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[发明专利]多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202110946674.0有效
发明人： 田莎莎;汪红;帖军;王江晴;郑禄;张潇;徐科;谢勇 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标区域内各智能体的当前位置和目标位置；根据各智能体的当前位置和目标位置通过各智能体对应的基于局部交互式多智能体四阶梯经验池的DDPG模型确定各智能体的规划路线；根据各智能体的路径规划路线控制对应的智能体移动至目标位置。由于本发明是通过各智能体的当前位置和目标位置通过各智能体对应的基于局部交互式多智能体四阶梯经验池的DDPG模型确定各智能体的规划路线，根据规划路线控制对应的智能体移动到目标位置，解决了现有技术中单个智能体输入数据维度过大而无法完成多智能体实时路径规划的技术问题，提高了多智能体实时路径规划的效率。
智能局部交互路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]智能体实时路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202110945780.7有效
发明人： 田莎莎;郑禄;王江晴;帖军;汪红;徐胜舟;丁凤;解伟 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能体实时路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取智能体的当前位置和目标位置；根据所述当前位置及所述目标位置通过预设TSEB‑DDPG模型确定所述智能体的路径规划路线；根据所述路径规划路线控制所述智能体从所述当前位置移动至所述目标位置。由于本发明是根据智能体的当前位置及目标位置通过预设TSEB‑DDPG模型确定智能体的路径规划路线，根据路径规划路线控制智能体从当前位置移动到目标位置，解决了现有技术中采用的相关算法对智能体的实时路径规划精确度低的技术问题，提高了智能体实时路径规划的精确度。
智能实时路径规划方法装置设备存储介质

[实用新型]一种便于整理的试管储存装置-CN202321011249.3有效
发明人：耿苏苏;刘荣;田莎莎;王莹;张岭珊;顾亚清;谭小琼;罗洪佳;曹凤先;徐洋 -专利权人：重庆医科大学附属儿童医院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及试管储存装置领域，公开了一种便于整理的试管储存装置，包括储存柜，所述储存柜表面滑动设置有柜门，所述柜门表面中间固定设置有把手，储存柜内底面固定设置有中心柱，所述中心柱柱身通过多个轴承铰接设置有多个分层板，多个所述分层板上活动设置有四个盛装容器，所述储存柜包括柜体本身，所述柜体本身内壁固定设置有多个凸起环，所述柜体本身表面上下侧均固定设置有扇形块，两个所述扇形块相对一端均开设有滑动凹槽，所述分层板包括圆环，所述圆环上端开设有多个圆形凹槽，所述圆环外侧一端开设有卡扣凹槽。该试管储存装置通过添加与取用不同的途径，实现新进先出，后进后出，保证不会出现过期化验管情况。
一种便于整理试管储存装置

[实用新型]一种护理输液保温护理装置-CN202222150098.1有效
发明人：段艳梅;侯君子;田莎莎 -专利权人：中国人民解放军总医院第八医学中心
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61M5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护理输液保温护理装置，涉及护理设备技术领域，包括卡接盒，所述卡接盒的顶部固定安装有放置块，所述放置块顶部的两侧均设置有阻尼铰接构件，所述阻尼铰接构件的顶部均铰接有弧形板，本实用新型的有益效果为：通过放置块、阻尼铰接构件、弧形板、风机、电热丝、放置槽、热水袋和发热圈配合，在对患者进行护理输液时，将输液的手放到热水袋上，随后将输液管放置到热水袋的一侧，再两个弧形板通过阻尼铰接构件向中部合拢，通过风机与电热丝向患者手背吹出热风，从而在输液时通过热水袋对输液管内流动的液体进行提高温度，同时使得整个放入弧形板内侧的手部温度升高有效减少患者输液时液体温度过低造成不适的情况出现。
一种护理输液保温装置

[发明专利]一种护士呼叫系统-CN202310337482.9在审
发明人：王承云;孔令敏;刘会玲;李晓晓;韩瑞林;邓依兰;田莎莎;宋佳静 -专利权人：新乡医学院第一附属医院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及病房看护技术领域，本发明公开了一种护士呼叫系统，包括：患者呼叫模组、护士站调控模组、护士端接收模组，所述患者呼叫模组内设置有用于传输音频数据的通信模块以及用于对所述护士站调控模组内的工位监测座台进行快速对应播报的功能选择快速拨号模块，所述工位监测座台与对应岗位护士身份相对应，所述工位监测座台根据护士身份技能划分为若干个矩阵分布在所述护士站调控模组上；针对护士的高频区域设计的特殊呼叫系统，根据护士端接收模组与工位监测座台的配合，作为判断护士在病房或者护士站的依据，根据工位监测座台监测到的护士站暂留护士作为优先级派遣，最大化的降低护士劳动强度，提高呼叫护士后的抵达速度。
一种护士呼叫系统

[发明专利]分类器训练方法、装置、设备以及存储介质-CN202010715621.3有效
发明人：孙翀;毕建权;王江晴;李子茂;帖军;田莎莎;何开杰 -专利权人：中南民族大学;北京青苔数据科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种分类器训练方法，所述方法包括以下步骤：获取训练样本，所述训练样本包括多个示例；对所述多个示例进行聚类，获得簇中心集；根据所述簇中心集，获得所述簇中心集的边集；根据所述边集和所述簇中心集构建图结构；利用所述图结构训练获得分类器。本发明还公开了一种分类器训练装置、设备以及存储介质。由于，在利用训练样本训练获得分类器之前，通过确定训练样本中的多示例的簇中心集，并构建簇中心集的图结构，发掘出训练样本簇中心集中的簇中心间的关系，使得利用图结构训练获得的分类器在进行数据分类时，数据的分类的准确率更高。
分类训练方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种基于多示例学习的遥感图像场景分类方法及存储介质-CN202310061874.7在审
发明人：帖军;郑禄;肖鹏飞;田莎莎;徐科;况璐璟;张潇;谢赛赛;张永鹏;张参参 -专利权人：中南民族大学;阿拉山口综合保税区金港开发有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多示例学习的遥感图像场景分类方法及存储介质，该方法包括：提取当前采集的遥感图像的多尺度卷积特征，并将特征进行融合，得到融合后的多尺度特征图，将融合后的多尺度特征图输入示例分类器，获得多尺度特征图中各个示例的类预测概率，将各个示例的类预测概率聚合为袋预测概率，根据袋预测概率确定遥感图像的类别。由于本发明是在对遥感图像进行多尺度特征融合后提取图中各个示例以获得示例预测概率，将各个示例概率聚合为整个袋预测概率，最后根据袋预测概率判断场景类别，考虑到原始遥感图像中各示例间的内在联系，能够更好地突出与场景标签相关的重要的局部区域，从而提高了对具有复杂语义信息遥感场景分类的精准度。
一种基于示例学习遥感图像场景分类方法存储介质

[发明专利]基于胶囊网络的图像处理方法、设备、存储介质及装置-CN202310055368.7在审
发明人：郑禄;雷建云;帖军;陈楚;毛腾跃;田莎莎;程林辉;田祚汉 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于胶囊网络的图像处理方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取水稻害虫图像数据集；选取水稻害虫图像数据集中数量小于或等于预设数值的目标样本图像；将目标样本图像输入至预设目标网络模型进行数据增强处理，预设目标网络模型在生成式对抗胶囊网络模型的基础上引入金字塔分割注意力模块。由于本发明是通过将获取的水稻害虫图像数据集中数量小于或等于预设数值的目标样本图像作为目标样本图像输入至预设目标网络模型中进行数据增强处理。相比于现有技术，本发明预设目标网络模型中引入了金字塔分割注意力模块，注重局部细节信息，进而较好地解决生成对抗网络训练不稳定，并能够生成高质量的水稻害虫图像的技术问题。
基于胶囊网络图像处理方法设备存储介质装置

[发明专利]一种术后用便于换药的支撑架及使用方法-CN202310125397.6在审
发明人：刘丽;应本娟;田莎莎;胡雯;高洁;寇丽华;廖运琳;谭丽姝 -专利权人：重庆医科大学附属儿童医院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61G7/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种术后用便于换药的支撑架及使用方法，包括换药箱、清洗出药机构、排污机构、调节卡紧机构，换药箱固定在两个支撑板的上端，盖被子时防止儿童的生殖器粘连被子而引起的不良后果，并且还可以保护儿童的隐私，换药箱内滑动有伸缩管以及驱动伸缩管滑动以及制动的调节卡紧机构，清洗出药机构连通伸缩管和换药池，向内输送清洗液和药液，完成清洗、消毒、上药工作，最后污水由排污机构排出，医护人员可以通过遥控器全称控制。本发明提供多种使用方式的支撑架，以保证术后较好的护理，减轻患者疼痛，减少医护人员的工作，增加现有设备的自动化程度。
一种术后便于换药支撑架使用方法

[发明专利]一种变压器事故放油阀-CN202110991024.8有效
发明人：徐辉;刘永宽;马海辉;李伟;柴天龙;胡学文;戴天培;王万福;田青山;孙健;于文琦;李涛;姚净千;田莎莎;郝学智;段寿林;尹浩风;白银峰 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变压器事故放油阀，所述变压器事故放油阀包括弯头联管和封堵结构；弯头联管连通于变压器油箱底部，弯头联管靠近变压器油箱的一端设有控制阀门；封堵结构包括铰接于弯头联管另一开口端的盖板、固定设于盖板上的用于封堵弯头联管的玻璃封板和用于固定或松开玻璃封板于弯头联管的锁紧机构，盖板的中间开设有通孔，盖板的铰接端设有固定于弯头联管的第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动盖板旋转。本发明提供的变压器事故放油阀，实现了在紧急情况下的快速反应、快速放油，且操作简单、安全性高，能够重复使用。
一种变压器事故放油阀

[实用新型]一种鸟巢式婴儿包被-CN202220869112.0有效
发明人：刘丽;应本娟;徐晓娇;田莎莎;胡雯;朱文婷;胡丽君 -专利权人：重庆医科大学附属儿童医院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A41B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸟巢式婴儿包被。包括：垫体，用于承托婴儿；柱体，其围绕设置在所述垫体上方，用于呈鸟巢状围绕在婴儿四周；其中，所述柱体包括；金属内芯，其沿轴向设置在所述柱体内部，用于调节并维持所述柱体的形状；硅胶层，其包裹在所述金属内芯的外部；棉花层，其包裹在所述硅胶层的外部；吸汗棉层，其包裹在所述棉花层的外部。本实用新型的有益效果是：柱体围绕设置在垫体上方，在所述柱体内设有金属内芯，可通过弯曲金属内芯调节婴儿头部处的柱体形态，以达到调整和控制婴儿睡姿的目的，避免长期偏向一侧睡眠，出现头型变歪，耳廓也受压致使两耳不相称。
一种鸟巢婴儿包被

[发明专利]一种贝母乙素在制备癌症治疗的药物中的应用-CN202210976095.5在审
发明人： 田莎莎;赵华军;徐佳锦 -专利权人：浙江中医药大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61K31/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种贝母乙素在制备抗癌药物中的应用，所述抗癌药物用于乳腺癌的治疗或者预防；所述抗癌药物同时含有贝母乙素和阿霉素。试验结果表明，PMI联合DOX用于乳腺癌的治疗时，能够起到协同作用，显著提高抗癌效果。
一种贝母制备癌症治疗药物中的应用

[实用新型]一种展开式多点位同步测量的甲醛在线监测仪-CN202221042439.7有效
发明人：吴秋阳;田莎莎;祖可欣;张凡 -专利权人：武汉智芯研科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种展开式多点位同步测量的甲醛在线监测仪，涉及安全监测技术领域，包括支撑主轴、监测主控板和第一监测面板，支撑主轴两侧分别轴接设有第一监测面板和第二监测面板，第一监测面板远离支撑主轴的一侧固定设有面板连接板，面板连接板表面开设有限位销槽，第二监测面板远离支撑主轴的一侧开设有面板槽，面板槽两侧设有限位装置，限位装置与限位销槽卡合，第一监测面板和第二监测面板绕支撑主轴旋转打开不同的角度后自身形成支撑对甲醛进行监测，无需其他设备支撑，同时面板连接板和面板槽在限位装置的作用下连接使不同设备之间完成拼装组合，使整个设备的监测使用面积可调节，便于实际使用。
一种展开式多点同步测量甲醛在线监测

[实用新型]一种混合溶液恒温反应装置-CN202221090063.7有效
发明人：祖可欣;田莎莎;吴秋阳;孟令生 -专利权人：武汉智芯研科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01J19/24 文献下载
摘要：本实用新型设计溶液反应容器领域，一种混合溶液恒温反应装置，包括保温实体、加热主体、加热棒和反应管，其中保温实体内部具有空腔结构，加热棒设置在空腔结构，加热主体充满空腔结构，反应管的主体设置在空腔结构中，反应管主体为盘旋状，且反应管主体设置在空腔结构中，反应管的入口端和出口端伸出保温实体并置于保温实体的外部。该反应装置可将两种及以上的反应溶液完全融合，提高反应效率，同时可以保证反应时效性，反应环境温度准确。
一种混合溶液恒温反应装置

[发明专利]行人检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210585688.9在审
发明人： 田莎莎;谢勇;汪红;帖军;郑禄;吴立锋;张慧丽;董小杰 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种行人检测方法、装置、设备及存储介质，该行人检测方法包括：获取待识别图像；通过预设多层次细粒度YOLO模型对待识别图像进行行人检测，并输出行人检测结果，预设多层次细粒度YOLO模型包括多层次细粒度PAFPN结构；其中，多层次细粒度PAFPN结构用于接收主干网络根据待识别图像输出的特征图对特征图进行特征融合得到融合特征图，通过解耦头模块根据融合特征图进行行人检测。由于本发明在YOLO模型中加入了多层次细粒度PAFPN结构，能够更加充分的提取行人特征，改善最终的检测效果，解决了现有技术在行人检测中小目标行人以及遮挡行人的检测效果不佳的技术问题。
行人检测方法装置设备存储介质

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