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[实用新型]一种双水体水质监测平台-CN202022929023.4有效
发明人：祝孔卓;申振荣;臧红霞;白桦 -专利权人：河南省商丘水文水资源勘测局
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双水体水质监测平台，涉及测试技术领域。其技术要点是：包括浮标本体，浮标本体周侧竖直方向上固定连接有若干水平设置的支撑板，支撑板底侧设有深度调节机构，深度调节机构远离支撑板一侧固定连接有承重板，承重板远离支撑板一侧转动连接有水平设置的齿轮，齿轮靠近承重板一侧端面固定连接有锁紧组件，齿轮啮合有第一齿条，第一齿条与承重板滑动连接，齿轮远离第一齿条一侧啮合有与第一齿条平行设置的第二齿条，第二齿条与承重板滑动连接，第一齿条相邻齿轮一侧固定连接有垂直于承重板的第一夹板，第二齿条远离相邻齿轮一侧且远离第一夹板一侧固定连接有第二夹板，第二夹板垂直于承重板且与第一夹板平行设置。
一种水体水质监测平台

[实用新型]一种水质监测取水罐-CN202022929009.4有效
发明人： 申振荣;祝孔卓;臧红霞;白桦 -专利权人：河南省商丘水文水资源勘测局
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质监测取水罐，涉及水利检测技术领域。一种水质监测取水罐，包括取水罐，取水罐顶部开口设置，另设有存水装置，存水装置包括电机，取水罐内部靠近地面一侧固定连接有电机，电机输出端固定连接有转盘，转盘周侧设有若干凹槽，转盘上位于若干凹槽内均卡接有存水筒，转盘靠近地面一端固定连接有连接杆，连接杆靠近取水罐一端转动连接，取水罐远离地面一端卡接有输水管，输水管远离取水罐一端固定连接有取样装置。
一种水质监测水罐

[发明专利]一种基于月面巡视器单目相机图像的天际线获取方法-CN202010140906.9有效
发明人：吴伟仁;申振荣;彭松;王大轶;马友青;温博;金晟毅;党兆龙 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于月面巡视器单目相机图像的天际线获取方法，首先对巡视器单目相机图像进行边缘检测，识别出天际线；然后确定天际线上的每一个像素点在相机坐标系下的空间方位；然后再解算出天际线在世界坐标系下的方位角和高度角；由此可见，本发明能够对巡视器单目相机图像的天际线自动识别和计算，并且计算过程不必使用月面数字高程模型，可在器载计算机上实施，解决了巡视器工作环境下地形遮挡预测问题，确保对月背复杂地形遮挡情况的可靠识别，摆脱了对国外高精度月背地形数据的依赖，为巡视器在轨控制策略制定提供了重要的输入信息。
一种基于巡视器单目相机图像天际线获取方法

[发明专利]一种月面巡视器运动控制决策支持系统-CN202010140858.3有效
发明人：吴伟仁;金晟毅;彭松;黄晓峰;贾阳;申振荣;党兆龙;温博;成国飞;杨丽丽 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种月面巡视器运动控制决策支持系统，包括接口与信息管理模块、数字环境构建模块、规划策略数字仿真模块、任务决策及策略规划模块、可视化呈现模块以及物理仿真模块；本发明能够对月面巡视器运动控制决提供决策支持。
一种巡视运动控制决策支持系统

[发明专利]一种水文测流端面水草清理设备-CN202011329605.7在审
发明人：杨斌;熊文慧;申振荣;祝孔卓;游斐斐;郭艳华;梁志;吴治国 -专利权人：杨斌
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种水文测流端面水草清理设备，其包括船体、储污机构、清污机构、第二固定转轴和液压缸，所述船体的一端为动力头，船体的另一端为清污头，清污头的内部安装有储污机构，清污头一端的两侧均设置有连接块，连接块内侧通过第一固定转轴安装有清污机构，清污机构一端的两侧均通过第二固定转轴安装有液压缸，清污机构包括机架和凸齿，机架的内部均匀安装有若干个转轴，转轴的中部设置有转辊，转辊的两端均设置有限位盘，转辊上套有输送带，转轴的一端安装有从动轮，从动轮的一侧安装有伺服电机，本发明结构新颖，构思巧妙，便于对水草进行切割，同时便于对切割后的水草进行清理，且便于对清理后的污物进行固液分离，便于使用。
一种水文测流端面水草清理设备

[发明专利]一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法-CN202010141059.8有效
发明人：吴伟仁;彭松;申振荣;贾阳;温博;金晟毅;张建利 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法，依据中继星预报位置计算中继星相对月面某个位置的高度角和方位角，然后求解桅杆的偏航角和展开角，定向天线按照桅杆的偏航角和展开角转动后，其波束中心指向中继星；由此可见，本发明无需考虑地形的变化，能够有效解决巡视器在轨阶段对中继星通信问题。
一种复杂地形基准变化中继指向规划方法

[发明专利]基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置-CN202010439691.0在审
发明人：可荣硕;汪赛进;赵焕洲;申振荣;鲍硕;韩绍金;何锡明;于天一;彭松;王镓;荣志飞;张宽;赵瑞;游祎;付晓红 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置，该方法包括：根据巡视器历次唤醒时刻的实测太阳帆板输出电流值，估算本次唤醒巡视器的太阳帆板输出电流值，其中，巡视器位于待探测天体表面上；根据估算的太阳帆板输出电流值，确定本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻；根据本次唤醒巡视器时太阳帆板的功率衰减因子和入射角偏差系数，确定本次唤醒巡视器对应的唤醒系数；根据本次唤醒巡视器对应的唤醒系数，对本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻进行修正，将修正后的唤醒时刻确定为本次唤醒巡视器的唤醒时刻；生成巡视器本次唤醒的提醒消息。本发明能够获得准确的巡视器唤醒时刻，以便及时提供给工作人员。
基于太阳帆板功率衰减巡视唤醒时刻确定方法装置

[发明专利]一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法-CN201410122884.8无效
发明人：彭松;张建利;申振荣;吉龙;庞彧;张旺军;金鹏 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法，其具体内容为：地面控制巡视器通过原地转向或者弧度行走调整巡视器的偏航角，然后控制巡视器的车轮进行刨坑来调整巡视器的俯仰角和滚动角，完成调姿。本发明直接对巡视器姿态进行调整，不受制于月表地形的制约，通过刨坑策略来调整巡视器的俯仰角和滚动角，及时满足了姿态调整的要求，达到合理加热的目的，提高了月面探测的效率。
一种用于工程巡视器刨坑调姿方法

[发明专利]月面形貌环境综合模拟试验场及其模拟方法-CN200710195517.0有效
发明人：樊世超;向树红;冯咬齐;贾阳;申振荣;李涛 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2007-12-04 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种月面形貌环境的综合模拟试验场，其包括密闭黑空间的月面形貌试验场、光照模拟系统、背景环境模拟系统、月面土壤和地形地貌模拟系统，其中，月面形貌试验场内的光照模拟系统包括周边墙体上设置的模拟日光斜射的大功率照明灯，和设置在试验场周边墙体或顶部上散布的若干个小功率照明灯；所述背景模拟系统包括幕布，该幕布选择喷绘月表环形山和深空背景；所述月面土壤和地形地貌模拟系统包括将月面复杂的形貌简化为斜坡，坑和石块的典型地形，然后利用模拟月壤根据已知的月面形貌数据进行构造。本发明通过对月面的土壤和地形地貌环境模拟、光照环境模拟和背景环境模拟进行系统的合理配置，能够理想地模拟月面的形貌环境，为月面巡视探测器在其中进行各项地面试验提供了可能。
形貌环境综合模拟试验场及其方法

[发明专利]月面形貌环境综合模拟试验场的光照模拟系统-CN200710195514.7无效
发明人：樊世超;向树红;冯咬齐;贾阳;申振荣;李涛 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2007-12-04 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种月面形貌环境的综合模拟试验场的光照模拟系统，其包括设置在密闭黑空间内的月面形貌试验场单边墙体上来模拟日光斜射的镝灯，其功率不小于4KW，以及设置在试验场四周墙体上散布的多个功率不小于1.2KW的镝灯。本发明的光照模拟系统，通过采用镝灯来完成，其色温可达5600K，接近太阳的光谱特性，能获得比较好的CCD成像效果，而且镝灯还具有发光效率高、色温稳定性高、照度稳定、使用寿命长、发光均匀、照射距离远、照射面积大等优点。
形貌环境综合模拟试验场光照系统

[发明专利]星球着陆探测器地面模拟试验场的建立方法-CN200710043512.6无效
发明人：李丹明;郭云;贾杨;申振荣 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一○研究所
申请日： 2007-07-05 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星球着陆探测器地面模拟试验场的建立方法，它包括试验场的选址、设计及遥操作信息的建立，本发明模拟月面试验的综合环境条件而建立的深空探测试验场，可对探测器进行了室外试验及工程支持的综合能力考量，为月面巡视探测器遥操作试验提供洁净的通讯链路以及360°完整的地平线环境，并为探测器自主导航提供了全自然光的照明以及在各种不同深度为测月雷达预埋了探测目标，实现了星球着陆探测器远距离遥操作的试验，考验了巡视探测器的防沙尘能力和高低温干燥环境下的适应能力，成功地解决了星球着陆巡视探测器在地面模拟验试结果可靠性差的问题。
星球着陆探测器地面模拟试验场建立方法

[实用新型]复式步行轮机构-CN200620028478.6无效
发明人：王荣本;贾阳;陈百超;金立生;申振荣;郭烈;陈泽宇;赵一兵 -专利权人：吉林大学;中国空间技术研究院
申请日： 2006-03-24 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： B60B15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适宜在沙地等松软路面行驶的车轮机构，它是由一在周壁上开有内外通透槽孔的空腔形外轮、通过支撑轴承套装在外轮内腔中的叶轮和外端连接在车体上的空心轴、固设在空心轴内的减速器和驱动连接减速器的电机、在叶轮的突缘上铰连的并穿插在外轮周壁上通透槽孔中的叶片构成；叶轮与减速器之输出轴相连接，外轮与叶轮之间还连接一限制二者相对转动的预紧力弹簧。本实用新型能够利用车轮伸出的叶片提高对地面的附着力，使牵引力增大，固而有效的增强车辆在松软路面上具有较强的通过性和平顺性。
复式步行轮机

[发明专利]复式步行轮机构-CN200610016701.X无效
发明人：王荣本;贾阳;陈百超;金立生;申振荣;郭烈;陈泽宇;赵一兵 -专利权人：吉林大学;中国空间技术研究院
申请日： 2006-03-24 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B60B15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种适宜在沙地等松软路面行驶的车轮机构，它是由一在周壁上开有内外通透槽孔的空腔形外轮、通过支撑轴承套装在外轮内腔中的叶轮和外端连接在车体上的空心轴、固设在空心轴内的减速器和驱动连接减速器的电机、在叶轮的突缘上铰连的并穿插在外轮周壁上通透槽孔中的叶片构成；叶轮与减速器之输出轴相连接，外轮与叶轮之间还连接一限制二者相对转动的预紧力弹簧。本发明能够利用车轮伸出的叶片提高对地面的附着力，使牵引力增大，固而有效的增强车辆在松软路面上具有较强的通过性和平顺性。
复式步行轮机

[发明专利]六轮式环境探测车悬架机构-CN200510017170.1无效
发明人：王荣本;陈建新;陈百超;申振荣;金立生;郭烈 -专利权人：吉林大学;中国空间技术研究院
申请日： 2005-09-28 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及轮式车辆的悬架机构，特别是一种六轮式环境探测车悬架机构，包括底端分别铰连在两侧车轮轴上的支撑臂和通过差速器设置在车体上的横轴，其横轴之两端分别固连一平衡臂，车体同一侧的支撑臂通过两个连杆按以下方式耦连在该侧平衡臂上：两个连杆之下端相铰连，其上端分别铰连于右、左两端支撑臂的上端，平衡臂之支点右侧铰连在与右端支撑臂相连的连杆上，平衡臂之支点左侧端铰连在左端支撑臂上，平衡臂之左段与连接左端支撑臂的连杆呈空间交叉状态；中间车轮支撑臂的上端铰连在右端支撑臂上，其下部铰连在平衡臂右侧端上。该机构收缩、伸展能力强，系统柔性程度高，适用范围广，特别适用于复杂地形的探测车。
轮式环境探测悬架机构

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