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[发明专利]一种基于激光雷达的行人检测和追踪方法-CN202010116935.1有效
发明人：周瑜;白翔 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的行人检测和追踪方法，用于从2D激光雷达点云中检测出行人并对其进行连续的追踪。与传统的行人检测和追踪的方法不同，该方法更加鲁棒的处理由于2D激光雷达数据的不稳定性及多尺度特性对检测的影响。首先，本方法利用了一种多尺度自适应随机森林分类器算法将人腿从激光雷达点云中准确且高效的检测出来；其次，该方法引入局部栅格地图来排除静态近似人腿的障碍物对行人检测的影响；进一步，通过Tracking‑by‑Detection策略，从检测的人腿中检测行人，同时建立行人的匀速运动模型；最后，利用卡尔曼滤波器对行人进行追踪，追踪的同时判断行人下一时刻的位置与下一时刻检测的人腿进行数据关联，以对下一时刻的行人进行快速检测与追踪。
一种基于激光雷达行人检测追踪方法

[实用新型]一种蔬菜沙拉机-CN202122926344.3有效
发明人：鲍雨梅;毛杰涵;刘福庆;白翔;王新元;张力戈;吴淑婷;林海樱;冉温新 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47J44/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蔬菜沙拉机，属于厨房设备技术领域。它解决了现有蔬菜沙拉机不够智能等问题。本蔬菜沙拉机包括支撑架，支撑架设置有用于对果蔬进行夹紧的夹紧装置、用于对果蔬进行切割处理的切割装置和用于对果蔬进行搅拌的搅拌装置，切割装置连接有用于供果蔬进入的第一进料口和用于供果蔬离开的第一出料口，夹紧装置和切割装置通过第一进料口连接，切割装置和搅拌装置通过第一出料口连接，夹紧装置上设置有输送装置，输送装置用于将果蔬向第一进料口移动。本实用新型具有能自动对蔬菜进行切割处理并搅拌等优点。
一种蔬菜沙拉

[实用新型]一种用于自动售货柜机的储存货架-CN202220453559.X有效
发明人：严进刚;白翔;汪祖国 -专利权人：四川有舟科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动售货柜机技术领域的一种用于自动售货柜机的储存货架，包括固定架，固定架包括多个固定板和横板，每个横板上设有输送带、转动板和移动槽，输送带连接有输送带和驱动组件，移动槽连接有电动伸缩杆和齿条，且齿条通过传动组件与转动板连接，本实用新型通过输送带陈列一定数量的货物，通过输送带的运动使其前侧的货物移动至转动板上，以便对货物进行展示；通过使移动槽向外移动，同时通过传动组件使转动板倾斜，使货物落到移动槽中，便于购买的人拿取货物；通过设置输送带使货物移动更加方便快速，便于对货物进行补充，通过设置多个移动槽，减少每个货物出货的下落高度，降低对货物下落的造成的损伤等。
一种用于自动售货柜机储存货架

[实用新型]一种可自消毒的自动售货机-CN202220475113.7有效
发明人：严进刚;白翔;汪祖国 -专利权人：四川有舟科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自消毒的自动售货机，属于自动售货机技术领域，包括自动售货机主体，所述自动售货机主体的开口侧通过螺栓装配有消毒装配架，所述消毒装配架的外壁装配有消毒控制器，所述消毒装配架的内侧分别设置有消毒架和驱动结构，驱动结构使消毒架具有可升降的功能；本实用新型设置消毒结构和风干结构，消毒时，消毒液通过水泵和连接软管进入消毒液管道内，再由喷嘴喷出对自动售货机主体内的货架进行消毒，消毒后，空气通过气泵和连接软管进入空气管道内，再由喷嘴喷出对自动售货机主体内的货架进行风干，能够有效避免消毒液侵蚀货架或者渗至自动售货机的控制结构内造成短路的问题发生，提高自动售货机的使用年限和安全性能。
一种消毒自动售货

[实用新型]一种散装零食自动销售机-CN202220453558.5有效
发明人：白翔;汪祖国;严进刚 -专利权人：四川有舟科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散装零食自动销售机，包括处理室，所述处理室的上侧固定嵌设有给料斗，所述给料斗侧壁与处理室内壁之间固定连接有分隔板，所述处理室的底壁上固定安装有拿取槽，所述拿取槽的一侧设置有拿取口，所述拿取槽的上侧正对给料斗底端设置有落料口，所述给料斗和拿取槽之间设置有两个给袋机构，本实用新型提供一种散装零食自动销售机，在给袋机构控制塑料条伸长至加工区域后，由制袋机构控制第一电烙铁、第二电烙铁接触制袋，而给料斗可向制袋内灌入散装零食，通过切刀、刀槽的设置，使得塑料袋能够与塑料条分离，这样在第一电烙铁、第二电烙铁相互远离后，塑料袋及其内部的零食则能从落料口掉落至拿取槽内。
一种散装零食自动销售

[实用新型]一种多角度点锡膏装置-CN202122962820.7有效
发明人：吕艳秋;白秋林;白翔 -专利权人：深圳元道兴智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度点锡膏装置，属于锡焊设备技术领域，包括安装座，所述安装座的内部设置有操作台，所述操作台的上端设置有工件固定机构，所述安装座的一侧固定有支撑柱，所述支撑柱上端设置有角度调节机构，所述角度调节机构的底端一侧设置有安装板，所述安装板的内部设置有枪头，所述安装板的底端对应枪头设置有枪口清理组件，所述枪口清理组件包括步进电机、连接座、收集盒、连接杆、T型滑槽和清理刮板，其中，所述安装板的上端表面设置有步进电机；本实用新型通过设置枪口清理组件，防止锡膏堆积造成枪头堵塞，提高设备工作的质量，保证点锡膏的均匀性，提高后续加工质量，保证产品合格率。
一种角度点锡膏装置

[发明专利]一种BIM构件资源快捷设计方法及系统-CN202210274789.4有效
发明人：方长建;白翔;孙浩;赵广坡;谢伟 -专利权人：中国建筑西南设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及BIM技术领域，公开了一种BIM构件资源快捷设计方法及系统，包括：S1、创建新建构件；S2、对所述新建构件的几何形体自动地进行多维度的参数标注和约束锁定；S3、通过历史构件的标准化参数名称集，对所述新建构件的参数进行快速命名；S4、利用所述历史构件的参数所对应的分组方式，对所述新建构件的参数进行自动分组；S5、对所述新建构件的参数创建过程中的公式进行自动纠正；S6、将所述新建构件的参数及其公式存入参数构件表中；S7、对所述新建构件的约束条件进行自动检查；S8、对所述新建构件的参数进行快速检查。本发明大幅提升BIM构件资源的设计效率和标准化程度。
一种 bim 构件资源快捷设计方法系统

[发明专利]一种曲面图像生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210179218.2在审
发明人：余文文;华威;包志敏;姜德强;刘银松;任博;白翔 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/64 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种曲面图像生成方法、装置、电子设备和存储介质；本发明实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、车联网等场景，可基于曲面映射矩阵对平面图像中各像素点的坐标进行映射，得到各像素点的初始坐标值，从平面图像中确定弯曲定位线，计算各像素点到弯曲定位线的距离，基于图像弯曲类型以及距离计算各像素点对应的坐标权重，根据各像素点的坐标权重和初始坐标值计算各像素点的曲面映射坐标值，计算曲面映射坐标值与初始坐标值间的位置增量，基于位置增量和曲面映射矩阵生成新的曲面映射矩阵，返回执行前述步骤直至达到映射结束条件，基于各像素点的曲面映射坐标值以及像素值生成目标曲面图像；可以提升曲面图像的生成效率。
一种曲面图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于三元注意力机制的鲁棒三维目标检测方法-CN201911248274.1有效
发明人：白翔;刘哲;周瑜;黄腾腾 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三元注意力机制的鲁棒三维目标检测方法，即以点云数据作为输入，通过该网络，输出在点云空间中目标物的三维包围盒。步骤包括：首先将点云转化成体素形式；然后使用三元注意力机制对每个体素进行特征提取；紧接着采用一个Coarse‑to‑Fine回归方式输出最终的候选框。该方法的核心思想包括如下两部分：1)采用了一种新颖的三元注意力机制来学习每个体素的特征表示，获得鲁棒的体素特征；2)使用金字塔采样融合方式实现跨层的融合，能同时获得网络低层的高分辨率精细的特征以及高层的语义信息，从而实现对目标精确的定位。本发明相较于之前的方法，尤其是在受干扰严重以及场景复杂的情况下，本发明的方法具有很好的鲁棒性。
一种基于三元注意力机制三维目标检测方法

[发明专利]一种基于非对称空洞卷积的快速可行域分割方法-CN202011585360.4有效
发明人：周瑜;龚石;白翔;方聪;李益群 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称空洞卷积的快速可行域分割方法：对单目相机采集的图像进行多尺度图像特征提取，在最后一个卷积块使用非对称空洞卷积块消除局部噪声，获得具有区分力的表征；特征解码模块对特征编码器提取的多尺度图像特征进行逐点融合，得到高分辨率的高区分力的图像特征图；采用分类器基于融合后的图像特征，预测输出图像场景中的可行域分割结果，将图像中的所有像素划分为可行驶区域和不可行驶区域两类。本发明引入了一种全新的非对称空洞卷积模块来提高特征的区分力，大幅减少对不可行驶道路的误判，并且没有引入额外的计算量。基于轻量化的模块和网络设计，在保证精度的前提下，实现了对可行域的快速分割。
一种基于对称空洞卷积快速可行分割方法

[发明专利]基于在线增强检测的视频文字目标追踪方法与电子设备-CN202010643270.X有效
发明人：周瑜;张嘉剑;朱盈盈;卞飞飞;白翔;杨志博;王永攀 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线增强检测的视频文字目标追踪方法：逐帧输入视频图片；使用文字目标检测与特征提取网络进行文字目标的定位与特征提取，获取文字目标位置和包含语义信息和空间背景信息的特征向量，使特征向量对于不同身份的文字目标有很强的区分度；利用文字位置距离、文字形态距离、文字特征距离进行帧与帧之间文字目标的匹配，通过匈牙利算法获取文字目标匹配结果，匹配成功的文字目标赋予相同的身份；建立在线增强检测机制，使用基于孪生网络的跟踪器对先前帧中未匹配成功的文字目标预测其在当前帧的位置，同时基于此预测结果增强当前视频帧文字目标检测结果；根据视频图片帧中检测到的文字目标身份，确定所有文字目标的运动轨迹。
基于在线增强检测视频文字目标追踪方法电子设备

[实用新型]一种全自动视觉检测设备的校正装置-CN202122957705.0有效
发明人：吕艳秋;白秋林;白翔 -专利权人：深圳元道兴智能科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动视觉检测设备的校正装置，属于视觉检测技术领域，包括底座，所述底座的上端一侧设置有调节机构一，所述调节机构一的前端上侧设置有调节机构二，所述调节机构二的前端设置有外板，所述外板的下侧设置有底板，所述底板的下侧设置有相机，所述底座的上端两侧与相机对应的位置设置有校正板，本实用新型通过设置校正板，将产品放置在底座上，开启电动推杆一收缩，电动推杆一带动滑座在滑槽中移动，滑座通过连接杆带动校正板移动，同时校正板前端的固定板在固定杆上滑动，两个校正板与产品接触，对产品进行夹持校正工作，保证产品竖向方向的垂直度，提高相机对产品的检测质量。
一种全自动视觉检测设备校正装置

[实用新型]一种全自动视觉检测设备-CN202122942965.0有效
发明人：白秋林;吕艳秋;白翔 -专利权人：深圳元道兴智能科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动视觉检测设备，属于视觉检测技术领域，包括机架和机架上的检测设备，所述检测设备包括支撑板、设于支撑板表面的输送机构和架设于输送机构上方的X轴机构、Y轴机构、相机、镜头与灯盘，所述Y轴机构通过支架安装于支撑板的长度方向上，所述X轴机构安装于Y轴机构上，所述相机、镜头和灯盘依次安装于X轴机构上。本实用新型的一种全自动视觉检测设备，通过在输送机构上方设置X轴机构和Y轴机构，带动其上的相机、镜头和灯盘在前后左右方向移动，从而对待测元件进行拍照取像分析，快速辨别元件的良品和不良品，检测效果好，效率高。
一种全自动视觉检测设备

[发明专利]一种建筑设计企业二三维一体化协同设计系统-CN202210144382.X有效
发明人：方长建;白翔;孙浩;谢伟;温忠军;古一 -专利权人：中国建筑西南设计研究院有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及BIM技术领域，公开了一种建筑设计企业二三维一体化协同设计系统。本系统基于B/S和C/S架构设计，包括用于二维协同设计的DWG文件协同模块和DWG模型成图模块，以及包括用于三维协同设计的BIM模型成图模块、中心协同‑工作集协同模块、提资模块、Revit链接文件协同模块和BIM设计资源使用模块，以及还包括用于实现跨地域协同设计的跨地域协同设计模块、实现外部协同设计的外部企业管理模块，以及用于辅助整个系统的设计文件管理模块和其他管理功能模块。本系统在实现跨二维三维一体化设计的同时还可以满足跨地域、跨组织的协同设计。
一种建筑设计企业三维一体化协同设计系统

[发明专利]基于边界细节补偿和相似特征强化的实时道路检测方法-CN202011583490.4有效
发明人：白翔;方聪;周瑜;朱盈盈;龚石;吴帆 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边界细节补偿和相似特征强化的实时道路检测方法，包括：采用多尺度图像特征提取器对单目相机采集的单帧图像进行多尺度图像特征提取；采用边界细节补偿模块对提取的多尺度图像特征进行融合，得到道路边界细节补偿后的高层语义图像特征；采用相似特征强化模块对得到的道路边界细节补偿后的高层语义图像特征进行基于相似度的局部特征聚合；道路检测，采用第一分类器基于输出的强化图像特征图，输出所述单帧图像场景中的道路检测结果。该方法通过边界细节补偿模块和相似特征强化模块，解决了轻量级特征提取器道路边界预测不准确和在复杂场景条件下易产生道路误检和漏检的问题，提高了道路检测网络的实时性、鲁棒性和准确性。
基于边界细节补偿相似特征强化实时道路检测方法