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[发明专利]用于识别图像中目标对象的方法、装置和设备-CN202210758316.1在审
发明人： 鲁盈悦;刘祥龙;陶仁帅;王天博;支洪平;吴子扬;刘聪 -专利权人：科大讯飞股份有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了用于识别图像中目标对象的方法、装置和设备，方法包括：获取待检测的图像，所述图像包含待识别的目标对象；将所述图像输入到经训练的特征增强模型中，以基于所存储的与所述目标对象相关联的全局类别原型特征来增强所述目标对象的特征，其中所述全局类别原型特征在对所述特征增强模型进行训练期间得到并存储；以及根据经增强的目标对象的特征来识别所述图像中的目标对象。本发明的方案能够增强目标的表示特征，根据增强后的表示特征来识别目标，有效地解决了因目标的表示特征微弱而导致的目标检测任务性能下降的问题，能够更容易分辨出目标类别，提升了机器模型的目标检测性能。
用于识别图像目标对象方法装置设备

[发明专利]粗细分类相结合的图像目标检测方法及相关装置-CN202111338401.4有效
发明人：孙萍;金博伟;王旭;许琢;鲁盈悦;金玥;高逸晨;支洪平 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提出一种粗细分类相结合的图像目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从待检测图像中提取候选区域，并且获取候选区域特征；基于候选区域特征进行目标检测处理，得到第一检测结果，所述第一检测结果至少包括对候选区域的粗分类结果；从候选区域特征中提取细粒度特征，并基于提取的细粒度特征进行图像分类处理，得到对候选区域的细分类结果。该粗细分类相结合的图像目标检测方法在类内差异大、粗类中又包含子类的图像目标检测任务中，可以基于不同粒度的图像特征对图像分别进行粗分类和细分类，从而既能在粗粒度上对图像中的目标对象进行识别，又能对目标对象进行粗类下的子类识别，因此能够更加准确、全面地识别图像目标。
粗细分类相结合图像目标检测方法相关装置

[实用新型]运动特征灵敏度评估装置-CN202121710393.7有效
发明人：金玥;李玉笛;支洪平;高逸晨;茆晓萱;苏晓芸;金博伟;许琢;王旭;孙萍;鲁盈悦 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了运动特征灵敏度评估装置。灵敏度评估装置包括：显示器、传感器、主机及可移动支架。其中，显示器、传感器及主机安装于可移动支架上。显示器用于显示图像或视频，以进行动作指导。传感器用于采集动作数据。主机与显示器、传感器信号连接，主机用于分析所述动作数据信息，以得到动作特征灵敏度评估结果。通过上述方式，本申请，运动特征灵敏度评估装置可以无需临床专家协助下进行运动特征灵敏度评估，并且运动特征灵敏度评估装置可灵活移动，便于安装在多种场所。
运动特征灵敏度评估装置

[发明专利]一种图像目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111053211.8有效
发明人：许琢;金博伟;支洪平;孙萍;王旭;鲁盈悦;金玥;高逸晨 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种图像目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从待检测图像中提取目标候选区域，以及获取目标候选区域特征；基于所述目标候选区域特征，从所述目标候选区域中确定出关键点坐标集合；所述关键点坐标集合中，包括沿特定的检测方向检测到的目标对象边界框的各个关键点在对应的检测方向上的坐标值，基于所述关键点坐标集合，确定目标对象边界框的各个关键点的位置坐标。该方案可以避免逐点检测目标对象边界框的关键点的位置坐标而产生的关键点顺序敏感的问题，而且，从各个坐标轴方向分别检测关键点，可以更加细致地确定关键点在各个坐标轴方向上的坐标值，从而可以提高目标对象边界框关键点位置坐标的检测精度和稳定性。
一种图像目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]样本图像生成方法、装置及其相关设备和存储介质-CN202111154752.X有效
发明人： 鲁盈悦;金博伟;支洪平;许琢;孙萍;金玥;苏晓芸;王旭;高逸晨 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种样本图像生成方法、生成装置、生成设备和计算机可读存储介质，该方法包括：由待识别物图像获取待识别物掩膜，由待填充物图像获取待填充物掩膜；根据待识别物掩膜和待填充物掩膜的关系，将待识别物图像和待填充物图像进行融合，得到融合图像；利用待识别物掩膜对待识别物图像进行与操作，确定待识别物图像中的第一融合区域；利用待识别物掩膜对待填充物图像进行与操作，确定待填充物图像中的第二融合区域；响应于融合图像中对应第一融合区域的可见程度和对应第二融合区域的可见程度满足预设要求，确定融合图像为样本图像。通过上述方式，本申请能够保证样本图像真实有效。
样本图像生成方法装置及其相关设备存储介质

[发明专利]模型蒸馏及相关方法、装置和电子设备、存储介质-CN202110897302.3在审
发明人：金博伟;许琢;支洪平;孙萍;王旭;鲁盈悦;金玥;高逸晨 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型蒸馏及相关方法、装置和电子设备、存储介质，其中，模型蒸馏方法包括：获取第一模型和第二模型；其中，第一模型的第一参数数量多于第二模型的第二参数数量；基于第一模型和第二模型，得到多个网络模型；其中，多个网络模型包括第一模型、第二模型和预设数值个第三模型，第三模型的第三参数数量少于第一参数数量且多于第二参数数量；利用样本数据对多个网络模型进行模型蒸馏，得到目标模型。上述方案，能够提升模型蒸馏效果。
模型蒸馏相关方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人群聚集检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011442029.7有效
发明人： 鲁盈悦;李小兵;支洪平 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人群聚集检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过人群密度图进行人群聚集检测，可以节省开销、快速分析，适用于对实时性要求较高的场合；通过获取待检测视频中多个采样视频帧的人群密度图中的聚集圈，可以确定出发生人群聚集行为的区域；通过每两个相邻采样视频帧对应的聚集圈面积重叠信息，可以更准确地确定出待检测视频对应的各个聚集圈的聚集时长；最后根据各个聚集圈的聚集时长，可以实现对待检测视频对应的目标区域内的人群聚集事件进行检测。本发明实施例中提供的人群聚集检测方法，不需要计算聚类中心，可以排除人群短暂聚集的情况，保证检测结果的准确性，提升检测结果的可靠性，便于方法的广泛应用。
人群聚集检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种X光样本图像的生成方法、生成设备和存储装置-CN202010011614.5有效
发明人： 鲁盈悦;支洪平 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种X光样本图像的生成方法、生成设备和存储装置，该X光样本图像的生成方法包括：获取待融合背景图像和包括第一待识别目标的待融合前景图像；从待融合前景图像中获取包含第一待识别目标的第一子前景图像，并从待融合背景图像中抠取与第一子前景图像的尺寸匹配的第一子背景图像；将第一子背景图像和第一子前景图像的像素值取反，得到第二子背景图像和第二子前景图像；将第二子背景图像和第二子前景图像进行加权处理，得到第一融合图像；对第一融合图像的像素值取反，得到第二融合图像；利用第二融合图像与待融合背景图像生成用于训练目标识别模型的第一X光样本图像。通过上述方法，本申请为训练目标识别模型提供有效的样本图像。
一种样本图像生成方法设备存储装置

[发明专利]X光图像目标检测方法、装置及设备-CN201910708214.7有效
发明人： 鲁盈悦;吴子扬;支洪平 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种X光图像目标检测方法、装置及设备，主要基于多分类多标签结构，通过获取X光图像中的待定框的多个候选标签，为待定框赋予多个标签，并基于该多个候选标签确定出所述待定框内目标的类别，也即意味着最终确定的待定框内目标的类别不限于一种或多种。本发明能够加强目标检测工具正则化，有效提升目标检测工具增益，进而提升目标识别率，经验证在具体实施时本发明能够改善目标检测工具的泛化能力，便于快速、准确地分类违禁品，辅助安检员工作的同时大大提高违禁品检出率，而且本发明的关注点聚焦于分类任务，与回归任务无关，对整个系统牵连影响较小，具备改进独立性，便于本领域技术人员实施、实现本发明创造。
图像目标检测方法装置设备

[发明专利]一种安检巡检方法、装置、巡检终端、存储介质及系统-CN202010553287.6在审
发明人：李玉笛;冯祥;支洪平;郑伟伟;鲁盈悦;苏晓芸;王凯;诸鑫强;高少丹;王晓云 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种安检巡检方法、装置、巡检终端、存储介质及系统，安检巡检系统中的巡检服务器向巡检终端下发违禁品图像，巡检终端获取一安检对象图像，判断安检对象图像是否满足预设条件，若是，则将安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像作为目标图像，获取安检人员对目标图像的反馈信息，并将反馈信息上传至巡检服务器，其中，预设条件包括：违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且待判断图像中不包含违禁品。本申请提供的安检巡检方法极大地提高了安检巡检的效率和巡检结果的准确度，节省了人力成本和时间成本。
一种安检巡检方法装置终端存储介质系统

[发明专利]基于多核异构并行计算的电力人工智能视觉分析系统-CN201711268417.6有效
发明人：罗旺;鲁盈悦;吴超;冯敏;郝小龙;崔漾;樊强;彭启伟;赵高峰;夏源;余磊 -专利权人：南京南瑞信息通信科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多核异构并行计算的电力人工智能视觉分析系统，其特征在于，包括以轻量级神经网络为核心，包括一种多核异构并行计算模块和业务应用模块；业务应用模块和多核异构并行计算模块之间通过网络服务接口访问，传输数据；所述多核异构并行计算模块包括GPU计算节点、CPU存储管理节点、CPU计算节点，各节点之间通过交换机连接；业务应用模块包括图像管理模块、图像标注模块、模型训练模块、算法应用模块；本发明基于多核异构并行计算框架，可高效实现在线或离线图像数据训练，形成轻量化快速图像分类模型，实现电力内外网图像业务应用，能最大化发挥图像数据的价值，具备较好的应用前景。
并行计算多核异构业务应用模块视觉分析系统人工智能图像数据存储管理节点快速图像分类模型训练模块图像管理模块网络服务接口交换机连接在线或离线传输数据高效实现计算节点神经网络算法应用图像标注图像业务轻量化最大化应用访问

[发明专利]电力无人机和机器人图像数据规范化人工智能分析系统-CN201711419150.6在审
发明人：罗旺;鲁盈悦;吴超;崔漾;冯敏;郝小龙;樊强;彭启伟;赵高峰;张天兵;焦群;姚一杨;夏源;余磊;白万建;李冬;徐长福 -专利权人：国家电网公司;南瑞集团有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网山东省电力公司;国网浙江省电力公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力无人机和机器人图像数据规范化人工智能分析系统，包括数据导入模块、数据存储模块、数据规范化模块、标签分类模块、分析算法模块和数据访问模块；无人机或机器人平台的图像或视频数据及其关联信息经过数据导入模块存入数据存储模块，经过数据规范化模块调用分析算法模块提供的低质量图像数据清洗、数据去重、数据配准、视频编解码算法进行规范化处理，再经过标签分类模块打上标签；数据访问模块用于检索、查询、下载或展示数据，同时供无人机和机器人平台调用。本发明可以实现电力无人机和机器人图像和视频数据统一集中存储、规范化处理和人工智能分析，有利于数据运用，具备工程可操作性。
电力无人机机器人图像数据规范化人工智能分析系统

[发明专利]一种无人直升机飞行控制系统及其控制方法-CN201310563895.5有效
发明人： 鲁盈悦;江驹;王新华;甄子洋;王硕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机飞行控制系统，包括机载单元、地面控制站单元，所述的机载单元包括飞行控制计算机、传感器模块、伺服操纵模块、无线传输模块、遥控接收机、执行机构，所述的地面控制单元包括具有无线传输功能的测控终端；所述测控终端包括PC控制台及遥控器，本系统包括自动控制和手动控制两种模式；该系统具有体积小重量轻的特点。本发明还公开了一种无人直升机飞行控制系统的控制方法，通过闭环控制算法计算控制输出量来控制执行机构工作；该方法降低了模型直升机操纵的复杂度，使直升机具备了最基础的自动飞行能力。本发明具有很好的社会经济效益。
一种无人直升机飞行控制系统及其控制方法

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