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[发明专利]一种顺应性肩部康复外骨骼-CN202011021005.4有效
发明人： 申慧敏;葛迪 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种顺应性肩部康复外骨骼，在肩部康复的基础上还可用于独立肩锁以及肩胛康复，包括：基座、肩部自对准机构、肩部康复机构和连接件，肩部康复机构可以实现肩部外展/内收、前伸/后摆、内旋/外旋的等效锻炼，自对准机构在康复过程中保证肩部康复机构的旋转中心和人体肱骨旋转中心对齐，避免出现额外的力和力矩，引起不适，或造成二次伤害，同时自对准机构还可以切换成肩带康复机构，带动肩带进行前伸/后退、上抬/下压的锻炼，增加锻炼的形式，提高康复的效果。
一种顺应性肩部康复骨骼

[实用新型]一种建筑工程施工用区域式降尘装置-CN202220620862.4有效
发明人：李国亮;李晋文;申慧敏 -专利权人：誉海建设集团有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程施工用区域式降尘装置，其技术方案要点是：包括推车，所述推车的顶面固定连接有水箱，所述水箱的顶面固定连接有分流管；两个喷水管，两个所述喷水管分别与所述分流管的左右两端活动套设在一起，所述喷水管的一端固定连接有挡板；调节组件，所述调节组件设置在所述喷水管的外圆壁面，用于调节所述喷水管的位置，工作人员将地插插入地面，从而使支撑块可以固定在不同的位置，便于后期工作人员通过支撑块使两个喷水管可以将施工场地包围降尘，水泵通过送水管可以将水箱内部的水送入喷水管的内部，当喷水管内部水压过高时，此时喷水管内部的水通过喷头可以喷出，便于对施工场地进行降尘。
一种建筑工程施工区域降尘装置

[实用新型]一种骨髓穿刺针-CN202122710669.8有效
发明人：李志兵;马楠;申慧敏 -专利权人：李志兵;马楠;申慧敏
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种骨髓穿刺针，属医疗用具技术领域，其特征包括稳定器和带针柄的骨髓穿刺针，稳定器设有透明稳定罩、柔软防滑垫、针套、十字针套固定器，针套的上部与透明稳定罩相接且固定，末端与十字针套固定器相接且固定，所述带针柄骨髓穿刺针设有针体、针芯、取芯把手、针柄。所述针体头部为锥台状且中空，针芯头部为锥状体，与针体头部锥台直径相同且从锥台处穿出，针体尾部与针柄刚性连接，不可相对运动，本实用新型操作稳定性好，尺寸舒适，可双手操作且较为省力，降低了患者的不适感、提高了安全性和操作效率。
一种骨髓刺针

[实用新型]一种高转化率的太阳能定时照明的楼梯-CN202121046362.6有效
发明人：王淼;史俐莎;申慧敏;刘家伟;岳远征;施婷婷 -专利权人：金陵科技学院;南京林业大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高转化率的太阳能定时照明的楼梯，包括扶手、照明装置、固定杆和台阶，所述台阶的上端均匀设置有固定杆，且固定杆的上端设置有扶手，所述固定杆的顶端设置有照明装置，所述照明装置包括照明灯、太阳能蓄电池、聚焦装置和太阳能电板。该高转化率的太阳能定时照明的楼梯设置有波形楼梯扶手，解决了老年人扶着这种上楼时往往是抓不牢、握不紧，下楼时手容易下滑、踩空不稳摔倒的事故，提高了安全性，减少安全事故的发生；而且照明装置不需要另外接入交流电源，楼梯扶手上的太阳能灯即可发光，节约环保，节约资金，遇有雨、风、雹等天气时不易损坏，具有抗台风、抗冰雹、抗潮湿等优点，整体美观，安全适用。
一种转化太阳能定时照明楼梯

[发明专利]基于磁标记舌机接口的空间轨迹平面投影文本识别方法-CN201810308725.5有效
发明人： 申慧敏;岳洋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁标记舌机接口的空间迹平面投影文本识别方法，以实现肢体功能丧失患者通过电脑进行打字。利用永磁体为标记物构建空间磁场，对舌尖运动进行标记；建立全局xyz直角坐标系，通过口腔外部的具有固定位置的磁场检测传感器测量该标记永磁体衍生的空间磁场分布情况，结合逆向求解算法，获得标记永磁体与磁场检测传感器之间的间距；基于磁场检测传感器的空间分布位置，获得标记永磁体的空间分布位置，从而获得舌尖的运动轨迹；基于曲率判定准则对获得的磁标记舌尖运动轨迹进行特征识别，并输出所识别字母。本方法可为肢体功能丧失患者提供以舌尖为书写工具的高效、准确的人机交互手段。
基于标记接口空间轨迹平面投影文本识别方法

[实用新型]一种基于视觉的篮球分级测试用的篮球接球装置-CN201922152985.0有效
发明人：李菁;王双元;连冲;何伟铭;李炳初;申慧敏;孙福佳;甘屹;杨丽红;葛迪;谭晓缨;龚韵 -专利权人：上海体育学院;上海理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于视觉的篮球分级测试用的篮球接球装置，其特征在于，包括：接球机构包括：框体、电动推杆、若干光电传感器、中央处理器、第一远距通讯模块、输球导轨、转向滑环和驱动装置；电动推杆与框体连接，若干光电传器通过螺栓固定在框体上，框体底部设有转向滑环，转向滑环设在输球导轨的接口处；输球导轨底部安装有驱动装置；中央处理器和第一远距通讯模块设在框体的侧壁上，且中央处理器与电动推杆、驱动装置、转向滑环、第一远距通讯模块和若干光电传感器连接；视觉机构上设有摄像头和第二远距通讯模块，摄像头通过第二远距通讯模块和第一远距通讯模块与中央处理器连接。提高篮球等级考试接球的效率、降低出错率。
一种基于视觉篮球分级测试接球装置

[实用新型]一种篮球测试用运球速度与运球动作检测装置-CN201922153005.9有效
发明人：李菁;李炳初;何宏文;甘屹;何伟铭;孙福佳;王双元;杨丽红;申慧敏;王季;谭晓缨;龚韵 -专利权人：上海体育学院;上海理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种篮球测试用运球速度与运球动作检测装置，包括障碍物测试装置和传感器装置，所述障碍物测试装置包括：障碍物、阵列式传感器和放置所述阵列式压力传感器的防滑垫；所述障碍物置于所述防滑垫的上部，且所述阵列式压力传感器与所述障碍物中设置的第一集成线路连接；所述传感器装置包括：面压力传感器模块、单片机、电源、继电器、指示灯、蜂鸣器；所述电源与所述面压力传感器模块、单片机、继电器、指示灯、蜂鸣器、阵列式压力传感器连接；所述单片机与所述面压力传感器模块、继电器和蜂鸣器连接。本装置便于提高篮球测试的检测效率，且提高篮球测试的检测位置的精确，且实行方便、误差小。
一种篮球测试运球速度动作检测装置

[实用新型]一种用于篮球等级考试的篮球电磁发射装置-CN201922153340.9有效
发明人：李菁;王双元;高尚;杨丽红;李炳初;孙福佳;申慧敏;甘屹;何伟铭;周飞龙;谭晓缨;龚韵 -专利权人：上海体育学院;上海理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于篮球等级考试的篮球电磁发射装置，所述电磁发射装置包括导轨、推动装置、电源；所述导轨为中空圆筒且上端开设有落球口，所述导轨由正极导轨、负极导轨、支撑架组成，所述推动装置包括通过伸缩杆连接的受力电枢及挡板，所述落球口周围设置有光电传感器，所述电源正极连接正极导轨且负极连接负极导轨。本发明解决现有篮球发射装置存在的发球速度较低、不能连续发射、摩擦轮寿命低、易磨损、发挥不稳定的问题，具有发射速度快、发射间隔短、发射动能大优点，同时操作简单，能够更好的适应篮球训练以及篮球等级考试的需要。
一种用于篮球等级考试电磁发射装置

[发明专利]一种基于机器视觉篮球进球计数计时装置及方法-CN201911231680.7在审
发明人：李菁;申慧敏;林秦辉;王双元;杨丽红;甘屹;李炳初;何伟铭;孙福佳;苏梅;谭晓缨;龚韵 -专利权人：上海体育学院;上海理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉篮球进球计数计时装置及方法，其特征在于，包括图像捕捉模块、图像信息处理模块、判定模块、无线通讯模块和计时计数显示模块。图像捕捉模块捕捉静止篮板及其周围的图像帧，当采集的图像中出现篮球，通过图像信息处理模块分析处理当前图像，获得篮球及篮筐的几何特征参数以及空间相对位置，判定模块通过计算处理参数，判断篮球是否满足进球条件，若满足进球条件，即判定篮球进球，无线通讯模块发送篮球进球信号给计时计数模块，计时计数模块记录进球时刻并计数，通过基于视觉的篮球进球判定方法和对篮球计时计数装置，能够高精度判定篮球进球，判定过程受外界环境因素的干扰小，大大减少了误判的发生。
一种基于机器视觉篮球计数计时装置方法

[发明专利]一种篮球测试用运球速度与运球动作检测装置及方法-CN201911231460.4在审
发明人：李菁;李炳初;何宏文;甘屹;何伟铭;孙福佳;王双元;杨丽红;申慧敏;王季;谭晓缨;龚韵 -专利权人：上海体育学院;上海理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种篮球测试用运球速度与运球动作检测装置，其特征在于，包括：压力获取模块，用于获取篮球运动员在预设区域产生的第一足部压力信号和测试区域的第二足部压力信号和球部压力信号；面压力传感器模块，用于根据第一足部压力信号得到第一足部接触面积，根据第二足部压力信号得到第二足部接触面积，根据球部压力信号得到球部接触面积；控制模块，用于根据第一足部接触面积，判断篮球运动员是否到达预设区域中的指定位置，且当判定篮球运动员到达预设区域中的指定位置时，判断篮球运动员的运球动作是否规范。具有检测效率高、检测位置精确、实行方便误差小等优点。
足部压力篮球预设区域球部足部压力信号动作检测装置面压力传感器压力获取模块测试区域检测位置控制模块判定测试检测

[实用新型]一种大空间曲面网架结构工程吊顶-CN201822084109.4有效
发明人：刘学强;张桂芝;申慧敏;姚现奎;姚长吉 -专利权人：刘学强;张桂芝;申慧敏
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大空间曲面网架结构工程吊顶，属于建筑工程技术领域，包括封装压条一、封装压条二、封装压条三、封装压条四和吊装板，所述封装压条一与封装压条三结构相同，均包括C型板以及固定连接在C型板一侧的滑板，所述C型板远离滑板的一侧面设置有与吊装板相适应的滑槽三，所述封装压条二与封装压条四结构相同，均包括上条形板和下条形板，所述上条形板与下条形板大小相同，且上条形板与下条形板之间通过固定板固定连接，所述上条形板与下条形板之间固定板左侧形成有滑板相适应的滑槽二。本实用新型通过各个封装压条之间的滑动配合，具有安装拆卸方便的特点，提高了曲面网架工程吊顶施工的便利性，节省了装卸时间。
压条条形板封装滑板本实用新型吊装板固定板建筑工程技术侧面设置拆卸方便吊顶施工滑动配合网架工程网架结构便利性大空间滑槽三吊顶滑槽装卸

[实用新型]一种门架式高支撑模板脚手架-CN201822085355.1有效
发明人：张桂芝;申慧敏;刘学强;姚现奎;姚长吉 -专利权人：张桂芝;申慧敏;刘学强
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E04G11/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门架式高支撑模板脚手架，属于脚手架设备技术领域，包括安装座、支撑机构、连接螺杆、旋转螺帽和直杆带刹脚轮，安装座和支撑机构交替安装固定，安装座上端安装有两个支撑机构，支撑机构之间通过连接螺杆连接，两层支撑机构呈垂直方向安装，连接螺杆两端设有螺纹杆，螺纹杆上安装有旋转螺帽，安装座下端四角插接有四个直杆带刹脚轮；本实用新型各部件均可以拆卸，方便运输，占地面积小，组装拆卸方便，部件单一，通用性高，均可批量生产，节省成本，直杆带刹脚轮，方便移动，节省人力，可组成组合架，方便工人在上面行走，工作面积更大。
支撑机构安装座连接螺杆脚轮直杆本实用新型旋转螺帽螺纹杆脚手架设备模板脚手架方便移动方便运输交替安装组装拆卸高支撑门架式组合架上端插接两层下端拆卸生产

[发明专利]基于正交分布磁源的磁标记定位方法-CN201811590192.0在审
发明人： 申慧敏;连冲;葛迪;岳洋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正交分布磁源的磁标记定位方法，将正交分布的磁源作为标记物，固定于待追踪对象，利用磁源建立空间磁场；通过位置姿态已知的磁检测传感器，获得传感器位置上，由磁源建立的空间磁场叠加环境噪声的磁场磁通密度分布信息，结合磁源正向磁偶极子模型计算所得传感器位置上由磁源激发空间磁场分布的理论值，以及传感器阵列测量所得该位置上空间磁场磁通密度实际分布信息，建立待追踪对象的实时空间位置和姿态参数逆向求解数学模型，通过最优化算法，实现待追踪对象空间运动轨迹位置和姿态的在线实时追踪识别。通过正交分布磁源实现高信噪比的磁源激发空间磁场分布信息地获取，实现磁源位置、姿态信息求解精度的提高。
磁源空间磁场正交分布传感器位置磁场磁通分布信息磁标记追踪磁检测传感器磁偶极子模型运动轨迹位置传感器阵列最优化算法对象空间环境噪声密度分布逆向求解实时空间实时追踪数学模型位置姿态姿态参数姿态信息标记物上空间激发求解高信正向叠加测量

[发明专利]一种基于位姿映射关系数据库的双层磁源定位方法-CN201710512275.7有效
发明人： 申慧敏 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位姿映射关系数据库的双层磁源定位方法：对待追踪物体进行磁标记；使标记磁源的位置和姿态与待追踪物体的位置和姿态保持一致，位置参数和姿态参数之间满足映射关系；基于映射关系，对标记磁源的空间运动进行离散点采样标定，构建位姿映射关系数据库；通过双层逆问题求解算法计算获得标记磁源的准确位置参数和准确姿态参数；获取待追踪物体的位置参数和姿态参数。其中通过第一层逆问题求解算法得到标记磁源的初步位置参数和初步姿态参数，根据初步位置参数从位姿映射关系数据库中获取对应的映射姿态参数，将初步位置参数和对应的映射姿态参数作为第二层逆问题求解算法的初始值，求解得标记磁源的准确位置参数和准确姿态参数。
一种基于映射关系数据库双层定位方法

[发明专利]基于常平架的磁标记空间姿态识别方法-CN201810320615.0在审
发明人： 申慧敏;岳洋;麦云飞 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于常平架的磁标记空间姿态识别方法，利用磁性材料为标记物构建空间磁场，并通过常平架机构实现磁体标记物的磁偶极矩方向始终竖直向上；采用的常平架机构包括两个正交放置的常平环和一个机械陀螺仪，常平环的三个转动轴相互正交并交于同一点；磁体标记物的质心、陀螺仪的质心与常平环的三个转动轴的交点重合；通过双‑三轴磁检测传感器单元对待识别运动机构节点位置上的磁场分布情况进行测量；根据测量结果以及磁体标记物的磁偶极子正模型，建立磁检测传感器与磁体标记物空间相对位置矢量与空间磁场分布的封闭解析解模型；通过求解模型实现待识别运动机构空间姿态识别。实现了复杂机构空间运动姿态的快速、高精度、低成本识别。
标记物常平架空间姿态磁检测传感器空间磁场运动机构磁标记转动轴质心空间相对位置机械陀螺仪磁场分布磁偶极矩磁偶极子磁性材料复杂机构节点位置空间运动求解模型竖直向上正交放置矢量低成本解析解陀螺仪正模型重合构建三轴测量封闭

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