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[实用新型]一种具有双向拉簧调节的连杆式配重装置-CN202121738379.8有效
发明人：石梦珂;石海平 -专利权人：广州市旺日节能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F24S80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双向拉簧调节的连杆式配重装置，包括配重件、配重梁、偏转轴、偏转台以及驱动部，所述配重件安装于配重梁的自由端部，所述偏转台安装于驱动部一侧且通过偏转轴活动连接，所述配重梁与驱动部之间设有双向拉簧连杆调节机构；本实用新型涉及集热器配件技术领域，该具有双向拉簧调节的连杆式配重装置，可根据偏心转动机构的位置进行配重装置反向力矩和上拉簧与下拉簧拉力变化形成的反向力矩的自动调节而实现整体力矩的综合作用始终处于相对均衡，就可大幅减少驱动部的电机功率要求和可用简易方式实现自锁，本实用新型设计科学合理，结构简单巧妙，可自动调节适应，设备成本较低、日常能耗较少，重力平衡效果较好。
一种具有双向拉簧调节连杆配重装置

[发明专利]一种大功率航天器分布式电源系统重构系统-CN202110988349.0在审
发明人：李海津;张明;穆浩;刘奕宏;石海平;田鹏;刘治钢;张晓峰;陈琦;林海淼 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：一种大功率航天器分布式电源系统重构系统，采用了多层级重构策略，实现了动静态重构。在未发生故障时，通过正常情况的潮流重构控制APR模块的运行状态，实现高效率运行；在发生故障后，通过故障情况母线重构控制双向功率控制电路和重构开关，实现了全调节母线和脉冲母线的重构，保证了两种母线的供电可靠性，既能在正常情况下，提高效率，避免轻载低效运行，提升系统性能。又能在故障情况下，实现全调节母线和脉冲母线的高可靠供电。
一种大功率航天器分布式电源系统

[实用新型]一种基于多传感器信息的光向跟踪系统-CN202121738450.2有效
发明人：石梦珂;石海平 -专利权人：广州市旺日节能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：实用新型公开了一种基于多传感器信息的光向跟踪系统及其驱动控制算法，包括光传感板、控制器、驱动装置、偏转机构、支撑机构以及遮光件，所述光传感板上除围绕中心环设有四个光传感器外、还在中心位置设有第五个光传感器，该基于多传感器信息的光向跟踪系统及其驱动控制算法，具有突出的有益效果：利用环设的四个光传感器输出两两对比先进行快速粗调后，再对中心的第五光传感器在不同时间和位置的自我输出对比进行准确精调、就可彻底消除不同传感器之间存在的固有输出误差和不同输入电路之间存在的固有读入误差，从而实现快速和连续的准确追踪到位，相对现有的四象限光电探测跟踪方式，结构更为简单、成本极为低廉、灵敏度更高、精确度更高。
一种基于传感器信息光向跟踪系统

[发明专利]一种应用于火星着陆巡视任务的高可靠复合供电系统-CN202111040394.X在审
发明人：陈燕;石海平;刘治钢;张晓峰;杨东;汪静;穆浩 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于火星着陆巡视任务的高可靠复合供电系统，对于只需短时供电的进入舱电源分系统，选用自放电率小、免维护、温度适应范围宽等特点的高比能一次电池，节省了进入舱的充电通路，减轻整个供电系统的重量；对于需要长时供电的火星车电源分系统，选用可充电电池，以通过采用不同类型储能电池及相应的拓扑设计，达到适应长时间贮存及宽温度范围的探测任务，又能在最关键的EDL段实现供电通路复用备份的目的，也即备份供电通路即可独立完成EDL任务也可配合主供电通路完成EDL任务，提高系统可靠性；由此可见，本发明特别适用于火星探测类任务以及行星际探测任务等需经历长期飞行、适应长时间贮存、各舱任务相对独立、又有复用需求的探测器。
一种应用于火星着陆巡视任务可靠复合供电系统

[发明专利]一种晶片级封装声表器件及其制备方法-CN202110779325.4在审
发明人：陈云姣;王为标;陆增天;徐彬;石海平 -专利权人：无锡市好达电子股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H03H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶片级封装声表器件及其制备方法，涉及声表器件领域，该器件包括：衬底、压电结构和电极，压电结构和电极形成于衬底的至少一个表面上；封盖结构包覆电极，电极包括信号电极，至少一个信号电极导出至封盖结构表面形成信号端，压电结构位于封盖结构与衬底表面形成的空腔内；屏蔽层包覆声表器件的至少部分外表面，信号端相对于所述屏蔽层外露。本发明通过设置高导电性和高散热性的屏蔽层，使声表器件能得到充分的散热；同时，封盖结构的设置具有防高温和隔离外界空气的作用，能保护压电结构免受污染，从而避免器件性能受影响。
一种晶片封装器件及其制备方法

[发明专利]一种航天器多器间多组蓄电池防放电保护方法-CN202110778181.0在审
发明人：汪静;陈燕;穆浩;杨东;石海平;杨祎;吉龙 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器多器间多组蓄电池防放电保护方法，属于航天器电气设计技术领域，特别适用于航天器单器、多器在地面总装、转运以及塔架等不同情况下插接防放电保护插头可完成对多组蓄电池防放电的保护。保护的电池组可以是一次电池组、二次电池组或者是一次电池组和二次电池组的多组组合。本发明设计方法能够防止单器、多器的多组蓄电池在地面总装、转运以及塔架不加电状态下意外接通电池组放电开关而导致电池组放电的不预期后果，尤其对于不可充电的一次电池组会造成电池组容量减少或者电池组容量放空的严重故障。该保护方法保证了在航天器不加电情况下电池组的断电线包始终接通，确保电池组放电开关可靠断开。
一种航天器多器间多组蓄电池放电保护方法

[发明专利]一种航天器电源系统故障识别与隔离方法-CN202110813498.3在审
发明人： 石海平;陈燕;刘治钢;汪静;穆浩;马亮;朱立颖;井元良;孟洋洋 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器电源系统故障识别与隔离方法，将MPPT模块内部所有具体故障模式归结为“开路故障”和“短路故障”，并对这两种故障模式进行识别与隔离；正常情况下备份模块无输入，当检测到故障后，通过切换开关K1或K2将主份MPPT模块1或MPPT模块2切断，把太阳电池阵1或太阳电池阵2的输出连接到备份MPPT模块的输入，从而实现故障的隔离及系统的不间断供电。本发明解决MPPT型航天器全故障识别与隔离，保障电源系统工作连续性，提高航天器电源系统自主性，可靠性，保障系统安全。
一种航天器电源系统故障识别隔离方法

[发明专利]一种与火星光谱匹配的三结砷化镓太阳电池-CN202110710403.5在审
发明人：陈燕;石海平;杨洪东;王文强;刘治钢;张晓峰;汪静;穆浩 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01L31/0304 文献下载
摘要：本发明公开了一种与火星光谱匹配的三结砷化镓太阳电池，该太阳电池包括依次串联的GaInP顶电池、GaInAs中电池以及Ge底电池；所述GaInP顶电池的工作波长为300nm～670nm；所述GaInAs中电池的工作波长为500nm～900nm；所述Ge底电池的工作波长为900nm～1800nm；所述GaInP顶电池的带隙为1.85eV；所述GaInAs中电池的带隙为1.37eV；Ge底电池为0.67eV。上述太阳电池针对火星表面光谱，通过降低顶电池带隙、增加布拉格反射器和多层减反射膜三项技术优化，使电池结构与火星光谱相匹配其达到平衡，进而实现顶、中电池对300‑950nm波段光能的均等利用，提升太阳电池在火星光谱下的能量输出效率。
一种火星光谱匹配三结砷化镓太阳电池

[发明专利]一种高压母线航天器功率并网控制装置-CN202110903550.4在审
发明人：张明;李海津;穆浩;王超;刘奕宏;石海平;刘治钢;张晓峰;陈琦 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种高压母线航天器功率并网控制装置，包括双电源母线系统1、双电源母线系统2、高压隔离功率变换电路、并网控制开关K1、K2、K3和K4；双母线电源系统1输出两条高压母线，分别为全调节母线1和不调节脉冲母线1；双母线电源系统2输出两条高压母线，分别为全调节母线2和不调节脉冲母线2；高压隔离功率变换电路采用隔离CLLLC功率拓扑，实现双母线电源系统1和双母线电源系统2之间的双向功率传输，功率传输方向和传输大小由高压隔离功率变换电路控制；并网控制开关K1、K2、K3和K4用于控制并网工作状态通断。
一种高压母线航天器功率并网控制装置

[实用新型]一种提升双工器隔离度的PCB镀层结构-CN202120707920.2有效
发明人： 石海平;徐彬;王为标;陆增天;陈云娇;张莉 -专利权人：无锡市好达电子股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升双工器隔离度的PCB镀层结构，涉及PCB镀层领域，由下至上依次包括印制电路板、铁磁性金属层、金属保护层；各个铁磁性金属沉积区域形成铁磁性金属层，铁磁性金属沉积区域与印制电路板的表面铜层区域的形状一致，各个金属沉积区域形成金属保护层，金属沉积区域的面积小于铁磁性金属沉积区域的面积，双工器采用倒装的方式通过焊料与每个金属沉积区域焊接，铁磁性金属层提供磁性用于提升双工器的隔离度。通过铁磁性金属层提供的磁性，在高频电磁场环境下，干扰表面波的传播，从而达到提高收发两端隔离度的目的，金属保护层既起到保护铁磁性金属层的作用，也减轻了屏蔽作用，极大限度地提升了双工器的隔离度。
一种提升双工器隔离 pcb 镀层结构

[发明专利]一种旋转双曲面的自动刮刷装置及清扫方法-CN202110860816.1在审
发明人：石梦珂;石海平 -专利权人：广州市旺日节能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F24S40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转双曲面的自动刮刷装置及清扫方法，包括双曲面刮刷结构、外旋转曲面、内旋转曲面以及轴心支柱，所述双曲面刮刷机构设置于外旋转曲面与内旋转曲面之间且套设于轴心支柱上，所述内旋转曲面与外旋转曲面之间通过轴心支柱连接；本发明的有益效果是，该自动刮刷装置直接安装固定在需清洁的旋转双曲面轴心支柱上、不需要额外的其他安装支撑设备，从而可以进一步降低制造成本；其电机的通电、或断电，可由调整集热塔高度角和方位角的驱动控制机构统一简单地实现全自动控制(包括但不限于启动时间和持续时间)，从而可以进一步提高自动化程度，安装方便，使用简单，清洁效果好。
一种旋转双曲面自动装置清扫方法

[发明专利]一种具有双向拉簧调节的连杆式配重装置-CN202110860817.6在审
发明人：石梦珂;石海平 -专利权人：广州市旺日节能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F24S80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双向拉簧调节的连杆式配重装置，包括配重件、配重梁、偏转轴、偏转台以及驱动部，所述配重件安装于配重梁的自由端部，所述偏转台安装于驱动部一侧且通过偏转轴活动连接，所述配重梁与驱动部之间设有双向拉簧连杆调节机构；本发明涉及集热器配件技术领域，该具有双向拉簧调节的连杆式配重装置，可根据偏心转动机构的位置进行配重装置反向力矩和上拉簧与下拉簧拉力变化形成的反向力矩的自动调节而实现整体力矩的综合作用始终处于相对均衡，就可大幅减少驱动部的电机功率要求和可用简易方式实现自锁，本发明设计科学合理，结构简单巧妙，可自动调节适应，设备成本较低、日常能耗较少，重力平衡效果较好。
一种具有双向拉簧调节连杆配重装置

[发明专利]一种火星车自主休眠与唤醒系统-CN202110691113.0在审
发明人：陈百超;党兆龙;石海平;张冰强;贾阳;陈燕;金波;向艳超;张继荣;郑旸 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒系统，包括：太阳电池、供电继电器、MPPT电路、唤醒继电器、温度继电器、唤醒继电器线包、唤醒电阻、火星车负载和PCU电源；太阳电池与供电继电器的公共端连接；PCU电源、唤醒继电器线包与唤醒电阻并联设置，构成唤醒电路；其中，PCU电源串联唤醒继电器后接入供电继电器的B端；唤醒继电器线包的一端串联温度继电器后接地，另一端接入供电继电器的B端；唤醒电阻的一端接地，另一端接入供电继电器的B端；火星车负载与MPPT电路串联后接入供电继电器的A端，构成正常供电电路。本发明实现了火星车的自主休眠与唤醒，以使或形成适应火星天气环境和通信约束。
一种火星自主休眠唤醒系统

[发明专利]一种基于多传感器信息的光向跟踪系统及其驱动控制算法-CN202110860818.0在审
发明人：石梦珂;石海平 -专利权人：广州市旺日节能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息的光向跟踪系统及其驱动控制算法，包括光传感板、控制器、驱动装置、偏转机构、支撑机构以及遮光件，所述光传感板上除围绕中心环设有四个光传感器外、还在中心位置设有第五个光传感器，该基于多传感器信息的光向跟踪系统及其驱动控制算法，具有突出的有益效果：利用环设的四个光传感器输出两两对比先进行快速粗调后，再对中心的第五光传感器在不同时间和位置的自我输出对比进行准确精调、就可彻底消除不同传感器之间存在的固有输出误差和不同输入电路之间存在的固有读入误差，从而实现快速和连续的准确追踪到位，相对现有的四象限光电探测跟踪方式，结构更为简单、成本极为低廉、灵敏度更高、精确度更高。
一种基于传感器信息光向跟踪系统及其驱动控制算法

[发明专利]一种基于任务自适应分配的星载计算机动态重构方法及系统-CN201810391012.X有效
发明人：何熊文;顾明;赵和平;郭坚;汪路元;詹盼盼;程博文;阎冬;杨丽君;张翠涛;刘伟伟;朱剑冰;毛永飞;蔺祥宇;马亮;石海平;雪霁 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种基于任务自适应分配的星载计算机动态重构方法及系统，包括步骤如下：CPU之间发送心跳信息，根据心跳信息以及自身CPU标识进行系统工作模式的初始设置，通过对周期性心跳信息的监控实现系统工作模式的自主切换以及任务的动态分配和创建。通过该方法，各CPU可重新根据工作模式以及自身CPU标识启动工作任务，并支持创建和启动拓展任务，增加系统处理任务数量的能力，系统灵活性强，支持航天器在轨运行期间根据任务需要动态扩展星载计算机的软件功能，提升系统的计算能力和可靠性。
一种基于任务自适应分配计算机动态方法系统