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[发明专利]一种中心定位夹具装置-CN202110873818.4有效
发明人：谭子飞;杜江丽;田松稳;王照华 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种中心定位夹具装置，包括定位环和旋转环，所述定位环的外侧设有快速夹，所述旋转环上分布有三个以上的卡爪，三个以上的卡爪与旋转环和快速夹一起构成联动结构，由快速夹通过旋转环驱动卡爪活动；所述定位环外侧位于两个相邻卡爪的中部设有一轴向定位结构，所述定位环的上方设有一辅助定位结构，所述辅助定位结构位于所述轴向定位结构的相对面。本发明中心定位夹具装置具有构思巧妙、结构简单、成本低、重量轻、作业方便，以及适合批量生产等优点。
一种中心定位夹具装置

[实用新型]一种铁芯的空载测试装置-CN202221538649.5有效
发明人：于亚兵;田松稳;王照华;刘志权 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁芯的空载测试装置，其包括支架和待测产品位，所述支架上设有第一水平移动机构、第二水平移动机构和竖直移动机构，所述第一水平移动机构、第二水平移动机构分别位于待测产品位的两侧，所述竖直移动机构位于待测产品位的上方；所述第一水平移动机构连接第一测试模组，所述第二水平移动机构连接第二测试模组，所述竖直移动机构连接第三测试模组、第四测试模组，所述第一测试模组和第二测试模组在水平方向上相对设置，所述第三测试模组、第四测试模组分别与第一测试模组、第二测试模组正交设置。采用本实用新型的技术方案，通过驱动使测试模组对接接通测试电路对铁芯进行测试，降低了劳动强度和人工成本，提高了测试效率。
一种空载测试装置

[实用新型]一种自动镭码分拣装置-CN202221855641.1有效
发明人：刘志明;田松稳;王照华;刘志权;于亚兵 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动镭码分拣装置，其包括镭码检验模块和分拣模块，所述镭码检验模块包括转盘；所述转盘沿周向设有若干个产品加工位，每个产品加工位上设有用于放置产品的治具；沿着所述转盘的旋转方向依次设置有上料工位、视觉识别工位、镭码工位、扫码工位和下料工位，所述上料工位设有上料组件，所述视觉识别工位设有视觉识别组件，所述镭码工位设有镭码机构，所述扫码工位设有读码器，所述分拣模块位于下料工位的一侧，所述分拣模块包括下料机械手、良品下料区和不良品下料区；所述视觉识别组件、镭码机构与控制模块连接。采用本实用新型的技术方案，不用针对日期和穴位号进行分类，大大提高了生产效率，降低了人工成本。
一种自动分拣装置

[实用新型]一种用于自动化生产的定位转盘-CN202221873191.9有效
发明人：刘志明;田松稳;王照华;刘志权;于亚兵 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于自动化生产的定位转盘，其包括转盘和转动驱动机构，所述转动驱动机构与转盘连接；所述转盘沿周向设有若干个产品加工位，每个产品加工位上设有用于放置产品的治具，所述治具包括产品放置区，所述产品放置区的至少一侧设有用于对产品放置区的产品进行限位的限位机构，所述限位机构与治具弹性活动连接；所述产品加工位包括上料位和下料位，所述上料位和下料位在位于限位机构的下方均设有定位驱动机构；所述定位驱动机构包括定位构件和顶升机构，所述顶升机构与定位机构连接。采用本实用新型的技术方案，在上料位和下料位分别设置与限位机构分离点定位驱动机构，实现对产品多定位，使连接线路简单，安装和维护方便。
一种用于自动化生产定位转盘

[发明专利]一种自动镭码分拣装置及方法-CN202210847985.6在审
发明人：刘志明;田松稳;王照华;刘志权;于亚兵 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动镭码分拣装置及方法，所述自动镭码分拣装置包括镭码检验模块和分拣模块，所述镭码检验模块包括转盘；所述转盘沿周向设有若干个产品加工位，每个产品加工位上设有用于放置产品的治具；沿着所述转盘的旋转方向依次设置有上料工位、视觉识别工位、镭码工位、扫码工位和下料工位，所述上料工位设有上料组件，所述视觉识别工位设有视觉识别组件，所述镭码工位设有镭码机构，所述扫码工位设有读码器，所述分拣模块位于下料工位的一侧，所述分拣模块包括下料机械手、良品下料区和不良品下料区；所述视觉识别组件、镭码机构与控制模块连接。采用本发明的技术方案，不用针对日期和穴位号进行分类，提高了生产效率，降低了人工成本。
一种自动分拣装置方法

[实用新型]一种中心定位夹具装置-CN202121764176.6有效
发明人：谭子飞;杜江丽;田松稳;王照华 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中心定位夹具装置，包括定位环和旋转环，所述定位环的外侧设有快速夹，所述旋转环上分布有三个以上的卡爪，三个以上的卡爪与旋转环和快速夹一起构成联动结构，由快速夹通过旋转环驱动卡爪活动；所述定位环外侧位于两个相邻卡爪的中部设有一轴向定位结构，所述定位环的上方设有一辅助定位结构，所述辅助定位结构位于所述轴向定位结构的相对面。本实用新型中心定位夹具装置具有构思巧妙、结构简单、成本低、重量轻、作业方便，以及适合批量生产等优点。
一种中心定位夹具装置

[实用新型]一种用于塑料的自动去毛刺装置-CN202021695358.8有效
发明人：谭子飞;王照华;田松稳 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于塑料的自动去毛刺装置，其包括工作台，所述工作台上设有产品定位机构、去毛刺机构和取料机构，所述产品定位机构与移动驱动机构连接，通过移动驱动机构将所述产品定位机构上的产品输送到去毛刺机构的工作区域，所述去毛刺机构包括上下移动驱动机构和与电机连接的铣刀，所述上下移动驱动机构带动铣刀移动到产品的表面进行毛刺去除；所述取料机构包括移动机构和吸盘组件，所述移动机构与吸盘组件连接，带动吸盘组件将产品定位机构上的产品取出。采用本实用新型的技术方案，可以和注塑机配合，用于自动去注塑产品的毛刺，大大减少人工成本，提高了生产效率，而且灰尘也大大降低了。
一种用于塑料自动毛刺装置

[实用新型]一种自动包膜装置-CN201922346627.3有效
发明人：卢成豹;马海建;田松稳;王照华 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动包膜装置，其包括胶带送料机构、纸带送料机构、产品夹紧旋转机构、胶带裁切机构、纸带裁切机构、顶升机构、胶带固定构件，所述胶带裁切机构位于胶带送料机构与胶带固定构件之间，所述胶带固定构件位于产品夹紧旋转机构的下方或上方，所述胶带固定构件与顶升机构连接；所述纸带送料机构位于产品夹紧旋转机构的一侧，所述纸带裁切机构位于纸带送料机构的一侧。采用本实用新型的技术方案，实现对外圆产品进行自动包膜固定，提高了包装精度和生产效率，降低了人工成本。
一种自动包膜装置

[实用新型]一种手机边框手爪夹持机构-CN202021618267.4有效
发明人：刘志明;马海建;田松稳;王照华 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手机边框手爪夹持机构，其包括底板，所述底板上设有第一手爪组件、第二手爪组件、第一侧手爪组件、第二侧手爪组件和气缸，所述第一手爪组件、第二手爪组件、第一侧手爪组件、第二侧手爪组件分别与底板滑动连接；所述第一手爪组件、第二手爪组件的滑动方向相反，所述第一侧手爪组件、第二侧手爪组件的滑动方向相反；所述气缸的输出轴与第一手爪组件连接，所述气缸固定在第二手爪组件上；所述第二手爪组件通过凸轮随动器与第一侧手爪组件、第二侧手爪组件连接。本实用新型的技术方案，采用单动力实现夹取物的四周夹取，代替夹爪气缸，实现通用性，结构紧凑，稳定可靠；占用空间小，同时外观精美。
一种手机边框手爪夹持机构

[实用新型]一种分料平移装置-CN202021428784.5有效
发明人：刘志明;马海建;田松稳;王照华 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分料平移装置，其包括底座，所述底座上设有平移座，所述平移座与底座滑动连接；所述平移座设有旋转块和用于插入分开物料的分料平移轴杆，所述旋转块通过卡销与分料平移轴杆连接，所述分料平移轴杆与平移座滑动连接，所述分料平移轴杆的滑动方向与平移座的滑动方向成夹角；所述旋转块的一端与卡销滑动连接；所述旋转块的另一端与平移座转动连接，并与移动驱动机构连接；所述平移座设有卡销限位构件，所述卡销限位构件位于卡销的行程上的两端。采用本实用新型的技术方案，一个动力实现对产品的分料和平移两个动作，简单方便实用，优化了流程，结构紧凑，稳定可靠，节省了成本。
一种平移装置

[实用新型]一种双变距移载机构-CN201922329378.7有效
发明人：刘志明;马海建;田松稳;王照华 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双变距移载机构，其包括移栽机构、产品吸取机构和双变距机构，所述移栽机构与双变距机构连接，双变距机构与产品吸取机构连接；产品吸取机构包括直线导轨、中间吸取组件、第一吸取组件和第二吸取组件，直线导轨、中间吸取组件分别与移栽机构连接；第一吸取组件、第二吸取组件分别与直线导轨滑动连接，并位于中间吸取组件的两侧；通过双变距机构驱动产品吸取机构中的第一吸取组件、第二吸取组件移动，使第一吸取组件、第二吸取组件与中间吸取组件之间的距离变化。采用本实用新型的技术方案，实现了产品的精确定位，方便产品在不同间距的要求下进行加工，方便配合其他自动化设备，提高了生产效率和产品的品质。
一种双变距移载机构

[实用新型]一种回转定位平台-CN201922234394.8有效
发明人：侯海波;马海建;田松稳;王照华 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种回转定位平台，其包括旋转台、变距模块和至少两个定位平台，所述变距模块位于旋转台上，所述定位平台与变距模块连接；所述定位平台包括支撑架，所述支撑架上设有至少一个定位模块，所述定位模块的中部设有凸出的限位柱和限位块，所述定位模块的四周设有导向销，所述导向销位于限位柱和限位块的外侧；产品的底部设有定位孔和定位槽，所述限位柱和限位块的位置与定位孔和定位槽的位置对应；将产品放入定位模块上，使限位柱插入定位孔中、限位块插入定位槽中，所述导向销与产品的边缘接触。采用本实用新型的技术方案，保证产品的定位精度，方便实现自动化作业，提高了生产效率，降低了人工成本。
一种回转定位平台

[实用新型]一种双气缸三位置变距移栽机械手-CN201922280715.8有效
发明人：韩新亮;马海建;田松稳;王照华 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双气缸三位置变距移栽机械手，其包括安装固定板，所述安装固定板上设有直线导轨、旋转吸取模组、固定气缸、位移气缸，所述固定气缸固定在安装固定板上，所述位移气缸与直线导轨滑动连接，所述固定气缸通过气缸连接块与位移气缸连接，所述位移气缸与旋转吸取模组连接，所述旋转吸取模组与直线导轨滑动连接。采用本实用新型的技术方案，可以配合自动化加工生产线，对产品实现三个位置的精准定位和吸取，而且装置结构简单，成本低，维护方便，提高了生产效率和产品品质。
一种气缸位置移栽机械手

[实用新型]一种自动冲孔镶嵌轴承装置-CN201920800564.1有效
发明人：侯海波;田松稳;王照华 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动冲孔镶嵌轴承装置，其包括机架，所述机架上设有旋转载具，所述旋转载具的四周依次设有冲孔模组、轴承装配模组、轴承压合模组、上下料工位，所述轴承装配模组的一侧设有用于装载轴承的轴承储存架；所述旋转载具包括至少四个产品位；所述旋转载具旋转带动四个产品位分别位于冲孔模组、轴承装配模组、轴承压合模组、上下料工位对应的处理位置。采用本实用新型的技术方案，实现自动冲孔、装配轴承，提高了生活效率，降低了人工成本；而且冲孔位置和尺寸精准，提高了产品的合格率。
载具轴承装配模组轴承本实用新型上下料工位冲孔模组合模组轴承压冲孔冲孔位置处理位置人工成本生活效率旋转带动轴承装置储存架装配装载镶嵌合格率

[实用新型]一种防撞击定位机构-CN201920800543.X有效
发明人：侯海波;田松稳;王照华 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防撞击定位机构，其包括支撑台、转盘、升降机构、用于放置待加工产品的第一载台和第二载台，所述转盘位于支撑台的上方，所述第一载台、第二载台分别与转盘连接；所述支撑台上设有定位块，所述升降机构通过旋转机构与转盘连接，所述定位块位于转盘的一侧，所述旋转机构驱动转盘转动，使第一载台或第二载台位于定位块的上方；所述定位块上设有导向构件，所述第一载台和第二载台分别设有与所述导向构件位置对应的导向孔。采用本实用新型的技术方案，定位更加精准，而且通过转动送料的方式，位于冲压设备下方的载具有专门的定位块保护，后续冲压作业的冲击力直接作用在定位块上，不会影响运动部件的使用寿命。
载台定位块转盘本实用新型导向构件升降机构旋转机构支撑台转动待加工产品冲压设备定位机构驱动转盘使用寿命影响运动导向孔防撞击冲压送料冲击力支撑

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