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- [发明专利]一种下肢力量增强型助行装置-CN202011447693.0有效
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朱大昌;杜宝林;盘意华;黄乐涵;赖俊豪
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广州大学
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2020-12-11
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2022-08-02
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B25J9/00
- 本发明涉及助行装置技术领域，具体涉及一种下肢力量增强型助行装置，包括腰带，腰带的左侧连接有左腿助行机构，腰带的右侧连接有右腿助行机构，左腿助行机构和右腿助行机构结构相同并且对称设置；左腿助行机构和右腿助行机构均包括手柄、第一腿部连杆和第二腿部连杆，手柄的前端转动连接在腰带的侧壁上，手柄的下端滑动连接在第一腿部连杆的弧形导轨中，第一腿部连杆的一端转动连接在腰带的侧壁上，第一腿部连杆的另一端转动连接第二腿部连杆，第二腿部连杆上连接有脚踏板。本发明采用手柄主动，微型电机微调的方式调整腿部连杆的姿态，可以比较灵活地起到助力的作用，并且降低了整个助行装置的重量，改善了防护性能。
- 一种下肢力量增强行装
- [发明专利]一种可重构机械臂的单元模块-CN202011521934.1有效
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朱大昌;杜宝林;谢清华;盘意华;吴光毅
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广州大学
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2020-12-21
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2022-05-24
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B25J9/08
- 一种可重构机械臂的单元模块，包括支撑机构和滑块连接机构；支撑机构包括第一壳体、连接臂、第二壳体、第一电机、第二电机；连接臂的一端与第一壳体转动连接，连接臂的另一端与第二壳体固定连接；第一电机固定于第一壳体内，第一电机的输出轴与连接臂固定连接并驱动连接臂转动，第二电机固定于第二壳体内；滑块连接机构包括圆盘、安装柱，安装柱设于圆盘的一侧，圆盘上开有轴孔，第二电机的输出轴通过轴孔与圆盘的另一侧连接；第一壳体的一端设有安装孔，安装柱与安装孔的形状相适应。本发明可以根据不同的使用需求快速安装和拆卸关节模组，从而调整机械臂的构型，属于机械臂结构领域。
- 一种可重构机械单元模块
- [发明专利]一种卧床病人的护理装置-CN202011305700.3有效
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朱大昌;黄乐涵;杜宝林;盘意华;赖俊豪
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广州大学
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2020-11-20
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2022-05-17
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A61G7/015
- 本发明涉及医用器材技术领域，具体涉及一种卧床病人的护理装置，包括固定床板，固定床板的后端铰接有可向上翻转的上活动床板，固定床板的前端铰接有可向下翻转的下活动床板，固定床板的底部至少固定连接有四根支撑腿，固定床板的左侧设置有转动机构，通过转动机构可控制上活动床板向上转动。本发明通过向前转动转动手柄，能够带动上活动床板向上转动，下活动床板向下转动，方便调整卧床病人的体位，操作简单，使用方便；本发明通过向外拉出活动推拉板，露出固定床板中部的矩形开口，在矩形开口下方放置排便装置，即可实现长期卧床病人的排泄，结构简单，使用方便卫生，能减轻医护人员的劳动强度。
- 一种卧床病人护理装置
- [发明专利]一种机械臂装置-CN202011397853.5有效
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朱大昌;盘意华;谢清华;吴光毅;杜宝林;崔翱东
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广州大学
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2020-12-04
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2022-05-06
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B25J15/08
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂装置，包括底座、云台、连接臂、第一花键、第一旋转轴、第一连杆、第二花键、第二旋转轴、第二连杆、支架、第一电机支架、第一电机、第一金属主舵盘、第二电机支架、第二电机、第二金属主舵盘、活动爪和固定爪。本发明结构简单，易于安装和拆卸，本发明的花键和旋转轴能通过卡块和弹簧快速卡接，并能通过推杆快速分开，安装和拆卸较为方便快捷，解决了传统机械臂安装和拆卸比较繁琐，影响工作效率的问题。本发明的活动爪具有六个自由度，通过与固定爪配合，能够夹取任意形状的物体，夹取物体的工作空间范围大，能够灵活分拣和搬运多种类型的物品。
- 一种机械装置
- [发明专利]一种共享单车停放装置-CN202010867061.3有效
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朱大昌;杜宝林;黄乐涵;盘意华
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广州大学
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2020-08-26
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2022-04-19
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E04H6/00
- 本发明涉及自行车停放装置技术领域，具体涉及一种共享单车停放装置，包括底座、支撑柱、多个支撑杆、多个固定板和多个停放板，支撑柱连接在底座中心处，多个固定板均匀连接在底座底部；停放板位于固定板上并转动连接在底座上，支撑杆的一端连接在支撑柱上，支撑杆的另一端穿过停放板的凹槽连接在固定板上，单车通过夹具固定在停放板上；支撑杆上设置有带齿条的第一滑槽，停放板上设置有第一导轨，第一导轨上设置有滑块，滑块上固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上套装有齿轮，齿轮位于第一滑槽中并与齿条啮合。本发明通过夹具将单车固定在停放板上，并将停放板向上旋转折叠起来，有效地解决了共享单车乱停乱放的现象，节约了城市空间资源。
- 一种共享单车停放装置
- [发明专利]一种轴类零件直径的测量装置-CN202011516153.3有效
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朱大昌;杜宝林;盘意华;吴光毅;谢清华
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广州大学
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2020-12-21
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2022-03-22
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G01B5/08
- 本发明涉及测量技术领域，公开了一种轴类零件直径的测量装置，包括底座、滑块、第一传动组件、第二传动组件；底座底部设有数条直线导轨，上部通过支撑柱固定有刻度盘，刻度盘上设有分别连接第一旋转轴和第二旋转轴的第一轴承和第二轴承；所述滑块和直线导轨数量对应并可相对其做径向往复直线运动；滑块上设有圆弧导轨，底部设有用于卡夹带测轴的卡盘；第一传动组件上包括第一旋转轴、第一齿轮和带有指针的转盘；所述第二传动组件包括第二旋转轴、连杆和第二齿轮；连杆一端固定于第二旋转轴，另一端和圆弧导轨一一对应并相对其滑动；所述第二齿轮和第一齿轮啮合传动。本装置设计精巧，成本低廉，使用灵活，能够精确地测量轴类零件的直径。
- 一种零件直径测量装置
- [发明专利]一种对路面自适应的智能小车-CN202011352653.8有效
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朱大昌;杜宝林;黄乐涵;盘意华;谢清华
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广州大学
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2020-11-27
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2021-09-24
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B62D11/00
- 本发明涉及智能运输设备技术领域，具体涉及一种对路面自适应的智能小车，包括车架，车架的前端两侧对称设置有前行星齿轮组，前行星齿轮组通过前转接器连接有前伺服电机，前伺服电机上连接有前车轮，车架的后端两侧对称设置有后行星齿轮组，后行星齿轮组通过后转接器连接有后伺服电机，后伺服电机上连接有后车轮，车架的上层结构和下层结构之间连接有转向装置，转向装置上设置有陀螺仪，上层结构摆动可带动行星齿轮组转动，车轮随行星齿轮组转动而摆动并保持竖直向下状态。本发明能通过陀螺仪检测智能小车的倾斜状态，并通过转向装置、上层结构和行星齿轮组的联动，调整转接器的倾斜程度，从而使得车轮始终保持竖直向下状态，更好地适应路面。
- 一种路面自适应智能小车
- [发明专利]一种行星式草坪修剪装置-CN202110160380.5在审
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朱大昌;盘意华;杜宝林;吴光毅;谢清华
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广州大学
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2021-02-05
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2021-06-04
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A01D34/66
- 本发明涉及园林设备技术领域，具体涉及一种行星式草坪修剪装置，包括小车、导轨平台、齿轮安装底座和圆盘剪刀底座，小车通过多根支架与导轨平台连接，导轨平台上并排设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，两个滑块上均安装有第一电机，两个滑块与齿轮安装底座固定连接，齿轮安装底座上安装有行星齿轮组，齿轮安装底座与圆盘剪刀底座固定连接，圆盘剪刀底座上安装有圆盘剪刀组，行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动。本发明通过行星齿轮组带动圆盘剪刀组转动，对草坪进行修剪，一次修剪的范围较大，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，并且修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差，对草坪的平整性影响很小。
- 一种行星草坪修剪装置
- [发明专利]一种对物体形状自调整的机械臂夹具-CN202011207798.9在审
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朱大昌;盘意华;杜宝林;黄乐涵;赖俊豪
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广州大学
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2020-11-03
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2021-02-19
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B25J15/06
- 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种对物体形状自调整的机械臂夹具，包括座体和夹持机构。所述座体一端和外部机器人或其他夹持机器的机械臂末端相连，另一端固定连接夹持机构；所述夹持机构包括滑动调节机构、夹板和可伸缩部件；所述夹板分为两个，相对布置，上设多个安装孔用以安装可伸缩部件，可伸缩部件包括支柱、弹簧和吸盘。工作时，通过滑动调节机构，带动上下两个夹板直线移动，由于被夹持物形状不同使得夹持点的弹簧受力不同，通过弹簧形变和支柱伸缩，使得夹具对不同夹持物保持大面积接触夹持，从而保证加工可靠性。此外座体还设有第一电机，为夹持机构增加一个旋转自由度，使得夹持更加灵活便捷。
- 一种物体形状调整机械夹具
- [发明专利]一种机器人实验平台-CN202010711225.3在审
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朱大昌;杜宝林;盘意华;崔翱东;黄乐涵
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广州大学
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2020-07-22
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2020-10-27
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B25J9/00
- 本发明公开了一种机器人实验平台，包括机架；第一驱动装置，设置在机架上；第一传动机构，与第一驱动装置连接；第一连杆，与第一传动机构连接，且第一连杆以连接处为基点，绕基点摆动；第二驱动装置，设置在第一连杆上，第二驱动装置的输出轴轴线经过基点；第二传动机构，设置在第一连杆上，与输出轴连接；第二连杆，设置在第一连杆上，与第二传动机构连接；传感器；此机器人实验平台通过第一传动机构、第二传动机构实现远距离传输扭矩的效果，避免电机带来的惯性干扰，并且第二驱动装置的输出轴与第一连杆的摆动基点共线，使得机器人动力学模型中的惯性矩阵和重力矩阵相对减小，因此机器人动力学的运动控制算法的验证能更加精确和方便。
- 一种机器人实验平台
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