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[发明专利]问题语句分类方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910759198.4有效
发明人：王鹏祥;张兆银;郑新;李直旭;陈志刚 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种问题语句分类方法、装置、电子设备及计算机存储介质，通过接收待分类的问题语句；确定所述问题语句的分类特征，所述分类特征用于表示所述问题语句的语义和关联知识，所述关联知识为语义中被提问对象对应的关联知识；根据所述分类特征确定所述问题语句的类别。可以自动对问题语句进行标注，在提高工作效率的同时大大节省了人力成本。
问题语句分类方法装置电子设备存储介质

[发明专利]语义处理方法及相关装置-CN201910681184.5有效
发明人：郑新;李直旭;陈志刚 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种语义处理方法及相关装置，方法包括：获取待处理语句以及所述待处理语句中实体的表征向量；基于所述表征向量对所述待处理语句进行槽值抽取，得到所述待处理语句的槽值信息；基于所述表征向量对所述待处理语句进行领域分类，得到所述待处理语句的领域分类信息；基于所述槽值信息和所述领域分类信息生成所述待处理语句的语义信息。通过本申请实施例，可以有效提升语义处理的准确率。
语义处理方法相关装置

[发明专利]实体对齐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310457345.9在审
发明人：袁琳;李直旭;刘安;郑新;李明洹 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请提出一种实体对齐方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将源实体的第一实体特征投影到源实体对应的目标超平面上，得到源实体的第一投影特征；将第一投影特征与目标知识图谱中的实体对应的第二投影特征进行对比，根据对比结果从目标知识图谱中选取源实体对应的对齐实体。由于目标超平面根据源实体所属四元组中的时间信息对应的超平面而确定，超平面是用于表征特定时间范围的超平面，本方案根据源实体所属四元组中的时间信息，将第一实体特征投影到表征时间范围的目标超平面上，实现了将时间信息融合到第一实体特征中，以使实体对齐的过程结合了时间信息，实现了时序实体对齐，提高了时序知识图谱中实体对齐的准确度。
实体对齐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]随噪增益方法和装置、车载系统、电子设备及存储介质-CN202310151888.8有效
发明人：郑凯桐;夏立勋;胡明清;马峰;朱东辉;朱志鹏;赵力;支洪平 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G10L21/0232 文献下载
摘要：本申请公开了一种随噪增益方法和装置、车载系统、电子设备及存储介质。该方法包括获取在目标场所内采集到的音频信号；从音频信号中分离得到目标噪声信号；其中，目标噪声信号影响目标场所内的音频播放效果；提取目标噪声信号的噪声能量功率谱；基于噪声能量功率谱中频点的第一能量值，确定目标场所内的待播放音频在对应频点上是否需执行增益处理；响应于频点上需执行增益处理，基于对应频点的第一能量值和目标场所内当前播放音频的音频能量功率谱在对应频点上的第二能量值，确定待播放音频在对应频点上的增益值；基于各个频点上的增益值，对待播放音频进行增益处理。上述方案，有助于提高用户的听觉体验。
增益方法装置车载系统电子设备存储介质

[发明专利]用于车内媒体源的音量补偿方法、装置及车辆-CN202310229563.7有效
发明人：郑凯桐;夏立勋;胡明清;马峰;朱东辉;朱志鹏;赵力;支洪平 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G10L25/27 文献下载
摘要：本发明公开了用于车内媒体源的音量补偿方法、装置及车辆，方法包括：捕获车内声信号，对车内声信号进行滤波，得到车内声信号中的噪声信号；对噪声信号进行处理，得到噪声信号中的第一噪声信号，其中所述第一噪声信号为平稳的噪声信号；以及基于第一噪声信号计算对车内媒体源的音源信号的音量补偿值，将音量补偿值应用于音源信号以得到该音源信号的最终音量值。本发明能够区分不同噪声，从而满足不同场景下的使用效果，有效地改善了用户的听音体验。
用于媒体音量补偿方法装置车辆

[实用新型]麦克纳姆轮及移动机器人-CN202320108380.5有效
发明人：孙渤;魏家鑫;于桂洋;戴礼珊;李清;方小伟 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种麦克纳姆轮及移动机器人，涉及智能机器人技术领域。麦克纳姆轮包括第一壳体、第二壳体、支撑件及缓冲件，所述第一壳体与所述第二壳体固定连接形成安装腔，所述缓冲件和所述支撑件均设置在所述安装腔内，其中，所述缓冲件具有向内凹陷的第一腔体及向外凹陷的第二腔体，所述第一壳体插接于所述第一腔体，所述支撑件插接于所述第二腔体。本实用新型提供的麦克纳姆轮及移动机器人，缓冲件具有第一腔体和第二腔体，借助第一腔体和第二腔体的开口间隙缓解外部冲击，通过在安装腔内设置缓冲件将缓冲结构集成在麦克纳姆轮内，使用时无需在麦克纳姆轮外部设置减震结构，降低移动机器人的设计复杂度。
麦克纳姆轮移动机器人

[发明专利]用于车内分区感知的车外声音重建方法、装置及电子设备-CN202310423558.X在审
发明人：王宸;张洁;杨健;柳燕飞;许震洪;支洪平;雷琴辉;刘俊峰 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车内分区感知的车外声音重建方法、装置及电子设备，主要设计构思在于，通过车外区域的拾音设备进行拾音及滤波降噪处理，并进一步可以耦合车外视觉信息进行车外环境的多维监测，对重建所需的外部环境声音信息的识别和类型判断进行指导；接着，由用户指令区分不同的重建模式，在自动重建场景中向各车内分区输出可被独立感知的重建声效，而在有用户介入的场景中则综合用户指令及用户画像，实现针对性地向车内不同分区的目标驾乘人员推送其所需的车外环境声音，为车内驾乘人员带来更贴近其日常需要和体验习惯的车外声音还原复现效果，以此提升驾乘人员高自由度的声音感知体验以及用车安全性。
用于分区感知声音重建方法装置电子设备

[发明专利]车内用户分区域感知车外声音透传方法、装置及电子设备-CN202310423572.X在审
发明人：王宸;张洁;杨健;柳燕飞;许震洪;支洪平;雷琴辉;刘俊峰 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内用户分区域感知车外声音透传方法、装置及电子设备，本发明的主要构思在于，按照车内若干分区的语音交互获取用户主观透传意图或者基于自动控制逻辑触发相应的车外区域进行实时拾音，并将车外的拾音数据经处理后按照预设的混音逻辑通对车内分区所涉及的扬声器予以输出，以此实现车内各位置的用户均可独立感知车外环境声音，提升车内乘客的整体用车体验。对比现有技术，本发明将车外拾音数据有效并定向地反馈至车内对应区域的驾乘人员，使得车内不同空间中的用户独立感知个人所需的特定车外区域的声音信息，并将用户意图与智能决策配合，营造出具有更高自由度的车内感知体验。
用户区域感知声音方法装置电子设备

[发明专利]一种表格解析方法、装置、设备和存储介质-CN202211098485.3在审
发明人：何莹;李直旭;郑新;周维;梅林海;陈志刚 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本申请公开了一种表格解析方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待解析的目标表格；确定目标表格中包含的若干表头单元格和若干数据单元格；基于若干表头单元格中的文本信息，得到各表头单元格间的层级关系；基于各表头单元格间的层级关系，得到若干数据单元格和至少一个表头单元格间的对应结果。通过上述方式，本申请能够实现对各种表格的解析，适用性和泛化能力强。
一种表格解析方法装置设备存储介质

[发明专利]一种引擎模拟方法、声浪合成方法和相关装置-CN202310600578.X在审
发明人：朱志鹏;马峰;胡明清;支洪平 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种引擎模拟方法、声浪合成方法和相关装置，该方法包括：获取目标车辆电门的踏板深度，并获取目标车辆的行驶速度；基于踏板深度和行驶速度，确定目标车辆的虚拟引擎的切换状态；其中，切换状态为不切换、升挡切换、降挡切换、油门切换中任一者；基于虚拟引擎的切换状态，得到在踏板深度和行驶速度下虚拟引擎等效的预测转速，上述方式，能够提高汽车引擎模拟的准确性。
一种引擎模拟方法声浪合成相关装置

[实用新型]一种巡检机器人-CN202222754149.1有效
发明人：唐云峰;方小伟;胡慧慧 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种巡检机器人，包括：行走主体，具有安装空间；摄像组件；臂组件，一端连接在安装空间、另一端连接摄像组件，并能够通过自身的弯折和旋转调节摄像组件相对于行走主体的位置和角度；限位组件，设置在行走主体上，能够使安装空间关闭和开启，并能够在安装空间关闭时将臂组件锁止于安装空间，以及能够在安装空间开启时将臂组件解锁于安装空间。如此设置，通过臂组件连接摄像组件，加大摄像组件在进行巡检拍摄时的自由度，有利于全面地在巡检路线上进行巡检拍摄；而且通过限位组件控制安装空间的开闭，可在打开和关闭安装空间时实现臂组件的拆卸以及限位，使其能够更加简单方便地进行安装和拆卸，从而减少了不必要的麻烦产生。
一种巡检机器人

[发明专利]运动数据的处理方法、运动障碍评估方法及其相关装置-CN202211742748.X在审
发明人：苏晓芸;支洪平;牛文鑫;齐燕;解海霞 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司;上海市养志康复医院（上海市阳光康复中心）
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请提出一种运动数据的处理方法、运动障碍评估方法及其相关装置，通过对目标对象的动作信号序列进行分割处理，得到动作信号序列对应的多个信号段，其中，上述动作信号序列是通过对目标对象按照设定动作运动的过程进行检测得到的。然后从多个信号段中确定动作有效度符合设定要求的信号段进行运动障碍评估。基于本申请提供的技术方案，能够从多个信号段中提取周期性、与设定动作的相关性，以及有效动作占比中的至少一项符合设定要求的信号段，基于该信号段进行运动障碍评估，得到的评估结果可靠性更高。
运动数据处理方法运动障碍评估及其相关装置

[发明专利]音频上混方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011578902.5有效
发明人：胡明清;卫慧慧;马桂林;陆恒良 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种音频上混方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待上混的原始音频信号；对所述原始音频信号的待平移频段进行针对各个上混通道的相位随机化处理，得到各个上混通道对应的上混频域信号；将每一上混通道对应的上混频域信号转换到时域，得到每一上混通道对应的上混音频信号。本发明提供的音频上混方法、装置、电子设备和存储介质，将原始音频信号上混为多个通道对应的上混音频信号，能给听音者带来更具空间包围感和沉浸感的听音感受，优化了音频上混的效果，且提高了音频上混的效率。
音频方法装置电子设备存储介质

[发明专利]知识抽取、问答及推荐方法和相关装置、设备、介质-CN202111669881.2有效
发明人：袁琳;李直旭;陈志刚;支洪平;何莹 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种知识抽取、问答及推荐方法和相关装置、设备、介质。该方法包括：获取时序知识图谱；基于若干三元组分别标注的有效时间进行聚类，得到若干种时间性质的三元组集合；其中，若干种时间性质包括闭区间性质、开区间性质和瞬时性质中的至少一种；对于各种时间性质的三元组集合，获取三元组的特征表示分别在三元组的各个有效超平面上的投影表示；基于三元组分别在各种时间性质的三元组集合所提取得到的投影表示，融合得到三元组的知识表示。通过上述方式，从关系的角度利用三元组的时间性质建模，从而将关系所携带的时间语义信息纳入模型结构中，使得知识表示的事实更加精准。
知识抽取问答推荐方法相关装置设备介质

[发明专利]一种人体对称性检测的方法和相关装置-CN201910650851.3有效
发明人：王霏 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体对称性检测的方法和相关装置，该方法包括：拍摄得到多角度的目标人体RGB图像序列，对多角度的目标人体RGB图像序列进行3D建模获得左右肌群相似度；对正面的和侧面的目标人体RGB图像进行躯干中心线检测获得躯干中心线倾斜度；对正面的目标人体RGB图像进行躯干边缘检测获得左右躯干对称度；综合左右肌群相似度、躯干中心线倾斜度和左右躯干对称度获得人体对称性结果。通过对普通的多角度的目标人体RGB图像检测分析，获得左右肌群相似度、躯干中心线倾斜度和左右躯干对称度，综合三个人体对称指标获得人体对称性结果，考虑人体肌群对称和人体姿态对称，人体对称性检测更加便捷、高效、全面、精准。
一种人体对称性检测方法相关装置