难度。
一种具有语音识别功能智能书架

[外观设计]拾音器-CN202030691694.4有效
发明人：李宾;蔡雪阳;张鹏 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拾音器。2.本外观设计产品的用途：用于采集声音并识别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拾音器

[外观设计]麦克纳姆轮子-CN202030350019.5有效
发明人：张鹏;赵鸿;李宾 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克纳姆轮子。2.本外观设计产品的用途：用于全向移动装备的驱动轮，比如用于无人车驱动轮、机器人小车驱动轮、教具小车驱动轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
麦克轮子

[外观设计]机器人底盘-CN202030630359.3有效
发明人：李宾;张鹏 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人底盘。2.本外观设计产品的用途：用于机器人移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人底盘

[发明专利]知识图谱补全方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011168569.0有效
发明人：李直旭;陈志刚;何莹;郑新;付晨鹏 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种知识图谱补全方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定待补全的头实体和关系对应的多个候选尾实体的描述文本；将所述头实体和关系，以及多个候选尾实体的描述文本输入至知识图谱补全模型，得到所述知识图谱补全模型输出的补全结果；其中，所述知识图谱补全模型基于每一候选尾实体的描述文本之间的关联性确定每一候选尾实体的描述特征，并基于每一候选尾实体的描述特征确定所述头实体和关系对应的补全结果。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备及存储介质，实现了描述文本所包含信息的充分利用，提高了知识图谱补全的准确度。
知识图谱方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种评分模型训练方法及装置-CN202011176048.X有效
发明人：苏晓芸;支洪平 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种评分模型训练方法及装置，该方法包括：在获取到目标检测项对应的训练数据及医学结论信息之后，先利用该训练数据对初始模型进行训练得到待校正模型，再依据该医学结论信息对待校正模型进行校正得到校正后模型，并根据校正后模型确定目标检测项对应的评分模型，以使该评分模型能够用于对待评分患者在目标检测项中生成的待检测数据进行评分，得到该待评分患者的目标检测项评分。其中，因评分模型是基于目标检测项对应的训练数据及医学结论信息得到的，使得该评分模型能够对目标检测项中的待检测数据进行准确地评分，如此能够避免人工评分导致的不良影响，从而有利于提高检测项评分的准确性以及稳定性。
一种评分模型训练方法装置

[发明专利]基于视频的行为识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010055549.6有效
发明人：金博伟;许琢;支洪平 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于视频的行为识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待识别视频的图像序列；将图像序列输入至行为识别模型，得到行为识别模型输出的行为识别结果；行为识别模型是基于样本视频的样本图像序列和样本行为识别结果训练得到的；其中，行为识别模型用于对图像序列中连续图像的图像特征、时间特征和运动特征进行编码，得到连续图像的时空特征，并基于连续图像的时空特征进行行为识别，时间特征和运动特征是基于连续图像的图像特征确定的。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质，在保证高精度的行为识别的同时，极大程度上减轻了时空特征编码的计算量，提高了行为识别效率。
基于视频行为识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]异常事件检测方法、相关设备及可读存储介质-CN202010230904.9有效
发明人：李小兵;吴军军;刘德贵;王旭;支洪平 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种异常事件检测方法、相关设备及可读存储介质，通过获取待检测是否发生异常事件的区域的监控视频，基于监控视频包含的连续图像帧，确定各个图像帧中包含的目标运动对象，以及所述目标运动对象的轨迹信息；根据目标运动对象的轨迹信息，检测上述区域中是否发生异常事件。本申请中采用分析待测区域的监控视频实现待测区域中异常事件的检测，相对于人工巡查的方式，可以节省人力和时间，提高异常事件检测效率。
异常事件检测方法相关设备可读存储介质

[发明专利]调音方法、相关设备及可读存储介质-CN201911282714.5有效
发明人：马桂林;陆恒良;王凡;刘玉伟 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种调音方法、相关设备及可读存储介质，在获取扬声器在当前声学环境下的实测频响之后，基于对实测频响进行滤波后与标定频响的差异最小的准则，确定扬声器的最优滤波参数，并采用最优滤波参数对扬声器输出的音频信号进行滤波。上述方案中，由于可以获取扬声器在任意一种声学环境下的实测频响，因此，基于上述方案可以得到扬声器在任意一种声学环境下的最优滤波参数，进而使扬声器输出的音频信号在任意一种声学环境下都能达到预设音效。
调音方法相关设备可读存储介质