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[发明专利]一种用于颗粒物在线监测的装置及系统-CN202210586634.4在审
发明人：李超;常大伟;赵雄飞;石俊锋;陈冠玮;殷若鹏;张芳;陈星玮;杜春龙;张晓戎;裴志刚;曹建;李杰;高志春 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于颗粒物在线监测的装置及系统，所述监测装置包括监测传感器、电控箱、若干信号线路、过滤器和天然气管道；所述过滤器的两侧与天然气管道连通，所述过滤器的顶部设置有压差计，且压差计的两侧均与天然气管道配合，所述过滤器两侧的底部均设置有采样口，所述采样口开设于天然气管道的底部，一侧所述天然气管道的顶部设置有两个压力表，且压力表与电控箱连接。本发明通过设置监控装置和系统，用于监测高压输气管道内颗粒物浓度，以及分析高压输气管道过滤分离设备的过滤性能。可满足大多数工况下的天然气站场要求，特别适用于输气管道内颗粒物浓度较高，过滤设备经常失效的天然气站场。
一种用于颗粒在线监测装置系统

[发明专利]交互式的法线贴图凹凸感去除方法、系统、介质、设备-CN202210146652.0在审
发明人：林子森;冼楚华;石俊锋;黄南海;吴昊 -专利权人：广东时谛智能科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式的法线贴图凹凸感去除方法、系统、介质、设备，首先使用交互方式选择出法线贴图准确区域和补丁模板区域，计算出法线贴图所有的准确区域，甄别出错误区域，再将法线贴图错误的部分进行修补，同时保证准确区域和错误区域的过渡自然性，从而修复法线贴图中的错误部分，达到去除凹凸感的目的。本发明在最大程度保持法线贴图的准确区域的基础上，可以有效地去除表面的错误凹凸感，与人工修复相比，一方面操作简单效率高，同时可以使错误区域与准确区域过渡自然，保证准确的同时，保证贴图的过渡感。
交互式法线贴图凹凸去除方法系统介质设备

[发明专利]一种基于Alphashape算法的形变区边界自动提取方法-CN202111327185.3在审
发明人：刘翼;石俊锋;杨阔;井岗;王小虎;孙立升;张迪;孟斌;雷飞;陈冠玮;段奇智;张天龙;兰天;何俊;张幸 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Alphashape算法的形变区边界自动提取方法，其涉及地质灾害防治技术领域，旨在解决钢质环氧套筒在现场施工过程中存在环氧填充不满缺陷，影响套筒修复效果的问题，其技术方案要点是其步骤如下：挑选目标区的时间序列SAR影像，生成PS点集；形变区PS点筛选：对步骤S1中得到的PS点进行统计分析，筛选出形变速率异常的点，标记为点集S，所述S所在区域为形变区；针对步骤S2中筛选出的点集S，构建Delaunay三角网；形变区边界提取：在Delaunay三角网的基础上，采用Alphashape算法进行形变区边界线提取。达到了自动提取形变边界和方便计算的效果。
一种基于 alphashape 算法形变边界自动提取方法

[发明专利]用于监测深层土体变形的液面控制可变电阻式全方位伸缩装置-CN202110902012.3在审
发明人：郭昊;刘凤华;夏兆;石俊锋;易友兵;夏能武;薄国钊;王双峰;程海波;鹿志超;李超;莫林飞;张佳文 -专利权人：上海隧道工程有限公司;杭州浙科大科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种用于监测深层土体变形的液面控制可变电阻式全方位伸缩装置，钢制外壳与螺纹口通过螺纹连接；中心杆件与螺纹口通过螺纹连接，固定螺栓与中心杆件的上端通过螺纹连接；传输天线与固定螺栓固定连接；激光透镜与传输天线固定连接；中心杆件的下端与限位挡板固定连接，转轴与限位挡板固定连接；活塞与转轴固定连接；液压五通与锚定装置固定连接；锚定水平桩与活塞固定连接；倾斜角度传感器与水平位移监测装置固定连接；正电极与倾斜角度传感器固定连接；负电极与倾斜角度传感器固定连接；导电液体放置于倾斜角度传感器中；钻头与水平位移监测装置固定连接。本发明应用于近接河道的基坑工程监测，具有智能预警功能，能够保障基坑工程施工的安全性。
用于监测深层变形液面控制可变电阻全方位伸缩装置

[发明专利]墙板凹槽边缘角度的获取装置和方法-CN201910513446.7有效
发明人： 石俊锋;陈刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种墙板凹槽边缘角度的获取装置和方法。上述墙板凹槽边缘角度的获取装置包括：机器人设备、第一相机、第二相机和线激光器；所述第一相机、所述第二相机和所述线激光器分别安装在所述机器人设备的同一侧面，所述线激光器用于沿机器人设备的作业方向朝墙板投射激光线；所述第一相机用于拍摄包括激光线和所述墙板上的凹槽边缘的第一图像，将所述第一图像发送至所述机器人设备；所述第二相机用于拍摄包括激光线和所述墙板上的凹槽边缘的第二图像，将所述第二图像发送至所述机器人设备；所述机器人设备用于依据所述第一图像和第二图像确定所述凹槽边缘的边缘角度。其可以提高所得到的边缘角度的准确性。
凹槽边缘角度获取装置方法

[发明专利]墙面参数的获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910526318.6有效
发明人：陈刚;谢国经;李江;刘震;阳化;龚思宇;李海;石俊锋;蒋星 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种墙面参数的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待测墙面的初始三维空间姿态；所述初始三维空间姿态为依据3D相机获取的所述待测墙面对应的墙表面点云确定的3D空间数据；将所述初始三维空间姿态转换为目标坐标系的目标空间姿态；所述目标坐标系的一个坐标轴平行与重力方向；获取与所述重力方向平行的第一虚拟靠尺测量得到的所述目标空间姿态的垂直度，由此得到所述待测墙面的垂直度。采用本方法能够使所获得的垂直度具有更高精度，测量过程无需人工干预，有利于统一测量标准，提高测量效率，降低测量成本。
墙面参数获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种3D视觉检测装置及方法-CN201910696986.3有效
发明人： 石俊锋;陈刚;谢国经;龚思宇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D视觉检测装置及方法，包括：3D相机、倾角传感器、基准材料、安装材料、图像处理系统、控制端、安装机构；3D相机和倾角传感器与图像处理系统连接；图像处理系统安装在控制端上；控制端把图像处理系统计算得到的自由度数值输出给安装机构，为安装提供视觉引导；本发明通过利用3D相机获取安装材料和基准材料的三维点云模型，倾角传感器修正相机的位姿，通过点云分割、拟合等得到安装材料和基准材料的平面拟合方程，分析两者的相对位姿关系，为安装提供视觉引导，达到高效、精准完成一系列的安装工序，弥补传统检测方法精度不足、稳定性差，还可以简化工序流程的同时提高作业自动化水平，降低成本，提高操作便捷性。
一种视觉检测装置方法

[实用新型]一种用于天然气管道维护检测的绝缘接头测试箱-CN202021763801.0有效
发明人：卜生;石俊锋;彭振华 -专利权人：卜生
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于天然气管道维护检测的绝缘接头测试箱，包括保护壳，所述保护壳两侧外壁分别设置有第一测试接口和第二测试接口，保护壳底部外壁四角位置分别设置有四个支撑腿，保护壳底部外壁分别开有两个矩形通孔，两个矩形通孔内壁分别设置有第一接线管和第二接线管，保护壳一侧外壁分别设置有第一转换开关。本实用新型通过设置螺纹密封旋钮和设置有内螺纹的圆形通孔，将测试所需要的电缆线通过圆形通孔穿过接线管进入测试箱内部，圆形通孔顶部外壁设置的密封圈可以对电缆线和圆形通孔之间的缝隙进行密封，多个圆形通孔可以让多个测试电缆线进入测试箱内部，从而满足测试箱不同的测试需求。
一种用于天然气管道维护检测绝缘接头测试

[发明专利]一种基于3D视觉的边缘提取方法及系统-CN201910816666.7在审
发明人： 石俊锋;蒋星;张国能 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本申请一种基于3D视觉的边缘提取方法及系统，对完成了初步安装的板材使用点云凹包提取算法进行轮廓提取，对选出的特定范围内的点一一遍历，得到轮廓提取点云；提取基准材料和待安装材料的待对准边缘的边界点云，使用最小二乘法进行直线拟合，解决了现阶段视觉检测方法因板材边缘存在缺陷而导致的精度不足、稳定性差的技术问题，相比较于传统的2D视觉提取方法可以有效消除板材边缘对比度低的影响；鉴于其他工序已逐步应用了3D视觉，本发明从3D视觉出发还可以与其他工序完成软硬件上的配合，弥补结构复杂和成本高的缺陷。
板材边缘轮廓提取最小二乘法安装材料边缘提取基准材料视觉检测提取算法直线拟合边界点传统的软硬件使用点凹包遍历点云对准视觉申请应用配合

[实用新型]中小型物体全角度下目标提取系统-CN201621444260.9有效
发明人：李云鹏;石俊锋;张福根 -专利权人：浙江大学常州工业技术研究院
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中小型物体全角度下目标提取系统，本目标提取系统包括以待测物为中心设有若干立体视觉图像传感器模块对待测物进行全角度拍摄，并且将图像发送至图像处理器模块；立体视觉图像传感器模块为六个，且分别位于待测物上、下，左、右和前、后六个方位；所述立体视觉图像传感器模块包括两个构成双目的图像传感器，位于双目之间设有光源；所述图像处理器模块适于控制各立体视觉图像传感器模块中的光源组合点亮或关闭，以拍摄待测物相应方向的照明图像。
中小型物体角度目标提取系统

[发明专利]中小型物体全角度下目标提取系统及方法-CN201611225981.5在审
发明人：李云鹏;石俊锋;张福根 -专利权人：浙江大学常州工业技术研究院
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种中小型物体全角度下目标提取系统及方法，本目标提取系统包括以待测物为中心设有若干立体视觉图像传感器模块对待测物进行全角度拍摄，并且将图像发送至图像处理器模块；所述图像处理器模块适于通过图像对待测物进行目标提取，以获得全角度下的目标图像；本发明采用立体视觉图像传感器模块和光源组成合理的空间布局，针对中小型物体，可有效实现对待测物的全角度测量；可以根据待测物的几何特点，增加或减少立体视觉图像传感器模块与光源的数量，以更好的配合待测物体从需要的方位对待测物进行目标提取。
中小型物体角度目标提取系统方法

[发明专利]基于位置相关色散特性的快速低相干干涉解调方法-CN201410007974.2有效
发明人：刘铁根;江俊峰;王双;刘琨;尹金德;石俊锋;吴振海;张学智 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：基于位置相关色散特性的快速低相干干涉解调方法，属于光纤传感领域，具体涉及大气压力的测量，也适用于三维形貌检测以及光学相干断层扫描技术等测量领域。本方法基于低相干干涉技术，使用法布里-珀罗（F-P）传感器作为传感干涉仪，通过腔长变化感受大气压力，使用起偏器、双折射光楔和检偏器构成的解调干涉仪，对F-P传感器调制的光信号进行解调，在零光程差的局部区域形成空间低相干干涉条纹。该方法采用低精度的质心法得到包络峰值位置，根据系统位置相关色散特性及相移法计算得到准确的中心波长干涉条纹中心条纹的峰值位置，以及该中心条纹的级次，从而恢复出准确的中心波长干涉条纹的零级条纹峰值位置，进而实现距离的快速高精度解调。
基于位置相关色散特性快速相干干涉解调方法

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