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[发明专利]连铸坯取样系统及方法-CN202310699036.2有效
发明人：石珣;徐宗立;刘明灯;周鼎;林启森 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本申请涉及低倍检测工艺技术领域，具体涉及一种连铸坯取样系统及方法，包括：位置监测单元、成像单元、抓取单元和处理单元；位置监测单元用于监测连铸坯是否到达取样位置；成像单元用于获取连铸坯位于取样位置时的连铸坯图像；抓取单元用于将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置；处理单元用于获取成像单元反馈的连铸坯图像；提取连铸坯图像中的坐标信息，根据坐标信息生成抓取指令发送至抓取单元；抓取指令用于使抓取单元将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置。本申请的系统可代替人工操作，能够避免化学环境、人工操作取样引起的机械伤害，且规范的自动化流程能够减少取样工序的时间，缩短低倍检测工艺总体时间消耗，提升检测工艺的效率。
连铸坯取样系统方法

[发明专利]一种钢板的取样方法、装置和系统-CN202310504735.7在审
发明人：石珣;徐宗立;刘明灯;周鼎;林启森;段正淳 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种钢板的取样方法、装置和系统，实现了钢板取样的自动化，避免了目前由于人工操作电磁铁吸附钢板样条至切割工序的工位导致生产线产能较低。方法应用于处理器，处理器分别与图像采集装置和机器臂通信连接，并且用于传输钢板样条的辊道的周边设置有激光发射装置，激光发射装置用于向辊道发射至少两条激光线，至少两条激光线互相平行且垂直于辊道的传输方向，方法包括：获取图像采集装置对辊道拍摄形成的图像序列，图像序列中的各帧图像包括激光线；根据图像序列中各帧图像的拍摄顺序，确定各帧图像中的目标图像，目标图像中包括激光线发生形变的区域；根据目标图像，确定钢板样条相对于辊道的位置；触发机器臂根据位置抓取钢板样条。
一种钢板取样方法装置系统

[发明专利]覆盖剂添加方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310273351.9在审
发明人：石珣;徐宗立;徐恒翼;刘明灯;周鼎;林启森;魏云吉;朱莹莹 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请提供了一种覆盖剂添加方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取图像采集设备传输的覆盖剂放置区域的目标点云图像；目标点云图像中的点云点用于表征覆盖剂放置区域中存放的覆盖剂的位置信息；对目标点云图像中的点云点进行聚类处理，得到至少一个点云聚类区域；根据点云聚类区域，确定目标覆盖剂的抓取位置信息；控制机械臂根据抓取位置信息，从覆盖剂放置区域中抓取目标覆盖剂，并将目标覆盖剂添加至中间包中。其中，聚类后的每个点云聚类区域表征一袋覆盖剂的放置区域。由此可见，本申请基于目标点云图像，分割单袋覆盖剂的放置区域，并控制机械臂执行抓取和添加操作，实现了安全添加覆盖剂，提高了覆盖剂的添加效率。
覆盖添加方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种应用于连铸的方坯贴标方法及装置-CN202011430977.9有效
发明人：朱正清;孙茂杰;李福存;张楠;周鼎;苏循亮;荣康靖;石珣 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种应用于连铸的方坯贴标方法及装置，该方法包括：获取相机拍摄的方坯图像，针对方坯图像，选定待处理区域；提取待处理区域内的方坯轮廓；获取目标线段；以检测线为基准，获取目标方坯轮廓的倾斜角度；根据目标线段的长度、倾斜角度以及方坯规格，获取目标方坯轮廓内包含的方坯根数；确定目标方坯轮廓内每根方坯的待贴标端面的中心位置；根据每根方坯的待贴标端面的端面中心位置，控制贴标机器人对目标方坯轮廓内的每根方坯进行贴标。上述方法能够准确判断出方坯轮廓包含的方坯根数，进而精准定位每根方坯的端面中心位置，防止出现方坯漏贴或贴标位置错误的后果。
一种应用于方坯贴标方法装置

[发明专利]波浪增阻性能的预测模型的建立、预测方法、终端及介质-CN202010620081.0在审
发明人：周耀华;孙强;温苗苗;石珣 -专利权人：中国船级社上海规范研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请提供波浪增阻性能的预测模型的建立、预测方法、终端及介质，本申请通过从波浪增阻性能数据库获得训练数据集；其中，所述波浪增阻性能数据库包括：输入参数数据、及其对应的波浪增阻性能数据；所述训练数据集是根据自所述输入参数数据和波浪增阻性能数据生成的；通过所述训练数据集来训练神经网络模型，以得到所述用于预测船舶在波浪中波浪增阻性能结果的预测模型；进而，在进行实际预测应用时，可获取船舶配载方案相关的输入参数，并输入通过训练神经网络得到的预测模型；获取所述预测模型输出的对应于所述船舶配载方案所预测的波浪增阻性能结果。
波浪性能预测模型建立方法终端介质

[发明专利]船舶动稳性性能的预测模型的建立、预测方法、装置及介质-CN202010620095.2在审
发明人：周耀华;孙强;温苗苗;石珣 -专利权人：中国船级社上海规范研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请的船舶动稳性性能的预测模型的建立、预测方法、装置及介质，通过从动稳性性能数据库获得训练数据集；动稳性性能数据库包括：输入参数数据、及其对应的动稳性性能数据；训练数据集是根据自输入参数数据和动稳性性能数据生成的；通过训练数据集来训练神经网络模型，以得到用于预测船舶在波浪中动稳性性能结果的预测模型；进而，在进行实际预测应用时，可获取船舶配载方案相关的输入参数，并输入通过训练神经网络得到的预测模型；获取预测模型输出的对应于船舶配载方案所预测的动稳性性能结果。本申请实现实船任意配载方案的动稳性性能的高精确度、快速预测，降低时间及经济成本，且满足工程需求；此外，还对操作人员的专业要求低。
船舶动稳性性能预测模型建立方法装置介质

[发明专利]船舶运动性能的预测模型的建立、预测方法、终端及介质-CN202010622258.0在审
发明人：周耀华;孙强;温苗苗;石珣 -专利权人：中国船级社上海规范研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供船舶运动性能的预测模型的建立、预测方法、终端及介质，本发明通过从运动性能数据库获得训练数据集；其中，所述运动性能数据库包括：输入参数数据、及其对应的运动性能数据；所述训练数据集是根据自所述输入参数数据和运动性能数据生成的；通过所述训练数据集来训练神经网络模型，以得到所述用于预测船舶在波浪中运动性能结果的预测模型；进而，在进行实际预测应用时，可获取船舶配载方案相关的输入参数，并输入通过训练神经网络得到的预测模型；获取所述预测模型输出的对应于所述船舶配载方案所预测的运动性能结果。
船舶运动性能预测模型建立方法终端介质

[发明专利]一种金属波纹管内外增量成形装置-CN201710617527.2有效
发明人：杨明顺;石珣;李言;姚梓萌;侯晓丽;柏朗;袁启龙;姜飞龙 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种金属波纹管内外增量成形装置，包括有连接于机床上的成形系统、数字控制装置；成形系统包括有定心卡盘，且定心卡盘与机床的主轴连接，定心卡盘的中央垂直连接有芯轴，定心卡盘的中央还设置有卡爪；成形系统还包括有波峰内增量成形工具轮和波谷外增量成形工具轮，波峰内增量成形工具轮的工具杆连接波峰成形刀架，波谷外增量成形工具轮的工具杆连接波谷成形刀架，波峰成形刀架、波谷成形刀架均与数字控制装置连接，波谷成形刀架、波峰成形刀架均设置于机床的导轨上，波谷成形刀架相对波峰成形刀架靠近定心卡盘设置。本发的金属波纹管内外增量成形装置，能提高金属波纹管成形件的成形质量。
一种金属波纹管内外增量成形装置

[实用新型]一种数控渐进内螺纹管成形装置-CN201820866107.8有效
发明人：侯晓莉;李言;石珣;袁启龙;杨明顺 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B21D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的数控渐进内螺纹管成形装置，包括数控机床的电主轴箱体，电主轴箱体一侧连接有定心卡盘，定心卡盘一侧固定有卡爪，卡爪内固定有管件试样，管件试样内设置有滚挤成形工具轮，滚挤成形工具轮一端连接有驱动装置，电主轴箱体连接有数控机床的数控装置，管件试样下方固定有托轮，托轮固定于数控机床的车身上，本实用新型解决了目前铣削加工形成的内螺纹质量较低的问题。
数控机床电主轴管件本实用新型成形工具成形装置定心卡盘内螺纹管渐进卡爪数控托轮驱动装置数控装置铣削加工箱体连接一端连接内固定内螺纹车身

[发明专利]一种管件内螺纹增量滚挤成形装置-CN201810572447.4在审
发明人：侯晓莉;李言;石珣;袁启龙;杨明顺;李春霞;高新勤 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B21D15/04 文献下载
摘要：本发明公开的管件内螺纹增量滚挤成形装置，包括数控机床的电主轴箱体，电主轴箱体一侧连接有定心卡盘，定心卡盘一侧固定有卡爪，卡爪内固定有管件试样，管件试样内设置有滚挤成形工具轮，滚挤成形工具轮一端连接有驱动装置，电主轴箱体连接有数控机床的数控装置，解决了目前铣削加工形成的内螺纹质量较低的问题。
电主轴成形工具成形装置定心卡盘数控机床内螺纹管件卡爪管件内螺纹驱动装置数控装置铣削加工箱体连接一端连接内固定种管

[实用新型]一种升降台式车刀量角器-CN201621348130.5有效
发明人：姜飞龙;杨振朝;石珣;李言;侯晓莉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降台式车刀量角器，包括垂直固接在底座上的立架，立架上设置有悬臂，悬臂一端与立架相连接，悬臂的另一端固接有刻度盘a，刻度盘a上通过螺栓连接有指针a，底座表面还通过滑动装置连接有升降台，升降台表面设置有圆饼状的刻度盘b，刻度盘b上活动连接有圆饼状的刀具安装台，刀具安装台的侧壁设置有锥状的指针b。本实用新型通过固定刻度盘a不动，转动扁头螺栓调整升降台的竖直位置，实现待测车刀角度的测量，由于升降台通过滑动装置连接在底座上，保证了升降台端面始终平行不发生倾斜，解决了目前测量装置在升降过程中刻度盘指针易发生偏斜、调零步骤繁琐的问题，结构简单，测量方便，有很好的使用价值。
一种升降台式车刀量角器

[实用新型]一种数字式自动车刀量角器-CN201621014670.X有效
发明人：杨振朝;姜飞龙;石珣;林建明;侯晓莉;袁启龙 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01B3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字式自动车刀量角器，包括立架，立架通过螺钉与底座固定，立架两侧设置有一对光杆，光杆通过螺纹与底座相连接，一对光杆之间还设置有丝杠，丝杠通过轴承与底座相连接，立架顶部安装有步进电机，步进电机顶端设置有带轮A通过皮带与丝杠顶部的带轮B连接，底座底面上位于丝杠下方还安装有角度传感器C，底座侧面安装有单片机控制系统和液晶显示屏，单片机控制系统上设置有控制按钮，控制按钮控制步进电机的起停及其正反转，丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母能够沿丝杠上下移动，本实用新型解决了现有技术中存在的车刀量角器测量精度低、自动化程度低、不方便使用的问题。
一种数字式自动车刀量角器

[实用新型]一种低碳仿生路灯-CN201420299801.8有效
发明人：王昀睿;石珣 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F21V33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低碳仿生路灯，包括灯体、LED灯泡、风光互补发电系统和微小颗粒物净化装置，灯体由灯杆、连杆和基板组成，LED灯泡安装在基板底部，灯杆上开有通气孔，风光互补发电系统包括球状硅太阳能电池、静电式风力能源转换机以及与两者均相接的逆变器、与逆变器相接的整流变压器、与整流变压器相接的卸荷器和与卸荷器相接的蓄电池，球状硅太阳能电池安装在基板顶部，蓄电池与LED灯泡相接；微小颗粒物净化装置包括支撑架，支撑架由主支架、上安装框和下安装框组成，主支架外设有内层HEPA高效过滤网、中层空气净化器活性炭过滤网和外层空气过滤网。本实用新型采用太阳能和风能为灯照明，节约了能源，实现污染物零排放。
一种仿生路灯

[实用新型]能快速调节尺寸的活动扳手-CN201320306974.3有效
发明人：陈艳;张飞;石珣;刘振宇;王璐颖;焦婉莹 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B25B13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能快速调节尺寸的活动扳手，由扳手柄部和扳手头部组成，扳手头部包括固定头和活动齿，固定头头部开有滑动槽，活动齿设置在固定头上且沿滑动槽滑动，滑动槽内开有限位槽，固定头上且位于滑动槽的前后两侧均设有移动槽，固定头上且位于移动槽的上侧和下侧分别设有上档槽和下档槽，上档槽和下档槽呈间隔布设，位于滑动槽前侧和后侧的上档槽呈错位布设，位于移动槽前侧和后侧的下档槽呈错位布设；活动齿包括下端设有上凸棱和下凸棱的活动齿齿体，活动齿下部的左右两侧均设有连接杆，两连接杆之间连接有轴，轴上安装有前挡把和后挡把。本实用新型能快速调节扳口至合适大小，便于快速拆装，当扳口达到拆装要求时，位置不易变动。
快速调节尺寸活动扳手

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