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[实用新型]折臂式起重机吊臂-CN202320284618.X有效
发明人：朱超;石家蓬;曹国成;张利群;龚李震;董健福 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：折臂式起重机吊臂。涉及随车起重机。包括依次套接的伸缩臂二、伸缩臂三和伸缩臂四；所述伸缩臂三通过设置在伸缩臂四内的直线驱动机构一在伸缩臂四上往复滑动；所述伸缩臂二通过设置在伸缩臂四内的直线驱动机构二在伸缩臂三上往复滑动。具体的，所述直线驱动机构一的缸体与伸缩臂四的内侧壁铰接，其活塞杆端与伸缩臂三的内侧壁铰接。本实用新型取消了现有技术中外部臂头油缸支架组件，实现吊臂更好的轻量化，且在全伸的状态下减少自重力矩，提升实际起升性能。
折臂式起重机吊臂

[发明专利]一种基于电容交叉耦合技术的低功耗有源混频器-CN202210836596.3在审
发明人：孙景业;石家蓬 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H03D7/14 文献下载
摘要：本发明属于一种混频器，为解决目前传统的射频接收机中，通常牺牲功耗来提升MOS管的跨导，这种方法不利于低功耗的环境应用的技术问题，提供一种基于电容交叉耦合技术的低功耗有源混频器，跨导级电路包括晶体管M1、晶体管M2、晶体管M3、晶体管M4、电容C1和电容C2。电容C1的一端连接晶体管M1源端，另一端连接晶体管M2栅端，电容C2的一端连接晶体管M1栅端，另一端连接晶体管M2源端，晶体管M1栅端连接射频输入信号RFP，晶体管M1漏端连接开关级电路，晶体管M2栅端连接射频输入信号RFN，晶体管M1漏端连接开关级电路，晶体管M3栅端连接射频输入信号RFP，源端接地，漏端连接晶体管M1源端，晶体管M4栅端连接射频输入信号RFP，源端接地，漏端连接晶体管M2源端。
一种基于电容交叉耦合技术功耗有源混频器

[实用新型]内置三级伸缩腿装置-CN202122557885.3有效
发明人： 石家蓬;陈大志;苏松松;刘明;余冰冰;骆良勇;宋紫阳;南玉龙 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：内置三级伸缩腿装置，涉及一种中大吨位折臂起重机水平支腿机构。包括水平伸缩腿机构、支腿伸缩直线驱动机构和连接垂直支腿油缸的油路管组；油路管组设置在三级支腿内腔的一侧，油路管组设置在三级支腿内腔的另一侧。本案采用内置结构设计，上油管槽与支腿伸缩直线驱动机构之间仅存在局部滚动摩擦，在相应支腿伸缩过程中支腿伸缩直线驱动机构、水平伸缩腿机构及拖链机构间无任何滑动摩擦，有效杜绝软管或拖链出现磨损或卡滞现象，保证各机构运动平稳，并能通过控制三级伸缩缸各级油缸缸径的大小实现三级伸缩支腿的伸缩顺序。本实用新型具有满足中大吨位无配重式折臂随车起重机的整车稳定性，安装拆卸简便、空间利用率高等特点。
内置三级伸缩装置

[实用新型]随车起重机的回转角度监测装置-CN202122407938.3有效
发明人：王本善;于少萌;南玉龙;宋紫阳;石家蓬;翟富刚 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：随车起重机的回转角度监测装置。涉及一种随车起重机回转台，尤其涉及随车起重机的回转角度监测装置结构改进。提供了一种结构紧凑、安装维修简便、可直接运用至中大吨位随车起重机的随车起重机的回转角度监测装置。通过转台的旋转带动回转大齿轮旋转，与回转大齿轮啮合的回转小齿轮也跟随旋转，最终传递到螺旋编码器转子上。由于是在转台外部空间工作，极容易安装、拆卸维修方便；螺旋编码器选取16位高精度编码器，通过大传动比齿轮啮合来测量旋转信号，可以反馈高精度线性回转数据。本实用新型具有结构紧凑、安装维修简便、可直接运用至中大吨位随车起重机等特点。
起重机回转角度监测装置

[发明专利]一种起重机自动防碰撞系统及其控制方法-CN202010373938.3在审
发明人：卞亚风;于少萌;薛小兵;卞隆元;石家蓬 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机自动防碰撞系统及其控制方法。本发明包括操作部件、多路阀、回转角度检测传感器、副臂长度检测传感器、1#角度检测传感器、2#角度检测传感器和PLC控制器；所述操作部件通过CAN总线与PLC控制器连接，回转角度检测单元、副臂长度检测单元、1#角度检测单元、2#角度检测单元通过电缆与PLC控制器连接，PLC控制器通过电缆与多路阀连接。本发明提供了一种更加安全可靠的起重机电气控制系统，对起重机在运行过程各部件的状态以及其和障碍物的位置关系做出检测，并根据检测得到的情况做出对应的处理，实现了起重机运行过程中对障碍物的自动躲避，智能化程度高、避障碍物效果好，有效的保证了起重机的运行安全，具有极强的使用性能。
一种起重机自动碰撞系统及其控制方法

[发明专利]一种随车起重机自动油门系统-CN201811404630.X在审
发明人：卞隆元;彭天乐;卞亚风;石家蓬 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种随车起重机自动油门系统。操纵部件（1）旁设置有多路阀（2），所述的多路阀（2）上设置有P口和LS口，所述的P口与压力检测单元A（3）相互连接，所述的LS口与压力检测单元B（4）相互连接，在压力检测单元A（3）和压力检测单元B（4）旁连接有控制单元（5），控制单元（5）旁设置有发动机（6），所述的发动机（6）和多路阀（1）之间相互连接，发动机（6）和多路阀（1）之间设置有控制回路。本系统自动控制发动机转速使通过多路阀的液压油流量满足吊机各种工作方式下所需的饱和流量，最终实现吊机工作中液压油流量利用率的最大化，同时还能节能减排，简化操作，提升吊机的工作速度。
一种起重机自动油门系统

[发明专利]一种便于钢丝绳拆装的安装支座-CN201811396325.0在审
发明人：杨利辉;石家蓬;徐林;张永超 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于钢丝绳拆装的安装支座。滑轮支座上设置有供钢丝绳穿过的穿绳槽，穿绳槽上开设有内槽口；设置有吊耳套设在穿绳槽的外侧，吊耳上设置有和内槽口对应设置的外槽口，吊耳可相对穿绳槽转动，使得内槽口和外槽口对应形成钢丝绳从滑轮支座脱出的通道；在滑轮支座的前端设置有可拆卸连接在滑轮支座上的挡圈；还设置有支座套筒，支座套筒处于滑轮支座的后端并穿入至穿绳槽之内。本发明解决了滑轮支座钢丝绳难切换的问题，操作简单，拆装方便，工作效率高；单台设备可增加多个支座来应对更加复杂的工况；单个液压绞车可实现多个工况作业；总的来说本发明的结构有效的降低了成本，结构简单，便于实现；节省空间。
一种便于钢丝绳拆装安装支座

[实用新型]一种起重机应急控制系统-CN201920434108.X有效
发明人：卞亚风;于少萌;薛小兵;卞隆元;石家蓬 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机应急控制系统。包括电源，电气控制柜，阀门、应急操作面板；所述阀门包括上下车切换阀，各支腿动作阀以及吊臂多路阀；所述上下车切换阀控制液压油通往上车还是下车，所述支腿动作阀控制液压油流过支腿的液压油路，所述多路阀可控制液压油流过吊臂的液压油路；所述上下车切换阀，各支腿动作阀以及吊臂多路阀均配有电磁阀，所述电磁阀经由电压驱动控制各阀块内部的电磁铁通断电，当电磁铁通电时，电磁铁的力将阀芯由静止状态推到工作状态，导通液压油路，控制起重机进行紧急动作。
一种起重机应急控制系统

[实用新型]随车吊安全智能遥控系统-CN201920593428.X有效
发明人：卞隆元;卞亚风;梁佳鑫;王帅;石家蓬 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种随车吊安全智能遥控系统，包括遥控发射装置：其输入端与吊机回转比例摇杆、内臂变幅比例摇杆、外臂变幅比例摇杆及吊臂伸缩比例摇杆连接，其输出端通过无线信号发送模块与信号发射天线连接；遥控接收装置：其输入端与信号接收天线连接，信号接收天线接收信号发射天线传送的信号，其输出端将信号发送给电控比例阀；电控比例阀：与吊机回转机构、内臂变幅伸缩油缸、外臂变幅伸缩油缸、吊臂伸缩油缸连接，控制吊回转机构、内臂变幅伸缩油缸、外臂变幅伸缩油缸及吊臂伸缩油缸动作。本实用新型可实现吊机回转、内臂变幅升降、外臂变幅升降、吊臂伸缩等动作的远程精准遥控，能实时检测吊机工作吊载状况，可确保吊机在安全、稳定、高效的条件下工作。
变幅吊机伸缩油缸内臂外臂摇杆吊臂伸缩油缸信号发射天线信号接收天线电控比例阀回转机构输出端输入端伸缩吊臂回转升降无线信号发送模块遥控发射装置遥控接收装置本实用新型安全智能实时检测摇杆连接遥控系统随车吊遥控传送安全

[实用新型]折臂伸缩臂装置-CN201920593427.5有效
发明人：南玉龙;田兴明;于少萌;石家蓬;王帅 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折臂伸缩臂装置，包括第一吊臂、第二吊臂及伸缩油缸，所述第一吊臂、第二吊臂上分别连接有第一连接件和第二连接件，所述第二连接件通过销轴与伸缩油缸的活塞杆端铰接，其中所述第一连接件的上端设有开口槽，所述伸缩油缸的缸体上连接有第一固定轴，所述第一固定轴穿过所述开口槽后与偏心轴套套接，所述第一固定轴与偏心轴套通过弹性销连接固定，所述开口槽的孔径大于所述第一固定轴的直径。本实用新型折臂伸缩臂装置结构设计简单合理，解决了装配难点，避免了伸缩油缸的别劲，提高了伸缩油缸的使用寿命，方便伸缩油缸的调整。
伸缩油缸固定轴吊臂开口槽本实用新型第二连接件第一连接件伸缩臂装置偏心轴套折臂活塞杆端连接固定使用寿命上端弹性销缸体铰接套接销轴装配穿过

[实用新型]起重机回转装置-CN201920593322.X有效
发明人：南玉龙;于少萌;石家蓬;王帅;张士慧;田兴明;李文峰 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机回转装置，包括转台及位于转台上的回转减速机，其中还包括偏心盘，所述偏心盘安装于所述转台上，所述回转减速机安装于偏心盘上，所述偏心盘上具有偏心量为A的安装止口，所述偏心盘为倒T形，其中心设置有通孔，所述回转减速机上沿周向设有多个螺栓孔，所述偏心盘上沿周向设有多个偏心螺栓孔，所述偏心螺栓孔的数量大于所述螺栓孔的数量，所述转台、偏心盘与回转减速机通过多个螺栓穿过多个螺栓孔及多个偏心螺栓孔后使三者连接固定在一起。本实用新型起重机回转装置结构设计、安装简单、可有效控制回转啮合间隙，解决回转晃动问题，适用范围广，调节方便。
偏心盘回转减速机偏心螺栓螺栓孔本实用新型回转装置起重机转台回转螺栓安装止口调节方便回转晃动连接固定啮合间隙有效控制中心设置偏心量倒T形通孔减速穿过

[实用新型]一种随车起重机自动油门系统-CN201821938866.7有效
发明人：卞隆元;彭天乐;卞亚风;石家蓬 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种随车起重机自动油门系统。操纵部件（1）旁设置有多路阀（2），所述的多路阀（2）上设置有P口和LS口，所述的P口与压力检测单元A（3）相互连接，所述的LS口与压力检测单元B（4）相互连接，在压力检测单元A（3）和压力检测单元B（4）旁连接有控制单元（5），控制单元（5）旁设置有发动机（6），所述的发动机（6）和多路阀（1）之间相互连接，发动机（6）和多路阀（1）之间设置有控制回路。本系统自动控制发动机转速使通过多路阀的液压油流量满足吊机各种工作方式下所需的饱和流量，最终实现吊机工作中液压油流量利用率的最大化，同时还能节能减排，简化操作，提升吊机的工作速度。
多路阀压力检测单元随车起重机液压油流量发动机自动油门吊机系统自动控制本实用新型发动机转速饱和流量操纵部件节能减排控制回路提升吊机最大化

[实用新型]一种便于钢丝绳拆装的安装支座-CN201821928587.2有效
发明人：杨利辉;石家蓬;徐林;张永超 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于钢丝绳拆装的安装支座。滑轮支座上设置有供钢丝绳穿过的穿绳槽，穿绳槽上开设有内槽口；设置有吊耳套设在穿绳槽的外侧，吊耳上设置有和内槽口对应设置的外槽口，吊耳可相对穿绳槽转动，使得内槽口和外槽口对应形成钢丝绳从滑轮支座脱出的通道；在滑轮支座的前端设置有可拆卸连接在滑轮支座上的挡圈；还设置有支座套筒，支座套筒处于滑轮支座的后端并穿入至穿绳槽之内。本实用新型解决了滑轮支座钢丝绳难切换的问题，操作简单，拆装方便，工作效率高；单台设备可增加多个支座来应对更加复杂的工况；单个液压绞车可实现多个工况作业；总的来说本实用新型的结构有效的降低了成本，结构简单，便于实现；节省空间。
滑轮支座钢丝绳穿绳槽本实用新型内槽口安装支座支座套筒外槽口拆装吊耳工作效率高可拆卸连接拆装方便单台设备节省空间前端设置液压绞车吊耳套穿入挡圈脱出转动穿过

[实用新型]一种用于清障车双吊钩同步的液压控制油路-CN201721527821.6有效
发明人： 石家蓬;杨利辉 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：一种用于清障车双吊钩同步的液压控制油路，包括绞盘组件和控制阀，所述的绞盘组件与控制阀相互连接，所述的控制阀包括多路阀、单向阀和溢流阀，所述的绞盘组件下侧连接有多路阀，所述的多路阀下侧连接有单向阀，所述的单向阀下侧设置有油泵，所述油泵与油箱相互导通。在前、后绞盘在负载不等的情况下，两个相同而独立的油泵和多路阀能保证进入前、后绞盘中液压油的流量相同，相同的流量使得绞盘中液压马达的转速相同，从而实现左右绞盘同步运转。
多路阀绞盘油泵绞盘组件单向阀控制阀液压控制油路吊钩侧连接清障车同步的同步运转液压马达液压油溢流阀导通油箱保证

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