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[发明专利]一种高速行驶月球车实时图像处理方法-CN202210281709.8在审
发明人：袁勇;赵晨;景前锋;禹志;刘志强;陈辉;胡震宇;杜善亮;钟伟;陈诚 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：一种高速行驶月球车实时图像处理方法，适用于在月面高速行驶的月球车的实时图像导航、实时路径规划、实时障碍识别等功能，以高带宽实时通讯为载体，形成上位计算机和下位计算机的硬件组织形式，其中月球数据处理中心为上位机、月球车车载计算机为下位机，组成月球车实时图像处理硬件平台，并以月面数据处理中心为处理核心，实现对车载系统的离线处理，降低对车载系统的运算处理要求。
一种高速行驶月球实时图像处理方法

[发明专利]一种月球着陆场着陆与运营设计方法-CN202210288393.5在审
发明人：袁勇;赵晨;李志刚;苏秀中;曹彦;胡震宇;陈辉;景前锋;杜善亮;钟伟;陈诚;禹志;陈超 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种月球着陆场着陆与运营设计方法，适用于多个着陆探测器着陆于同一地区，可服务于月球科研站、载人登月、月球基地等月球探测任务；降低着陆器的燃料消耗，提高运输效率，并能够建设高效、安全的着陆场；能够简化着陆飞行过程，取消着陆专用的测速测高设备，取消着陆区障碍检测的微波雷达、激光雷达、激光成像敏感器、光学成像设备，降低着陆探测器的研制难度和研制成本；以及降低着陆过程控制的技术难度。
一种月球着陆运营设计方法

[发明专利]一种用于地磁尾探测的太阳帆飞行器星座系统-CN201810267184.6有效
发明人：景前锋;王长焕;陈超云;李志刚;刘鲁江;彭福军;禹志;陈辉;袁勇;恽卫东;李立春;陈记争 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种用于地磁尾探测的太阳帆飞行器星座系统，包括多颗太阳帆飞行器，多颗太阳帆飞行器分布于对应的多个轨道上形成多星组网的多点联合立体探测空间，且各个太阳帆飞行器均利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道。由于通过多颗太阳帆飞行器在多个轨道上形成多星组网，及利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道，从而可以一直保持其供线位于地磁尾区域，各个太阳帆飞行器每圈均飞越地磁尾区域，大大延长地磁尾联合探测的有效观测时间，获得比常规卫星4倍以上的地磁尾区域有效探测时间，从而大大增加了捕获磁层亚暴事件的概率。
一种用于地磁探测太阳帆飞行器星座系统

[发明专利]火星探测方法及火星探测器-CN201710962920.5有效
发明人：袁勇;陈辉;禹志;赵晨;梅海;李志刚;胡震宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运火星探测方法及火星探测器，所述方法包括：从地球发射升空进入地球火星转移轨道，并进行轨道修正进入火星大气层；采用火星大气层进行气动制动，进入并停泊在绕火星大椭圆轨道；当停泊在所述绕火星大椭圆轨道时，对火星尘暴进行监测；当确定火星尘暴形成时，进入火星大气层对火星尘暴进行采样。上述的方案，可以在进行火星探测时降低成本。
火星探测方法探测器

[发明专利]航天器间安全分离包络设计方法-CN201710541700.5有效
发明人：禹志;胡震宇;钱海鹏;张华;刘汉武;王金童;张玉花;丁同才;陈辉;袁勇;李志刚 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明的航天器间安全分离包络设计方法包括：选取两分离体中构型布局相对变化较少者为安全分离包络设计基准体；以基准体的外轮廓包络为基准，给定最小动态安全距离，由基准向外扩最小动态安全距离形成分离包络；搜索分离包络上的所有突出点，对每个突出点，以该突出点为起点，做与基准体分离运动方向夹角为α的射线；若所有射线均落在分离包络以内，则该分离包络即是安全分离包络；若有射线落在分离包络之外，则以落在分离包络之外且能围住其他射线的射线及分离包络围成的图形为安全分离包络。本发明在设计之初就考虑了分离动态过程影响，可靠性极高，可快速给出航天器间的安全分离包络，无需分离动力学仿真分析，省时省力。
航天器安全分离包络设计方法

[发明专利]一种基于轴流泵驱动的航天器单相流体回路传热装置-CN201611046432.1有效
发明人：袁勇;梅海;禹志;钱海鹏;胡震宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种主要应用于航天器的单相流体回路传热装置。该装置包括流体管路、轴流式机械泵(轴流泵)、表面张力管理式补液器/储液器。本发明主要应用与航天器热量的转移与传递。流体回路包括热量收集端(热交换区Ⅰ)、热量释放端(热交换区Ⅱ)、以及传递回路组成。流体回路采用两套轴流式机械泵进行驱动。轴流泵运转时驱动传导流体工质携带热量进行传递，在轴流泵停止运转时，由于工质流动停止，只有流体及管路本身的热量传导。所以该传热装置的传热开关比或传热调节范围大，能够满足热量变化较大航天器传热需求。
一种基于轴流泵驱动航天器单相流体回路传热装置

[发明专利]一种航天器推进系统的一次定力距的气瓶支架-CN201611031725.2有效
发明人：梅海;毛国斌;钱海鹏;袁勇;禹志 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器推进系统的一次定力距的气瓶支架，所述的气瓶支架包括上支架和下支架，所述的下支架为一独立的构件，所述的上支架包括底座、两个箍带、拉紧部件、第一橡胶板、两个第二橡胶板和两个垫板。本发明的支架既满足了紧凑型航天器复合材料气瓶布局空间狭小且布局在舱体内部的特点，同时又满足了复合材料气瓶在充气到高压时轴向和径向变形量非常大的特点，具有只定一次力矩、支架质量轻、高强度和高刚度的优点。
一种航天器推进系统一次定力支架

[发明专利]天线及其高频电缆的安装结构-CN201810895751.2在审
发明人：毛国斌;杨延蕾;常立平;瞿水群;李春辉;胡震宇;查学雷;陈登海;王正华;禹志;梅海;楼俏 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种天线及其高频电缆的安装结构，包括：天线，所述天线通过天线支架安装在远离舱体的位置，所述天线支架通过穿舱口与所述舱体连接；高频电缆，所述高频电缆的一端采用SMA接头连接所述天线，所述高频电缆的另一端依次穿过所述天线支架的内壁、穿舱口后进入舱体，采用SMA接头与所述舱体内的应答机连接，中间没有转接，所述高频电缆通过扎带固定于所述天线支架内和舱体内。本发明无额外插入损耗的整体电缆设计、可靠的电缆穿孔及绑扎保护、封闭式悬臂轻质天线支架设计、封闭天线支架内高频电缆固定设计，实现了低插入损耗、天线远离舱体布局无遮挡等有益效果，可降低系统插入损耗，保证测控分系统的性能。
高频电缆天线支架天线舱体插入损耗安装结构舱口体内测控分系统电缆穿孔固定设计降低系统轻质天线整体电缆支架设计转接无遮挡应答机绑扎内壁悬臂扎带穿过封闭保证

[发明专利]一种常压高低温试验时产品温度控制系统及方法-CN201610571268.X有效
发明人：李鹏;钟伟;王金童;秦彦;禹志;胡震宇;唐杰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：一种常压高低温试验时产品温度控制系统，用于对试验产品温度分布的温度精确控制，该温控系统包括环境模拟箱、加热片、铂电阻、隔热组件、数据采集和控制装置，以及供电电源。环境模拟箱为试验产品提供满足要求的环境温度，同时避免冷凝水的影响；多个加热片串并联形成加热回路，供电后为端框法兰提供热量；铂电阻实现端框法兰相应区域温度值测量；隔热组件用于减小试验产品向较低温度环境的漏热，提供加热回路热量的利用率，减小加热片热量对外界环境的影响；数据采集和控制装置采集铂电阻温度值，并将温度测量值与设定的温度阈值进行比较判断，来控制控温回路的通断，加热片的供电的通断；程控电源根据数据采集和控制装置的指令来为加热片供电。
加热片数据采集和控制试验产品铂电阻温度控制系统高低温试验环境模拟箱隔热组件加热回路供电常压端框法兰减小通断低温度环境比较判断程控电源供电电源温度测量温度分布温控系统相应区域串并联冷凝水控温漏热测量采集指令

[发明专利]一种深空探测器分离试验装置及其试验方法-CN201418008559.X有效
发明人：禹志;钱海鹏;施飞舟;常立平;毛国斌;陈辉;杨延蕾;袁勇;朱智超;闫虎新 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种通过定力矩随动控制消除重力作用的深空探测器分离试验装置和试验方法。该试验装置由塔架、低摩擦滑轮A、低摩擦滑轮B、吊具、高拉伸刚度钢丝绳、测力传感器、定力矩随动控制系统和保护绳组成。所述的低摩擦滑轮A设置在塔架上，低摩擦滑轮B通过支架固定在地面上；所述的高拉伸刚度钢丝绳一端连接测力传感器与吊具，并依次绕过低摩擦滑轮A、低摩擦滑轮B，另一端连接定力矩随动控制系统；所述的定力矩随动控制系统是以高精度快速响应的力矩电机为核心的闭环控制系统；所述的保护绳连接在分离体上。采用本试验装置实现了钢丝绳上的瞬时拉力与额定拉力偏差较小，即满足了消除重力的要求。
一种探测器分离试验装置及其试验方法

[发明专利]一种深空探测器安全分离试验装置和试验方法-CN201418008558.5有效
发明人：禹志;钱海鹏;胡震宇;肖余之;常立平;毛国斌;杜善亮;陈辉;张智芳;张振峰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种深空探测器安全分离试验装置和试验方法，该试验装置中的低摩擦滑轮A设置在塔架上，低摩擦滑轮B通过支架固定在地面上；高拉伸刚度钢丝绳一端连接测力传感器A与吊具，并依次绕过低摩擦滑轮A、低摩擦滑轮B，另一端连接弹性绳、测力传感器B和加载设备；弹性绳应选取低拉伸刚度的线性弹性元件；缓冲器一端固定在支架上，另一端连接弹性绳，缓冲器采用线性弹性元件；所述的加载设备提供轴向加载力，并具有锁定止逆功能；保护绳连接在分离体A上，用于防止分离体A分离后由于意外与塔架碰撞或者回落。本发明还提供了利用上述深空探测器安全分离试验装置的试验方法。
一种探测器安全分离试验装置试验方法

[发明专利]深空探测运输飞行器构型-CN201418003446.0有效
发明人：袁勇;陈辉;毛国斌;杨延蕾;丁同才;钱海鹏;王勇;杜善亮;禹志;高鼎涵;瞿水群 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种飞行器构型，从顶部到底端分别为载荷舱，仪器舱，推进舱，及燃料贮箱，所述构型设有相互连接的中心主承力部件。本发明在于承载被运输的飞行器、自身携带较多燃料，能够完成较大的速度增量。本航天器构型采用单一传力路径形式，将燃料贮箱的载荷直接传递到器箭对接框，被运输的飞行器采用同一条传力路径进行载荷传递。
探测运输飞行器构型

[实用新型]月球探测航天器轻型多功能热控多层支架-CN201520647956.0有效
发明人：张振峰;张玉花;毛国斌;胡震宇;肖余之;钱海鹏;翟水群;禹志;常立平 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种月球探测航天器轻型多功能热控多层支架。该支架根据月球探测航天器的一种“外-中心承力筒”的具体构型，采用整体支撑方式搭载热控多层。该支架由骨架、锥形绳网和圆形绳网构成。骨架选用碳纤维材料，由梁、环和立柱组成，连接外承力筒与仪器圆盘。绳网使用高强聚乙烯绳，在碳纤维骨架的立柱与中心承力筒之间编织成锥形绳网，在中心承力筒内侧编织成圆形绳网。绳网与立柱和中心承力筒的连接采用尼龙扎带过渡、调节、拉紧。该支架利用了碳纤维材料和高强聚乙烯绳的密度小、强度高、韧性好的特点，实现承载大面积热控多层，避免了在主结构间安装支架次结构造成的力学耦合，该支架的碳纤维立柱又可多梯次地搭载电缆。
月球探测航天器轻型多功能多层支架

[发明专利]一种探测器推进舱及其工作方法-CN201210538413.6无效
发明人：徐博;袁勇;禹志;杨剑峰;徐大富;苟永杰;欧岳峰;刘娟;盛英华;康志宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种探测器推进舱，包括一设于该推进舱前端的前盖，还包括：设于所述前盖内部的电子单元，该电子单元用于配电、供电以及控制该推进舱，一内部设有一容置结构的推进舱本体和一设于所述容置结构内的燃料单元，以及一用于固定所述燃料单元的固定结构，该推进舱通过接口结构与运载火箭及地面支持设备的对接并通过安装在该推进舱外侧的的动力单元为该推进舱加速、制动和姿态调整；本推进舱的工作方法包括奔火动作、近火制动及环火飞行动作等动作。本发明可用于火星探测和其他深空星际探测轨道运输任务，其结构简单，设计风险较小，尤其适用于无人探测器远距离深空探测任务。
一种探测器推进及其工作方法

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