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[发明专利]玩具赛车速度校准方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110146288.3有效
发明人：韩璧丞;黄柏维;孙东圣;罗培彬;田相瑞;李嘉宁;杨钊祎;单思聪;周建吾;程交 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种玩具赛车速度校准方法，该玩具赛车速度校准方法包括：获取多个赛道上的赛车分别在不同专注力下的行驶时间；基于所述行驶时间选择基准赛车；基于所述行驶时间分别计算同一专注力下待调整赛车与所述基准赛车的速度占比系数；基于所述速度占比系数调节所述待调整赛车的理想速度。本发明有利于提高玩具赛车测试脑电波强度结果的精确度。此外，本发明还公开一种玩具赛车速度校准装置、设备及可读存储介质。
玩具赛车速度校准方法装置设备可读存储介质

[实用新型]马达测试治具-CN202222540747.9有效
发明人：韩璧丞;李晓;田相瑞 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种马达测试治具，该马达测试治具包括第一安装座，用于安装待测马达；第二安装座，与所述第一安装座间隔设置；负载机构，设于所述第二安装座上，包括阻力器和与所述阻力器连接的转动轴，所述转动轴的一端可与待测马达的输出轴连接；传感机构，包括光电传感器和感应件，所述感应件设置在所述转动轴上，所述光电传感器设置在所述感应件的一侧，用于与所述感应件配合以监测所述待测马达的转动参数。本实用新型技术方案中，在测试时，待测马达受到阻力器的阻力作用，待测马达转动时会带动设置在转动轴上的感应件，而光电传感器和感应件配合可以检测出马达在负载下的转动参数，通过转动参数的改变可以直观的了解待测马达的使用寿命。
马达测试

[实用新型]一种主控盒及智能穿戴装置-CN202222080591.0有效
发明人：韩璧丞;田相瑞 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主控盒及智能穿戴装置，所述主控盒包括：壳体组件；主板组件，与所述壳体组件连接；上盖组件，与所述壳体组件可拆卸连接；其中，所述主板组件位于所述壳体组件和所述上盖组件之间，所述上盖组件与所述主板组件连接。本实用新型通过将主控盒作为一个整体，配合壳体组件、主板组件和上盖组件依次可拆卸连接的设置方式，从而降低制备难度，达到方便制备主控盒的效果。
一种主控智能穿戴装置

[发明专利]玩具赛车轨道系统和玩具赛车复位方法-CN202110145928.9有效
发明人：韩璧丞;黄柏维;孙东圣;罗培彬;田相瑞;李嘉宁;杨钊祎;单思聪;周建吾;程交 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开一种玩具赛车轨道系统，该玩具赛车轨道系统包括赛车平台和控制装置，所述赛车平台上具有若干环形赛道，所述环形赛道起点的后方间隔预设距离设置有与所述控制装置电连接的车辆检测部件。本发明有利于控制玩具赛车比赛结束后自动复位。本发明实施例提供的玩具赛车轨道系统，通过控制装置控制结束比赛后的玩具赛车继续在对应的环形赛道上行驶，在接收到车辆检测部件检测有玩具赛车通过的信息后控制对应环形赛道的玩具赛车减速行驶并停止在该环形赛道起点处，从而有利于控制玩具赛车比赛结束后自动复位。此外，本发明还公开一种玩具赛车复位方法。
玩具赛车轨道系统复位方法

[实用新型]一种膝关节假肢壳体以及假肢-CN202220635027.8有效
发明人：韩璧丞;李晓;王全辉;田相瑞;程交;梁茂星 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节假肢壳体以及假肢，用于套设膝关节组件，其中，膝关节假肢壳体包括：主壳体，主壳体具有上下贯通的内腔，膝关节组件贯穿在内腔中；主壳体的后侧壁上开设有安装槽口，安装槽口与主壳体的上开口相连通；防撞部，防撞部设置在主壳体的前侧壁上；多个连接组件，多个连接组件分为多组，多组连接组件沿周向分布在内腔的内壁上，且每一组中的多个连接组件沿上下方向间隔设置，连接组件用于连接膝关节组件。解决现有技术中在表面受冲击易断裂且与膝关节组件连接易松动的问题。
一种膝关节假肢壳体以及

[实用新型]一种电刺激头环-CN202220737009.0有效
发明人：韩璧丞;周建吾;王全辉;田相瑞;王浩旋;程交;邓小建 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本实用新型涉及头环领域，具体涉及一种电刺激头环，包括：头环本体及设置在头环本体内的柔性主控模块，头环本体上设置有用于检测脑电数据的检测电极结构，检测电极结构与柔性主控模块连接，柔性主控模块接收检测电极结构检测的脑电数据；头环本体上设置有用于进行电刺激的刺激电极结构，刺激电极结构与柔性主控模块连接。在头环本体内设置柔性主控模块，并在头环本体上设置与柔性主控模块连接的检测电极结构，在使用本申请的头环时，通过刺激电极结构对用户额头进行电刺激，以舒缓头部神经。
一种刺激

[实用新型]一种具有触控功能的仿生手指以及仿生手-CN202220259055.4有效
发明人：韩璧丞;黄琦;李晓;田相瑞;王全辉;周建吾;古月 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有触控功能的仿生手指以及仿生手，所述具有触控功能的仿生手指包括：仿生手指主体；导电指头，所述导电指头设置在所述仿生手指主体上。本实用新型通过在仿生手指上设置具有导电功能的导电指头，以达到仿生手可直接完成触摸屏的触摸操作的目的。
一种具有功能仿生手指以及生手

[实用新型]一种脑电头环-CN202220417382.8有效
发明人：韩璧丞;梁茂星;王浩旋;王全辉;周建吾;孙文;田相瑞;郭小涛;杨钊祎 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脑电头环，其特征在于，所述脑电头环包括头环本体，所述头环本体用于将所述脑电头环固定在头部，所述头环本体内侧设有第一磁极；主控装置，所述主控装置设置在所述头环本体内侧，设有第二磁极，所述第二磁极与所述第一磁极相适配，与所述头环本体可拆卸连接；电极带，所述电极带设置在所述头环本体内侧，一面与所述主控装置连接，另一面与所述头部接触；电极，所述电极设置在所述电极带上，与所述头部接触，以实现采集所述头部产生的脑电数据。本实用新型公开的脑电头环，实现了所述主控装置与所述头环本体的可拆卸连接，方便用户清洗或更换所述头环本体，或者更换和维修所述主控装置，延长了所述脑电头环的使用寿命。
一种脑电头环

[实用新型]一种磁吸式的刺激电极结构的头环-CN202220740553.0有效
发明人：韩璧丞;周建吾;田相瑞;王浩旋;杨钊祎;梁茂星;邓昌永 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及头环领域，具体涉及一种磁吸式的刺激电极结构的头环，包括：在头环本体内设置柔性主控模块，并在头环本体上设置与柔性主控模块连接的检测电极结构，在使用本申请的头环时，通过刺激电极结构对用户额头进行电刺激，以舒缓头部神经；通过设置磁吸结构的方式将检测电极结构及刺激电极结构设置在外套与柔性主控模块连接，使得检测电极结构及刺激电极结构的拆卸跟换极为方便。
一种磁吸式刺激电极结构

[发明专利]一种脑电头环-CN202210189364.3在审
发明人：韩璧丞;周建吾;王浩旋;王全辉;梁茂星;孙文;田相瑞;郭小涛 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开一种脑电头环，其特征在于，所述脑电头环包括：头带，所述头带用以将所述脑电头环固定在头部；主机，所述主机设置在所述头带内侧，与所述头带可拆卸连接；传感模块，所述传感模块设置在所述主机上，用于检测所述脑电头环的佩戴状态以及切换工作模式；电极带，所述电极带设置在所述头带内侧，一面与所述主机连接，另一面与头部接触；电极，所述电极设置在所述电极带上，与头部接触，以实现对脑电数据的采集。本发明的脑电头环通过传感模块来检测所述脑电头环的佩戴状态，实现了智能的自动切换工作模式，延长了待机时间。
一种脑电头环

[实用新型]一种脑电头环-CN202220402858.0有效
发明人：韩璧丞;周建吾;梁茂星;杨钊祎;王浩旋;王全辉;叶祥国;孙文;田相瑞 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脑电头环，其特征在于，包括：头带本体；主机装置，所述主机装置设置在所述头带本体内侧，与所述头带本体可拆卸连接；传感器，所述传感器设置在所述主机装置上，包括红外传感器和重力传感器，用以检测所述头带本体佩戴状态；电极带，所述电极带设置在所述头带本体内侧，一面与所述主机装置连接，另一面与所述头部接触；电极，所述电极设置在所述电极带上，与所述头部接触，以实现采集所述头部产生的脑电数据。本实用新型的脑电头环通过传感器来检测所述头带本体佩戴状态，实现了所述脑电头环在工作状态、休眠状态和关机状态的智能的自动切换，延长了待机时间。
一种脑电头环

[实用新型]一种膝关节组件以及假肢-CN202122401848.3有效
发明人：韩璧丞;李晓;田相瑞;王全辉 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节组件以及假肢，其中，膝关节组件用于与假肢的腔体连接，其包括：轴承，所述轴承相对设置在所述腔体上；转轴，所述转轴的两端分别与所述腔体两端的所述轴承连接；膝关节支架，所述膝关节支架设置在所述转轴上；第一轴套，所述第一轴套设置在所述转轴上并位于所述膝关节支架与所述轴承之间。本实用新型将膝关节支架与转轴连接之后，通过轴承与假肢的腔体转动连接，并通过轴套来防止膝关节支架左右移动，使得假肢的膝关节支架在转动的过程中更加自然，从而使得假肢穿戴者的步态更加自然，方便了假肢穿戴者的使用。
一种膝关节组件以及假肢

[实用新型]一种腔体组件以及假肢-CN202122401906.2有效
发明人：韩璧丞;李晓;田相瑞;王全辉 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腔体组件以及假肢，其中，所述腔体组件包括：腔体；外壳，所述外壳与所述腔体连接；至少一个软胶件，所述软胶件与所述外壳可拆卸连接。本实用新型通过在假肢腔体的外壳经常会被触摸的位置上设置软胶件，因软胶件能够防磨损，从而防止腔体外部的外壳经常被接触的位置产生磨损，提高了外壳的使用寿命。
一种组件以及假肢

[外观设计]仿生膝关节保护壳-CN202230005482.5有效
发明人：韩璧丞;李晓;阿迪斯;梁茂星;王全辉;王浩旋;田相瑞;程交 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生膝关节保护壳。2.本外观设计产品的用途：用于安装收纳、支撑保护仿生膝关节。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
仿生膝关节保护

[发明专利]一种假肢及其控制方法-CN202111158478.3在审
发明人：韩璧丞;李晓;田相瑞;王全辉 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种假肢及其控制方法，假肢包括：腔体，腔体具有容置腔；膝关节组件，与所述腔体转动连接；运动状态检测组件，用于检测膝关节组件的运动状态信息；液压缸组件，用于为膝关节组件提供阻尼；驱动组件，用于调节液压缸组件阻尼的大小；位置传感器组件，用于检测驱动组件的位置信息；主控组件，分别与运动状态检测组件、位置传感器组件、肌电信号线以及驱动组件电连接，用于根据运动状态信息与肌电信号以及位置信息控制所述驱动组件调节所述液压缸组件阻尼的大小。本发明通过用户当前的使用状态调节液压缸组件阻尼的大小，以实现根据用户的行走状态来调整假肢的膝关节支架的状态，方便了用户的使用。
一种假肢及其控制方法

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