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- [实用新型]机器人用限位装置及机器人-CN202320802588.7有效
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王玉竹;荒川洋;矢泽隆之
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尼得科仪器（浙江）有限公司;尼得科仪器株式会社
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2023-04-03
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2023-07-28
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B25J9/10
- 一种机器人用限位装置及机器人，机器人用限位装置能够防止不期望的转动件过度旋转所致机器人的部件损伤且即便在作业时未拆卸也能防止损伤机器人，其具备：第一限位件；第一连接件，将第一限位件能装卸地安装于固定件和能绕轴线旋转地连接于固定件的转动件中的一方；以及第二限位件，能装卸地安装于固定件和转动件中的另一方，第一限位件和第二限位件通过使转动件相对于固定件绕轴线旋转而沿周向彼此靠近或远离，当转动件绕轴线相对于基准位置旋转了规定角度时，第一限位件与第二限位件沿周向碰撞并抵接，第一连接件在转动件绕轴线旋转而使第一限位件与第二限位件沿周向碰撞时的撞击应力超过规定值时产生破损，以允许转动件超过规定角度地旋转。
- 机器人限位装置
- [发明专利]工业机器人-CN202211220757.2在审
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矢泽隆之;志村芳树;伊藤一树
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日本电产三协株式会社
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2022-10-08
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2023-04-07
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B65G49/06
- 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人具备：装载输送对象物的手部；连接手部的臂；将臂能够转动地连接在前端侧的摆臂；以及能够转动地连接摆臂的基端侧的主体部，在使工业用机器人紧急停止时，能够抑制相对于摆臂直线移动的手部向未预期的方向移动。在工业用机器人(1)中，在手部(8、9)相对于摆臂(11)直线移动的向收纳部(5)搬入输送对象物(2)时以及从收纳部(5)搬出输送对象物(2)时，用于使摆臂(11)相对于主体部(12)的转动停止的制动机构动作，维持摆臂(11)的转动停止状态。
- 工业机器人
- [发明专利]工业用机器人-CN202211220674.3在审
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矢泽隆之;志村芳树;伊藤一树
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日本电产三协株式会社
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2022-10-08
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2023-04-07
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B65G49/06
- 本发明提供一种工业用机器人，其能够输送掩模等比较重的输送对象物，并且能够有效地输送玻璃基板等比较轻的输送对象物，也能够减少成本。在该工业用机器人中，臂(7)具备第一前端侧臂部(10)、第二前端侧臂部(11)以及共同臂部(12)，共同臂部(12)具备以能够转动的方式连接第一前端侧臂部(10)的基端侧的第一共同臂部(20)和以能够转动的方式连接第二前端侧臂部(11)的基端侧的第二共同臂部(21)。在该工业用机器人中，至少第一中心间距离(L1)小于第二中心间距离(L2)，或者第一共同臂宽(H1)大于第二共同臂宽(H2)，从而共同臂部(12)的第一共同臂部(20)一侧的刚度高于共同臂部(12)的第二共同臂部(21)一侧的刚度。
- 工业机器人
- [发明专利]工业用机器人和制造系统-CN202211221953.1在审
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伊藤一树;志村芳树;矢泽隆之
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日本电产三协株式会社
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2022-10-08
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2023-04-07
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B65G49/06
- 本发明提供一种在真空中输送输送对象物的工业用机器人，能提高通用性，并且能简化真空区域与大气区域的边界部分的密封构造。工业用机器人(1)具备：两个手部(8、9)；臂(10)，其具有分别可转动地连接手部(8、9)的两个前端侧臂部(13、14)和可转动地连接两个前端侧臂部(13、14)的共用臂部(15)；摆臂(11)，其在前端侧可转动地连接共用臂部(15)；主体部(12)，其可转动地连接摆臂(11)的基端侧；臂驱动机构，其使臂(10)相对于摆臂(11)伸缩，使手部(8、9)沿水平方向直线移动，并且使共用臂部(15)相对于摆臂(11)转动；以及摆臂驱动机构，其使摆臂(11)相对于主体部(12)转动。
- 工业机器人和制造系统
- [发明专利]工业用机器人-CN201880048183.0有效
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矢泽隆之;志村芳树;高濑阳介
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日本电产三协株式会社
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2018-07-12
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2023-02-21
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B25J9/00
- 本发明提供一种工业用机器人，其具有相对于臂线性往复移动的第一手及第二手，其中，能够稳定第一手和第二手的动作。该工业用机器人具备：固定第一手的手支承部件(7)、固定第二手的手支承部件(8)、用于使手支承部件(7)相对于臂沿前后方向往复移动的第一电动机(37)及皮带(50)、以及用于使手支承部件(8)相对于臂沿前后方向往复移动的第二电动机及皮带(54)。从前后方向观察时，固定于手支承部件(7)上的皮带(50)分别配置于第一电动机(37)的两侧中的各侧，固定于手支承部件(8)的皮带(54)配置于第二电动机的两侧中的各侧。另外，皮带(54)配置为在左右方向上与皮带(50)相邻，且配置在与皮带(50)相同的高度。
- 工业机器人
- [发明专利]工业用机器人的修正值计算方法-CN201910114727.5有效
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矢泽隆之;田边智树;伊藤一树
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日本电产三协株式会社
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2019-02-14
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2022-12-27
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B25J9/00
- 本发明提供一种工业用机器人的修正值计算方法，在更换工业用机器人、或更换工业用机器人的电动机时，可以不进行工业用机器人的再示教作业。在该工业用机器人的修正值计算方法中，在坐标确定工序中，通过摄像头(36、37)确定探测用夹具(35)的角部(35a)的坐标和探测用夹具(35)的角部(35b)的坐标。另外，在修正值计算工序中，基于在坐标确定工序中确定的角部(35a、35b)的坐标，计算用于控制使第一臂部相对于本体部转动的第一电动机的第一编码器的修正值、用于控制使第二臂部相对于第一臂部转动的第二电动机的第二编码器的修正值、用于控制使手基部相对于第二臂部转动的第三电动机的第三编码器的修正值。
- 工业机器人修正计算方法
- [发明专利]工业用机器人-CN202180023892.5在审
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濱冲孟;矢泽隆之
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日本电产三协株式会社
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2021-04-08
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2022-11-22
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B25J13/08
- 本发明提供一种工业用机器人，即使搬运对象物产生大的翘曲，在从收纳部搬出搬运对象物时，也能降低收纳于收纳部的搬运对象物与插入收纳部的手的叉发生干扰的可能性。在从以在上下方向上隔开间隔的状态重叠地收纳多张搬运对象物(2)的收纳部(3)搬出搬运对象物(2)的工业用机器人(1)中，手(5)具备载置搬运对象物(2)的多根叉(13)，在多根叉(13)的前端安装有用于检测收纳在收纳部(3)中的搬运对象物(2)的端面的反射型光学式传感器(14、15)。在工业用机器人(1)中，在从收纳部(3)搬出搬运对象物(2)之前，使处于叉(13)的前端朝向收纳部(3)侧的状态的手(5)升降，利用光学式传感器(14、15)检测收纳于收纳部(3)的搬运对象物(2)的端面。
- 工业机器人
- [发明专利]示教数据生成系统及示教数据生成方法-CN201910353288.3有效
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田中宏治;矢泽隆之;泷泽典彦
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日本电产三协株式会社
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2019-04-29
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2022-11-15
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B25J9/00
- 一种示教数据生成系统及示教数据生成方法，即使简化机器人的示教作业，当装载于手上的玻璃基板在盒内移动时，也能够防止手上的玻璃基板和盒内部的构造物的干涉。在生成相对于盒搬运玻璃基板的机器人(3)的示教数据的示教数据生成系统(23)中，形成为与盒同形状并用于示教作业的虚拟盒(7)具备探测机构(28)，其测定装载于手上并且配置于虚拟盒(7)的基板放置部的上侧的玻璃基板的水平方向的位置及高度。生成示教数据的机器人控制部(4)基于探测机构(28)的测定结果，生成机器人(3)相对于虚拟盒(7)的基准示教数据，并且，基于盒相对于虚拟盒(7)的相对位置的数据和基准示教数据，生成机器人(3)相对于盒的示教数据。
- 数据生成系统方法
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