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[发明专利]一种基于Transformer网络的无创血压预测方法-CN202310965814.8在审
发明人：刘立程;田俊豪;王小林 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Transformer网络的无创血压预测方法，包括：同步采集用户的PPG信号和ABP信号；对采集的PPG信号进行预处理操作；将ABP信号和经过预处理后的PPG信号样本分为训练集和测试集；构建Transformer血压预测模型，并使用训练集数据进行训练；将测试集数据通过训练后的Transformer血压预测模型预测ABP波形；通过预测得到的ABP波形计算收缩压和舒张压。本发明采用Transformer模型，输入多头注意力层得到注意力特征，使得算法可在复杂的波形特征中快速提取对当前任务的关键信息，避免因人群的多样性导致人工提取的特征不稳定的问题，提高模型对不同波形的适用性。
一种基于 transformer 网络血压预测方法

[发明专利]基于特征图像自学习的机械臂模拟手写笔迹方法-CN202010337499.0有效
发明人：刘立;胡丁洋;黄浩;唐波;陈宇壮;田俊豪 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V30/244 文献下载
摘要：本发明涉及机器学习领域，涉及基于特征图像自学习的机械臂模拟手写笔迹方法，包括：输入目标手写体汉字样本进行笔画分离，得到目标手写体汉字样本的分离笔画和目标手写体汉字样本的交叉点，建立目标手写体汉字的笔画特征库和交叉点特征模型；输入目标印刷体文字进行笔画分离，得到目标印刷体文字分离笔画和目标印刷体文字的交叉点类别；根据相似度方法获得与目标印刷文字分离笔画相对应的目标手写体的笔画进行笔画替换和位置调整，得到目标印刷体文字所对应的目标手写体汉字；发送给驱动程序控制机械臂书写所述目标手写体汉字。本发明避免了完全通过多样本学习下的既定字体生成需要。
基于特征图像自学习机械模拟手写笔迹方法

[实用新型]一种用于预埋套管精确定位的固定装置-CN202122148631.6有效
发明人：田建华;田俊豪;范春生;田亚威;郑恭渝 -专利权人：中铁建设集团南方工程有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预埋套管精确定位的固定装置，包括固定装置本体，所述固定装置本体包括装设在一端的第一圆管和装设在另一端的第二圆管；所述第一圆管和第二圆管之间还固定装设有连接圆管，所述第一圆管一端装设有螺杆，所述螺杆穿过第一墙体模板，并且通过装设在螺杆上的螺母，将第一墙体模板与螺杆固定连接；所述固定装置本体另一侧还装设有第二墙体模板，所述固定装置本体装设在第一墙体模板和第二墙体模板之间；所述第一圆管与第二圆管或者连接圆管上套设有预埋套管；本实用新型提供一种结构简单，操作使用方便，可以完全取出，并且周转使用率高的用于预埋套管精确定位的固定装置。
一种用于套管精确定位固定装置

[发明专利]一种洗鞋机-CN202010596938.X有效
发明人：贺良国;张勇;代国军;赵小勇;张志行;田俊豪;姚咏航;程子阳;高广杰;严毅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本发明涉及衣物处理设备领域，具体涉及一种洗鞋机，包括上鞋刷机构和下鞋刷机构，上鞋刷机构包括平行布置的一对工形框和第三电机，且第三电机的输出轴上安装有滚轮刷，每个工形框的下边框两端对应竖直布设有一对纵刷；一对工形框通过齿轮齿条啮合传动沿着工形框的上边框方向同步直线运动；下鞋刷机构包括翻转机构、夹持机构和底刷机构；翻转机构包括长方形的凸台底座、翻转轴和第二电机，夹持机构包括一对滑柱，每个滑柱为倒立U形，且一对U形的底边的相对侧面上通过弹簧对应连接有夹板，一对滑柱可实现相互远离或靠近的直线运动；底刷机构包括扁圆柱形的一对底刷和第四电机，本发明适用于不同尺寸鞋样，对鞋样全方位洗刷，提供清洗效率。
一种洗鞋机

[实用新型]一种新型组合式钢模具-CN202121781089.1有效
发明人：田建华;于目帅;黄宁武;田俊豪;曹忠喜;叶福晓 -专利权人：中铁建设集团南方工程有限公司;中铁建设集团有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型组合式钢模具，包括内框和装设在内框外侧的外框，所述内框和外框之间浇筑有混凝土；所述内框包括第一内框板、第二内框板、第三内框板和第四内框板，所述第一内框板、第二内框板、第三内框板和第四内框板之间活动连接并围成一个封闭的长方形，所述外框包括第一外框板、第二外框板、第三外框板和第四外框板，所述第一外框板、第二外框板、第三外框板和第四外框板之间活动连接并围成一个封闭的长方形；本实用新型提供一种新型组合式钢模具；使得小型预制件成型效果好、减少施工工时，提高生产效率，降低劳动成本，减少预制过程中的成本损耗。
一种新型组合式模具

[发明专利]基于物联网的自动化喷涂机器人-CN202111314496.6在审
发明人：王宇益;钟逸;田俊豪;吴磊 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的自动化喷涂机器人，包括传送组件、夹持组件和喷涂组件三个组成部分。所述喷涂组件设有红外扫描装置，可对需要进行喷涂的工件进行扫描成像，并将扫描结果发送至所述夹持组件，使得夹持组件自动对工件进行挤压固定，同时所述夹持组件通过对工件的挤压来固定，使得工件表面可全面进行喷涂，在喷涂完毕后，所述红外扫描装置会再次对工件表面进行扫描，确保工件表面全面喷涂完毕，避免出现未喷涂的死角。
基于联网自动化喷涂机器人

[发明专利]一种焊接机器人焊接火花防溅安全防护装置-CN202111051070.6在审
发明人：王宇益;钟逸;田俊豪;吴磊 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人焊接火花防溅安全防护装置，涉及焊接机器人领域，包括连接盘、火花防溅部件和多组防溅调节部件；火花防溅部件，连接于连接盘远离焊接机器人机械臂的一面，用于对焊接机器人焊抢进行防护同时对焊接机器人焊枪工作时产生的焊接火花的飞散进行阻挡。通过在焊接机器人焊枪外侧设置火花防溅部件，可以对焊接产生的焊接火花进行阻挡，避免焊接火花四处飞溅造成相关设备的烫损，降低后续清洁的难度；同时在火花防溅部件上设置防溅调节部件，便于在焊枪闲置和工作过程中对火花防溅部件与焊接工件和焊枪的相对角度进行调节，使得火花防溅部件能持续在焊枪外侧对焊接火花进行阻挡以及持续对焊枪形成防护。
一种焊接机器人火花安全防护装置

[发明专利]一种便携式切割机器人及其切割方法-CN202110910062.6在审
发明人：王宇益;钟逸;田俊豪;吴磊 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式切割机器人及其切割方法，由支撑组件、切割组件和承载组件三个部分组成。所述支撑部设有手持握柄，可将所述切割机进行随意的搬运、收取等。且所述承载部可进行伸缩，在需要对所述切割机进行收纳或搬运时，所述承载部可收缩，既不需要较大的收纳空间，也使得对所述切割机的搬运更为便携和灵活，能够满足人们日常是生活中对切割物料的需求。
一种便携式切割机器人及其方法

[发明专利]一种减振冷却的切割装置及方法-CN202110697267.0在审
发明人：王宇益;钟逸;田俊豪;吴磊 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种减振冷却的切割装置及方法，属于切割设备技术领域。所述切割装置包括机架、切割机构以及夹持机构。其中，切割机构包括移动组件和切割组件。通过移动组件带动切割组件移动至预设位置对工件进行切割。夹持机构包括底座以及夹持组件，并且，夹持组件内形成有冷却回路，通过引入冷却液体，一方面可以对夹持组件进行降温，减轻夹持组件的热胀，避免夹持过紧造成工件损伤；另一方面，冷却液体流动产生的冲击力作用于夹持组件以抵消夹持组件的振动，从而确保夹持稳定性，以提升切割质量和切割精度。
一种冷却切割装置方法

[外观设计]机器人（智能探险循线型）-CN202030571288.4有效
发明人：罗扉;吴杰;李盼;席静飞;万功明;王坤;毛隆森;高强;孙阿祥;苑鹏博;吴伟科;罗晓华;刘洪坤;曹安林;田俊豪;赵伦;杨贺清;李文静;黄佳琪 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（智能探险循线型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自主进行探险巡检作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人智能探险线型

[发明专利]一种基于白光传感器的循迹控制方法-CN202011002675.1在审
发明人：罗扉;曹安林;宋黎明;周芸梦;刘玉柱;刘照清;赵伦;田俊豪;吴伟科;鹿卫超;田明浩;苑鹏博;孙阿祥 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于白光传感器的循迹控制方法，包括白光传感器采集信号、信号转换与处理、上位机设参控制、上位机分解信号六级巡线等步骤；该循迹控制方法用到的控制系统包括上位机与下位机，所述上位机包括主控模块、直流可调降压稳压电源模块、驱动器和电机，主控模块与驱动器相连，驱动器与电机相连，所述下位机包括单片机和白光传感器，所述上位机的主控模块与下位机的单片机相连；所述白光传感器包括LED灯模块、取样触发模块、模数转化模块、计算比较模块、输出接口模块；本发明自动计算光照强度并实时反馈，能够较好解决机器人循迹与传感器光照强度调节精度误差比较大等难题。
一种基于白光传感器控制方法

[实用新型]一种便携插排-CN201922094078.5有效
发明人：张黎;田俊豪;王秀梅;翟辉;赵娜 -专利权人：沈阳职业技术学院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携插排，包括外壳，所述外壳的后侧面固定装配有底座，所述外壳的表面开设有通孔，所述通孔的数量为四个，所述通孔的内壁固定装配有边沿，所述通孔的内壁插接有插排口，所述插排口与边沿紧密贴合，所述外壳的顶端固定装配有插头。在日常使用的过程中将插排口插入到通孔中，边沿对插排口的位置进行支撑，在使用的过程中电器的电源线不够长时，将插排口从通孔处拿出，用于连接插排口的导线从外壳中拉出，将电器的插头插接到插排口上，将用于连接插排口的导线长出的部分缠绕到转杆上，用于对长出的导线进行收纳，灵活性能强，使用方便，使用的范围更广，解决了电器摆放位置与电源插口距离过远无法使用的问题。
一种便携

[发明专利]自定义数据采集系统及方法-CN201911197455.6在审
发明人：田丹;田俊豪;银虹宇;李奇宇 -专利权人：电子科技大学;成都精准云教育科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种自定义数据采集系统及方法，所述系统包括：任务生成模块和数据采集模块；任务生成模块用于为用户提供可视化交互界面，以便用户通过可视化交互界面自定义爬虫任务脚本；数据采集模块用于采用Web应用程序的自动化测试工具Selenium、基于所述爬虫任务脚本进行数据采集，以及进行数据存储。如此设置，用户可以通过可视化交互界面自定义爬虫任务脚本，轻松地实现对爬虫任务的创建，并通过selenium工具实现对数据的采集。并且selenium的工作原理不同于传统的测试工具，因此可以绕过传统爬虫遇到的反爬虫机制方面的问题，从而具有很高的通用性。
自定义数据采集系统方法

[发明专利]一种分布式爬虫任务的调度系统及方法-CN201911197146.9在审
发明人：田丹;田俊豪;银虹宇;李奇宇 -专利权人：电子科技大学;成都精准云教育科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请涉及爬虫任务相关技术领域，尤其涉及一种分布式爬虫任务的调度方法及系统。本申请提供的分布式爬虫任务的调度方法包括：获取用户自定义的爬虫任务；确认所述爬虫任务所需虚拟节点个数；获取各虚拟节点的状态；基于所述各虚拟节点的状态和所述爬虫任务所需虚拟节点个数，向各个虚拟节点分配所述爬虫任务，供所述虚拟节点执行。本申请提供的方案中，可以获取用户自定义的爬虫任务；并执行所述爬虫任务。如此设置，可以为用户提供可定制的爬虫任务，基于用户的需求爬取数据，为用户爬取更加具有针对性的更加符合用户需求的数据。
一种分布式爬虫任务调度系统方法

[实用新型]一种可充电便携式水果采摘机-CN201820757758.3有效
发明人：陈艳;田克耘;李伏;曹灿;田俊豪;陈新照 -专利权人：湖北大学知行学院
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种可充电便携式水果采摘机，包括壳体及位于壳体顶部的剪刀，剪刀自身旋转轴的一端固定在壳体上；壳体的底部的一侧设有电池，电池上方设有可充电电路板；壳体的底部的另一侧设有升压模块；壳体的中部设有电动机，电动机的输出端与曲柄滑块机构相连，曲柄滑块机构与剪刀的两个剪刀臂构成了四连杆机构，壳体上设有点动开关，电动机在通电旋转时带动曲柄滑块机构运转，曲柄滑块机构对两个剪刀臂进行推拉作业，实现剪刀的刀片的自动开合，通过曲柄滑块机构和四连杆机构实现可靠的机械式剪切结构，拆解，装配简单；工作稳定高效；结构使用寿命长；和传统手动剪刀相比，有效保护操作者手和手臂，降低劳动强度，性价比高，实用性高。
曲柄滑块机构壳体剪刀电动机可充电便携式水果采摘机四连杆机构剪刀臂电池可充电电路板点动开关工作稳定剪切结构结构使用壳体顶部升压模块手动剪刀自动开合自身旋转输出端刀片拆解推拉装配手臂通电运转

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