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[发明专利]一种双压力腔作用的井下提速提效工具及其方法-CN201710820212.8有效
发明人： 石昌帅;陈逸珂;祝效华 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E21B4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种在水平井造斜段或是水平段钻进过程中降低摩阻，增加钻速的双压力腔作用的井下提速提效工具及其方法。其技术方案是：井下冲击提速工具主要包括上外壳、中外壳、下外壳、入口螺钉、活塞、阀组件轴、冲击组件轴；其提速方法为：钻井液传递压力压缩外压缩弹簧，推动右端冲击螺帽接触活塞，活塞带动冲击组件轴下移，连接在冲击组件轴下方钻头冲击岩石；当撞击到岩石后，由于内部压缩弹簧刚度比外部压缩弹簧大，故在内部压缩弹簧的反作用力下冲击螺帽和活塞分离，各部件回归初始位置，一个冲程完成。本发明结构简单，可以降低摩阻并提高钻速，径向振动较小，易于控制轨迹，提高钻井精度节省成本。
一种压力作用井下提速工具及其方法

[发明专利]一种全液压震击器-CN201810288673.X在审
发明人： 石昌帅;赵念刚;祝效华;汤历平 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E21B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全液压震击器，主要由上连接器、上心轴、第一YX型油封、液压腔外壳、第一密封圈、下心轴、第二密封圈、第一O型挡圈、第三密封圈、第一O型圈套、液压阀体、第四密封圈、第二O型挡圈、第二O型圈套、花键外壳、M10注油口、第二YX型油封、第一销孔、第五密封圈、下连接器组成，其结构特征是：上连接器、液压腔外壳、花键外壳从上到下依次螺纹连接；液压腔外壳内孔从上到下依次安装上心轴、下心轴、第一O型圈套、液压阀体、第二O型圈套、下连接器。本发明结构简单、工作效率高，适用于复杂地层，可以实现粘吸卡钻、坍塌卡钻、压差卡钻、砂桥卡钻、泥包卡钻、缩径卡钻、键槽卡钻、落物卡钻等工况。
卡钻密封圈圈套液压腔全液压震击器从上到下上连接器下连接器液压阀体上心轴下心轴挡圈花键油封工作效率高复杂地层螺纹连接外壳内孔注油口键槽落物泥包砂桥缩径销孔压差坍塌

[发明专利]一种螺杆钻具马达工作压差控制阀及其控制方法-CN201710154880.1有效
发明人： 石昌帅;但昭旺;祝效华 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于石油钻井中螺杆钻具马达工作压差控制的工具及其控制方法。其技术方案是：压差控制阀主要包括上顶子、壳体、弹簧、活塞、触发机构、内芯轴、下端壳体；其控制方法为：压差控制阀上端连接钻柱,下端连接井下设备,压差控制阀与钻柱内部形成流体通道；在工具上端设置旁通溢口以提供与工具外部的流体通路;钻井液压力小于设定值时,钻井液正常通过流体通道流入下部钻具组合；压力大于设定值时,压力作用于活塞,通过活塞传递到触发机构牙爪和压差控制阀压缩弹簧，压缩压差控制阀压缩弹簧,触发机构牙爪由上触发机构牙爪卡槽滑动至下触发机构牙爪卡槽，旁通溢口打开泄压，旁通溢口开始泄流,螺杆钻具马达压降重新达到稳定状态。
一种螺杆马达工作控制及其方法

[发明专利]一种裸眼膨胀装置及使用方法-CN201811526922.0在审
发明人：齐月魁;赵涛;石昌帅;祝效华;廖兴松;李海霞;娄永华;齐振 -专利权人：大港油田集团有限责任公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种裸眼膨胀装置及使用方法，其装置包括膨胀管，在膨胀管底部设置密封座，在膨胀管内设置连接短接，所述连接短接外套置膨胀锥，所述连接短接下部设置用于拆卸密封座的固定套。本发明所述的一种裸眼膨胀装置及使用方法，以通过利用膨胀管对事故段进行修复，不减小或略微减小井眼尺寸；且通过设计与密封座匹配的固定套，可拆卸密封座，减小对膨胀管的损害，达到操作简单，方便的效果。
膨胀管连接短接膨胀装置密封座减小裸眼固定套可拆卸密封膨胀锥拆卸井眼匹配修复损害

[实用新型]一种室内机器人智能导航系统-CN201820674194.7有效
发明人： 石昌帅 -专利权人：信帧科技（北京）有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内机器人智能导航系统，包括测速模块、红外测距模块、状态估计模块、和卡尔曼滤波计算模块；所述测速模块进行机器人的运动数据测量和收集；所述红外测距模块进行机器人的方向距离数据测量和收集；所述状态估计模块的数据为根据测速模块、红外测距模块数据预估计算得到的；所述卡尔曼滤波计算模块为根据状态估计模块数据计算得到机器人精确的运动坐标位置。采用本实用新型公开的室内机器人智能导航系统，提高了机器人在室内进行行走位置定位时的精度，实现了机器人的完全自主运动，安装方便快捷，通用性能优良，有利于广泛推广应用。
机器人智能导航系统状态估计模块室内机器人测速模块红外测距本实用新型卡尔曼滤波计算模块预估安装方便方向距离模块数据数据测量数据计算通用性能行走位置运动数据运动坐标测量室内

[发明专利]一种循环可控旁通阀-CN201810227490.7在审
发明人： 石昌帅;赵念刚;祝效华;付玉坤 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种循环可控的旁通阀,主要由上连接壳体、主壳体、密封圈、弹性挡圈、扼流圈、心轴、凸轮套筒、滚动钢球、销钉、衬套、弹簧、活塞、螺钉、凸轮滚动件、弹簧衬套、喷嘴套、旁通孔、喷嘴、下连接壳体组成，其技术方案是：上连接壳体、主壳体、下连接壳体从上到下依次螺纹连接；主壳体内孔从上到下依次安装心轴、衬套、活塞、喷嘴套。本发明可靠性高、工作效率高，适用于高压复杂地层，可以实现喷嘴堵塞、螺杆钻具损坏、井下出现复杂情况以及需要大排量携岩等工况下，根据地面压力循环控制本发明旁通孔的关闭、全开启、半开启，可以减少起下钻次数和降低钻井成本。
连接壳体活塞从上到下旁通阀旁通孔喷嘴套主壳体衬套密封圈工作效率高安装心轴弹簧衬套弹性挡圈地面压力复杂地层滚动钢球螺杆钻具螺纹连接喷嘴堵塞凸轮套筒循环控制钻井成本螺钉喷嘴半开启大排量扼流圈滚动件可控的起下钻全开启弹簧井下可控销钉携岩心轴主壳体内

[发明专利]一种高抗扭螺杆钻具密封球铰万向轴-CN201810227371.1在审
发明人： 石昌帅;祝效华;汤历平 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E21B17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适合于深部重载井况的高抗扭螺杆钻具密封球铰万向轴；其技术方案是：高抗扭螺杆钻具密封球铰万向轴主要包括转子接头、球座、圆球体、长球体、密封圈、锁紧帽、紧箍、连接轴、弹性挡圈、橡胶油封、半环；其技术方案为：球座安装在转子接头内孔中，连接轴插入转子接头内孔，连接轴与球座之间有圆球体起支撑作用；连接轴周向凹槽与转子接头内环空形成的六个椭球形空间，放置了六个长球体；橡胶油封用于密封连接轴与转子接头形成的内部空间，防止钻井液侵入影响转子接头的摆动及球铰万向轴的使用寿命；橡胶油封上端靠半环固定，锁紧帽端面压紧半环，并与转子接头靠螺纹连接，锁紧帽与转子接头之间靠密封圈密封，橡胶油封下端靠紧箍和弹性挡圈固定和定位。本发明结构简单、成本低，可以提高螺杆钻具整机使用寿命，更能适合深部重载的井况。
转子螺杆钻具橡胶油封连接轴万向轴高抗扭密封球锁紧帽半环球座弹性挡圈接头内孔使用寿命圆球体球体深部重载密封圈密封圈密封钻井液侵入端面压紧螺纹连接密封连接影响转子支撑作用周向凹槽上端内环空椭球形摆动紧箍靠紧球铰下端整机

[发明专利]一种智能机器人-CN201810299955.X在审
发明人：王海峰;石昌帅 -专利权人：贺江涛
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人，包括头部、脖子、底座三部分，所述头部搭载高清摄像头、麦克风阵列、传感器；所述脖子为可伸缩的装置，根据不同的应用场景所需的高度进行升降；所述的底座为机器人的运动装置，搭载有避让装置、控制硬件模块。本发明公开的机器人，可以应用在多个服务行业，通用性强，机器人各个模块相对独立，具有很高的稳定性，维护方便，降低了成本，有利于广泛推广应用。
机器人底座高清摄像头麦克风阵列智能机器人避让装置服务行业可伸缩的控制硬件人本发明通用性强维护方便相对独立应用场景运动装置智能机器传感器升降应用

[发明专利]扩眼器刀翼液压控制执行机构-CN201810227638.7在审
发明人： 石昌帅;陈凯林;祝效华;付玉坤 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻井工程中新型扩眼器刀翼液压控制执行装置的工作原理与机构形式；其技术方案是：扩眼器刀翼液压控制执行装置主要包括钻杆接头体,壳体,激活活塞杆,活塞,工作套筒,弹簧,导向套,钻头连接头,激活活塞杆,近端停止挡块,伸缩套筒，中隔圈。其控制方法是：利用钻井液提供的液压能在活塞腔中产生压力差，推动被弹簧顶紧的心轴中部齿条机构，带动配合在本执行机构后方的扩眼刀翼旋转展开，完成扩眼器的开启动作；在不停泵的状态下，使钻井液压力减小，活塞在复位机构的作用下复位，扩眼刀翼将同时收回刀槽内，完成扩眼器的关闭动作。
扩眼器液压控制刀翼活塞扩眼刀翼执行装置活塞杆激活钻井液压力齿条机构复位机构工作套筒工作原理关闭动作机构形式开启动作伸缩套筒停止挡块旋转展开钻杆接头钻井工程弹簧顶导向套活塞腔连接头压力差液压能中隔圈钻井液钻头弹簧复位刀槽减小近端壳体心轴配合

[发明专利]一种冲扭耦合作用减阻减摩工具-CN201810227666.9在审
发明人： 石昌帅;祝效华;汤历平 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种在长水平段水平井中用于增加周向扭转和轴向加压的一种冲扭耦合作用减阻减摩工具。其技术方案是：所述一种冲扭耦合作用减阻减摩工具主要包括传动轴、传动轴壳体、碟簧总成壳体、碟簧总成、活塞套、动力总成、动阀部件、耐磨阀片、静阀部件、下接头；传动轴壳体、碟簧总成壳体、动力总成和下接头从上至下依次靠螺纹连接，传动轴与传动轴壳体内孔配合，上端与活塞套靠螺纹连接；碟簧总成安装在隔套与活塞套之间；动阀部件与动力总成下端靠螺纹连接；静阀部件安装在下接头上端内孔中，耐磨阀片安装在静阀部件上端内孔中。本发明具有轴向加压效果好、振动能力强、结构简单等优点，能够提高长水平段水平井的延伸钻进能力。
碟簧动力总成减摩工具螺纹连接耦合作用传动轴活塞套减阻静阀传动轴壳体上端内孔轴向加压总成壳体耐磨阀水平段水平井下接头动阀部件安装从上至下壳体内孔振动能力上端隔套下端钻进扭转延伸配合

[发明专利]一种冲击钻井提速工具与方法-CN201610519589.5有效
发明人：祝效华;汤历平;童华;石昌帅 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21B4/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击钻井提速工具，主要由传动短节、壳体、螺帽、防掉块、径向弹簧、密封圈、扭转弹簧、冲击轴、冲击锤、驱动锤、轴向弹簧、驱动轴、止推轴承、定轴、涡轮定子、涡轮转子、定子压帽、转子压帽和转换接头组成，其特征在于冲击轴的上端设有两个扇形凸块，冲击锤设有两个承撞块，冲击轴下端穿过冲击锤并由扇形凸块限制冲击锤向上运动，冲击锤的两个承撞块分别嵌入冲击轴的两个扇形凸块所形成的凹槽中，冲击锤可绕冲击轴相对转动，扭转弹簧位于传动短节与冲击锤间，传动短节的顶端以及冲击锤的底端均设有插入扭转弹簧直线段的盲孔，驱动锤逆时针地周期性地撞击冲击锤。本发明可产生扭转冲击并传至钻头，用于提高钻井效率。
一种冲击钻井提速工具方法

[发明专利]一种盖板式插装阀-CN201410584555.5有效
发明人：孔祥伟;顾世军;石昌帅;孙德林;马正平 -专利权人：江苏盐电阀门有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种盖板式插装阀，包括阀体和阀体内部的阀芯，其特征在于，所述阀体顶部设置有盖板，阀体底部设置有进油口，盖板上竖直设置有与阀芯相连的控制口，阀芯内设置有可插入进油口的弹簧，所述阀体一侧高于阀芯底部的位置设置有若干个可与阀芯相通的出油口，所述出油口之间间距一定距离，所述阀芯外侧设置有保护阀芯的缓冲层。优选，出油口的数量是两个或三个。当压力大小在某一范围内时，出油口保持一个定值，当压力大小在另外一个范围内时，出油口保持另一个定值。
阀芯出油口阀体盖板式插装阀进油口盖板阀体顶部竖直设置外侧设置缓冲层可插入控制口体内部弹簧优选相通

[发明专利]一种脚踏式冲水阀-CN201510144166.5有效
发明人：顾世军;石昌帅;孙德林;马正平;孔祥伟 -专利权人：江苏盐电阀门有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E03D5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种脚踏式冲水阀，包括阀体、阀帽、阀杆、大水量脚踏板、小水量脚踏板、大水量踏板传动杆和小水量踏板传动杆；阀帽通过沉头螺丝固定在阀杆的顶端；阀体上部的左右两侧水平延伸有大支撑板和小支撑板，大支撑板的位置低于小支撑板；阀帽上端面中部搭接着大水量踏板传动杆和与小水量踏板传动杆的端部，大水量踏板传动杆和与小水量踏板传动杆分别与大支撑板和小支撑板上下对应；大水量脚踏板的上下端分别铰链连接着大水量踏板传动杆和大支撑板；小水量脚踏板的上下端分别铰链连接着小水量踏板传动杆和小支撑板；本发明可分别踩踏阀帽使得阀门开启大水流量和小水流量，避免了水资源的浪费。
踏板传动杆大水量小水量大支撑板小支撑板脚踏板阀帽脚踏式冲水铰链连接阀杆沉头螺丝大水流量阀门开启阀体上部上下对应小水流量左右两侧上端面踩踏阀本阀体水资源

[发明专利]一种自动化阀门测漏设备-CN201610334110.0有效
发明人： 石昌帅;孙德林;马正平;孔祥伟;顾世军 -专利权人：江苏盐电阀门有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01M3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化阀门测漏设备，涉及阀门密封性能测试领域，包括底座及设置在底座上的水箱，所述的水箱内设有两根光杆，两根光杆竖直设置且光杆上端伸出水箱外，水箱上方设有与两根光杆均连接的固定板，所述的固定板与水箱底部之间设有用于密封阀门上端的上密封机构、用于密封阀门下端的下密封机构以及用于阀门定位的定位支架，固定板上设有一个用于驱动上密封机构的气缸。本发明为了解决目前阀门密封性能测试方法装夹不方便、效率低、费人力、自动化程度不高的问题，提出一种测试效率高、装夹方便、自动化程度高的阀门测漏设备。
水箱光杆测漏设备固定板阀门密封性能上密封机构自动化阀门密封阀门上端阀门装夹底座自动化测试领域测试效率定位支架竖直设置下密封气缸测试伸出驱动

[发明专利]一种带缓冲功能的平衡阀-CN201610669506.0有效
发明人：李海伟;孙祥伟;石昌帅;艾志久;刘冬斌 -专利权人：江苏盐电阀门有限公司
申请日： 2016-08-13 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带缓冲功能的平衡阀，包括主阀体、主阀芯、第一阀座、第二阀座、第一弹性件、第二弹性件和插装阀体，第一阀座固定设在主阀体内，主阀芯与第一阀座及主阀体滑动配合并将主阀体的内腔分为第一腔室、第二腔室和控制腔，第二阀座与第二弹性件均设在所述第二腔室内，V油口进油时油液推开第二阀座，经第一通孔流向C油口；第一弹性件安装在所述插装阀体内，插装阀体与主阀体固定连接，第一弹性件通过弹簧座将钢球压接到主阀芯内的主流道的流道口，当X油口进油推动主阀芯向压缩第一弹性件的方向移动时，C油口的油液可通过主阀芯的多个通孔流向V油口。该带缓冲功能的平衡阀加工简单、能精确控制负载下放速度、使用寿命长。
弹性件阀座主阀芯主阀体缓冲功能平衡阀插装阀体进油通孔油口油液体内第二腔室第一腔室方向移动滑动配合控制负载使用寿命插装阀弹簧座控制腔流道口主流道钢球内腔主阀推开下放室内压缩加工