专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种膀胱内异物取出装置-CN202222478986.6有效
  • 万兴雷;陆日初;盛卫华;刘蕾 - 万兴雷;陆日初
  • 2022-09-19 - 2023-05-23 - A61B17/50
  • 本实用新型公开了一种膀胱内异物取出装置,涉及医疗器械的技术领域,其包括外套管、转动套管和内套杆;所述内套杆的顶端设有压盖,所述内套杆的底端设有持物爪;在所述压盖和所述转动套管的顶端端面之间设有弹性件;所述转动套管的底端设有柔性调控头部;在初始状态下,所述持物爪被包裹于所述柔性调控头部中;当按压所述压盖来压缩所述弹性件时,所述内套杆推动所述持物爪从所述柔性调控头部内伸出并张开。本实用新型可实现在非直视下操作持物爪,避免了仅在直视情况下通过可视光纤控制持物爪的张开状态情况;当外套管插入至尿道后,可调节外套管内的转动套管,减少患者的尿道疼痛刺激及对尿道的损伤,为医护人员提供了便利。
  • 一种膀胱异物取出装置
  • [实用新型]一种新型高效换热器芯-CN202120985750.4有效
  • 张水合;姚正强;王子修;张家秋;高亭;张国民;盛卫华;王艳霞;王飞;赵永非 - 河南能源化工集团鹤壁煤化工有限公司
  • 2021-05-10 - 2021-11-16 - F28D7/02
  • 本实用新型涉及换热器芯技术领域,具体为一种新型高效换热器芯。本实用新型要解决的是热交换效率低下水路较短的技术问题。为了解决上述技术的问题,本实用新型提供了一种新型高效换热器芯,本实用新型主要由第二固定板、柱形隔离板、进水管、套壳、排水管和内圈管组成,所述第二固定板的一侧表面固定安装有柱形隔离板,所述第二固定板上内嵌安装有排水管和进水管,本实用新型通过设置内圈管和外圈管,在使用时气化炉煤与氧反应产生后的高热量气体通过两个进入套壳的内部,通过连接管排出,进水管和排水管外接有高压循环水,循环水通过进水管进入外圈管和内圈管中,再由排水管流出,水路较长,热交换面积较大,热交换效率较高。
  • 一种新型高效换热器
  • [实用新型]一种Shell煤气化渣锁斗的破桥装置-CN202120985993.8有效
  • 张水合;郭少锋;姚正强;高亭;张家秋;王子修;盛卫华;赵永非;杜变青 - 河南能源化工集团鹤壁煤化工有限公司
  • 2021-05-10 - 2021-11-16 - C10J3/72
  • 本实用新型涉及渣锁斗技术领域,具体为一种Shell煤气化渣锁斗的破桥装置。本实用新型要解决的技术问题的是破桥效果差和减少人工捣渣的技术问题。为了解决上述技术的问题,本实用新型提供了一种Shell煤气化渣锁斗的破桥装置,本实用新型主要由收集罐、第一壳体、振动机构和破桥机构组成,通过进水管连接有高压水源,沿着高压水喷嘴喷出,同时开启氮气罐和气体增压泵,通过连接管和进气管由氮气喷嘴喷出,高压氮气在收集罐的内部急速膨胀,使得顶部架桥被冲散,破除堵塞,破桥效果好,通过控制电动推杆伸长使得升降壳体和顶部的传动柱上升,开启电机产生高频振动带动传动柱振动,与顶部的废渣接触,从而实现破桥,无需人工捣渣,节省人力和时间。
  • 一种shell煤气化渣锁斗装置
  • [发明专利]一种基于表情识别的情绪识别方法和装置-CN201810255799.7有效
  • 陈虎;谷也;盛卫华 - 深圳市智能机器人研究院
  • 2018-03-27 - 2021-10-22 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种基于表情识别的情绪识别方法和装置。所述方法包括采集被识别人的图像并记录采集时间,使用人脸识别算法进行处理并输出人脸识别结果,将人脸识别结果输入到深度神经网络进行处理得到表情识别结果,将表情识别结果和对应的采集时间作为表情数据依序记录到表情数据库中,从表情数据库中获取多个表情数据进行分析,从而得到对被识别人的情绪识别结果等步骤;所述装置包括用于存储程序的存储器和用于加载所述程序以执行所述一种基于表情识别的情绪识别方法的处理器。本发明使得机器人能够高效地感知和分析人的情绪和情感,能够以更加高效的方式进行人机交互,提升感官上的交互体验。本发明应用于图像识别处理技术领域。
  • 一种基于表情识别情绪方法装置
  • [发明专利]一种用于SLAM的镂空障碍物检测装置和方法-CN201810255798.2有效
  • 张虎;谷也;盛卫华 - 深圳市智能机器人研究院
  • 2018-03-27 - 2021-08-06 - G01S17/93
  • 本发明公开了一种用于SLAM的镂空障碍物检测装置和方法。所述装置包括包括主机、激光雷达和深度相机,激光雷达用于对探测得到激光雷达数据,深度相机用于探测得到模拟激光雷达数据,主机用于进行数据处理,得到对含有镂空结构的障碍物的探测结果。所述方法包括利用激光雷达探测得到激光雷达数据,利用深度相机探测得到模拟激光雷达数据,根据数据进行计算和模糊逻辑判断,得到对含有镂空结构的障碍物的探测结果等步骤。本发明根据探测得到的数据分析判断视野范围内是否存在含有镂空结构的障碍物,从而探测到仅靠激光雷达无法探测的障碍物,弥补了传统SLAM技术仅使用激光雷达进行探测的不足。本发明广泛应用于图像识别处理技术领域。
  • 一种用于slam镂空障碍物检测装置方法

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