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[发明专利]基于三维点云的植株语义实例联合分割系统及方法-CN202310874641.9在审
发明人： 刘立程;汤继锐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维点云的植株语义实例联合分割系统及方法，方法包括：将植株点云输入至位置编码模块中进行位置编码，然后分成两个支路；注意力模块、空间金字塔池化模块、MLP模块配合应用于植株点云全局特征编码解码支路，得到全局解码特征；注意力模块、上采样模块、下采样模块、MLP模块配合应用于植株点云局部特征编码解码支路，得到局部解码特征；特征聚合模块接收全局解码特征和局部解码特征后，再在处于分支的MLP模块的配合下分别输出语义分割结果和实例分割结果。本发明同时提取植株点云语义特征和实例特征并结合起来提高植株点云的抽象表达以及增强泛化性。采用金字塔池化来获得不同维度的点云全局信息，利于提高分割精度。
基于三维植株语义实例联合分割系统方法

[发明专利]一种基于Transformer网络的无创血压预测方法-CN202310965814.8在审
发明人： 刘立程;田俊豪;王小林 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Transformer网络的无创血压预测方法，包括：同步采集用户的PPG信号和ABP信号；对采集的PPG信号进行预处理操作；将ABP信号和经过预处理后的PPG信号样本分为训练集和测试集；构建Transformer血压预测模型，并使用训练集数据进行训练；将测试集数据通过训练后的Transformer血压预测模型预测ABP波形；通过预测得到的ABP波形计算收缩压和舒张压。本发明采用Transformer模型，输入多头注意力层得到注意力特征，使得算法可在复杂的波形特征中快速提取对当前任务的关键信息，避免因人群的多样性导致人工提取的特征不稳定的问题，提高模型对不同波形的适用性。
一种基于 transformer 网络血压预测方法

[发明专利]一种相机位姿定位方法-CN202010526031.6有效
发明人：杨关水;刘立程 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机位姿定位方法，包括以下步骤：S1：获取输入序列，所述输入序列为连续的共T帧的视频流，每一帧代表一张图片；S2：将所述输入序列输入ASPP模块中，所述ASPP模块由一组不同膨胀率的膨胀卷积组成，所述输入序列中的每一张图片经过ASPP模块处理后，输出不同接受域大小的空间特征图；S3：将每一张图片经S2后得到的不同接受域大小的空间特征图串联起来，输入到深度学习网络中进行时间特征提取，获取相机位姿。本发明采用ASPP模块，多尺度提取空间特征，然后将这些空间特征串联起来，输入一个深度学习网络中学习时空信息，通过不同尺度提取前向帧之间和后向帧之间的时空信息，从而得到更精确的相机位姿输出。
一种相机定位方法

[发明专利]一种基于自然资源利用的国土空间重构方法-CN202211647414.4在审
发明人：张倩;孙中孝;刘立程;陈正航 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然资源利用的国土空间重构方法，本技术方案通过对城市的生产结构特征和消费结构特征进行提取，精准地构建每一个城市所对应的生产结构集合和消费结构集合，从而计算出当前城市需要生产和消费所对应的消耗自然资源种类及其消耗数量，结合当前城市的各种产出自然资源种类及其产出数量，高效地判断出当前城市的生产和消费结构对自然资源的不良影响，以解决现有技术无法提高自然资源利用率，无法优化资源利用架构，且人工判断效率低下的技术问题，实现提高判断的准确度和效率，从而提高自然资源利用率，优化资源利用架构，避免造成自然资源的浪费和触碰生态红线，为改善地区资源利用现状提供有力的数据支撑。
一种基于自然资源利用国土空间方法

[发明专利]基于双向Tree-GRU的联机手写数学公式识别方法-CN201911136305.4有效
发明人：郑恩东;刘立程 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向Tree‑GRU的联机手写数学公式识别方法，通过提取手写数学公式的二维树状图，利用双向单隐藏层Tree‑GRU网络对二维树状图进行公式识别；其中二维树状图按不同的规则进行提取，并对应训练双向单隐藏层Tree‑GRU网络生成相应的分类器，通过多树融合的策略比只提取单一的树能更精确覆盖所有节点和边。本发明方法不需要对手写公式进行分割，并且采用的Tree‑GRU网络可以允许信息通过树状结构传播，与一般的一维网络结构相比，可以更多地学习手写数学公式的二维结构。本发明方法对于联机手写数学公式的识别精度和识别效率均有所提高。
基于双向 tree gru 联机手写数学公式识别方法

[发明专利]一种基于关键点检测的舌诊图像处理方法、设备及介质-CN202211598354.1有效
发明人：廖彦斌;王小林;刘怡俊;刘立程 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键点检测的舌诊图像处理方法，包括：对获取的初始望诊图像进行预处理，得到待标注图像集；基于预设标注规则对待标注图像集进行标注，得到第一标注图像集；将待标注图像集输入预置关键点识别模型，得到第二标注图像集；基于第一标注图像集、第二标注图像集和预置舌体建模模型对初始舌体关键点定位模型进行训练，得到舌体关键点定位模型；将待处理的望诊图像输入关键点舌体定位模型，得到舌体关键点定位分割结果，将舌体关键点定位分割结果输入预先训练好的舌象特征分类器，得到舌象分类结果，解决了现有舌象分割技术得到的舌体图像，无法提供细致的舌象信息的技术问题。
一种基于关键检测图像处理方法设备介质

[发明专利]一种基于HEVC的预测深度划分范围的方法和装置-CN201910655001.2有效
发明人：彭同壮;刘立程 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于HEVC的预测深度划分范围的方法和装置，判断是否存在待处理帧图像的同位参考帧图像；若否，则将预设范围作为待处理帧图像的深度划分范围。若是，则根据目标数据块所对应的已编码相邻数据块的深度值，确定出目标数据块的编码预测值；确定出同位参考帧图像中与目标数据块相匹配的同位参考数据块，并统计同位参考数据块的深度分布值。根据编码预测值以及深度分布值，确定出目标数据块所对应的深度划分范围。将深度分布值与编码预测值相结合，能更好的控制编码块的深度划分范围，提升了视频编码效率。特别在场景复杂情况下，根据编码预测值能及时调整深度划分范围，不至于使深度划分范围限于局部最优。
一种基于 hevc 预测深度划分范围方法装置

[发明专利]一种脉象获取装置及系统-CN201910522341.8有效
发明人：许淦僖;王峰;刘立程;王宏武;潘观潮;刘进辉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉象获取装置，包括：立体视觉获取模块，用于利用立体摄像机获取人体手腕并带深度信息的原始图像；切脉位置信息获取模块，用于将原始图像输入至机器学习软件，获得切脉位置信息；脉象信息采集模块，用于向三轴电机输出与切脉位置信息对应的电机控制信号，并利用与三轴电机输出轴相连接的脉诊探头采集脉象信息；脉象信息显示模块，用于在显示屏显示脉象信息。在本装置获取脉象信息的整个工作过程中，在没有医生干预的情况下，可以准确无误采集到病人的寸关尺全部脉象。本发明还公开了一种脉象获取系统，具有相应的技术效果。
一种脉象获取装置系统

[发明专利]一种基于多尺度自注意力网络的点云补全系统及方法-CN202111473925.4在审
发明人：曾安;彭杰威;潘丹;钟旭升;刘立程;陈扬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度自注意力网络的点云补全系统及方法，系统包括：降采样特征提取模块、多尺度自注意力模块、双路稠密点云生成模块，所述降采样特征提取模块用于对原始点云数据进行降采样并提取降采样后的点云特征，所述多尺度自注意力模块用于提取全局特征和缺失部分的点云特征与稀疏点云，所述双路稠密点云生成模块用于生成补全的点云。本发明实现了对复杂结构点云的补全，生成完整物体的稠密点云。
一种基于尺度注意力网络点云补全系统方法

[发明专利]一种二维波达方向估计方法及装置-CN201810354351.0有效
发明人： 刘立程;唐伟聪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维波达方向估计方法，包括：接收目标信号后，根据目标天线阵列和目标信号构造信号子空间对应的阵列流形，并基于阵列流形生成互协方差矩阵和传播算子，通过ESPRIT算法、互协方差矩阵和传播算子估计第一角度参数；同时构造噪声子空间对应的噪声投影矩阵，并基于噪声投影矩阵和阵列流形生成第一角度参数和第二角度参数的关系式；根据第一角度参数和关系式估计第二角度参数，进而估计波达方向。可见，所述方法基于第一角度参数估计第二角度参数，避免了二维角度参数的匹配，从而降低了计算的复杂度，同时具有良好的通用性。相应地，本发明公开的一种二维波达方向估计装置，也同样具有上述技术效果。
一种二维方向估计方法装置

[发明专利]一种基于二维-三维集成的植株点云分割方法、系统和存储介质-CN202110000912.9有效
发明人：曾安;钟旭升;潘丹;彭杰威;罗琳;吴楠;卓东海;刘立程 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提出一种基于二维‑三维集成的植株点云分割方法。首先，拍摄植株多角度图像，然后通过运动恢复结构（SFM）算法重建出植株三维点云模型，同时得到每张图像与三维点云模型之间的映射关系。对重建的点云模型进行去噪等预处理操作，用PointNet网络模型训练出基于三维点云模型的分割结果。同时，基于每张图像与三维点云模型之间的映射关系，通过MaskR‑CNN网络得出基于植株二维图像的分割结果。最后将二维和三维结果进行线性加权集成，得出最终的植株点云分割结果。本发明同时还提供一种实现基于二维‑三维集成的植株点云分割方法的系统和存储了使处理器执行所述基于二维‑三维集成的植株点云分割方法的存储介质。
一种基于二维三维集成植株分割方法系统存储介质

[发明专利]一种高清视频直播系统-CN201910157609.2有效
发明人：吴泽霖;王宇;黄涛涛;谭荣念;刘立程 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高清视频直播系统，所述系统包括：视频采集模块、HEVC压缩编码模块、RTP协议封装推流模块、多网络传输模块、用户交互模块以及系统管理模块；所述视频采集模块用于采集高清视频原始图像流，将采集的高清视频原始图像预处理后发送至HEVC压缩编码模块或直接输出至LCD显示屏；所述HEVC压缩编码模块对高清视频图像流进行压缩编码后发送至RTP协议封装推流模块；所述RTP协议封装推流模块对视频裸流打包封装后输出到多网络传输模块；所述多网络传输模块根据目的地址和端口对RTP包数据进行分片和组包后发送给目的主机。本发明基于HI3519芯片的设计，提高了系统对输入源分辨率的兼容性，同时基于开源视频设计的多网络传输模块提高了系统的网络适应性。
一种视频直播系统

[发明专利]HEVC中基于像素值统计特性的快速预测模式选择方法-CN201811427871.6有效
发明人：黄涛涛;刘立程;彭同壮;周奇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04N19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种HEVC中基于像素值统计特性的快速预测模式选择方法，应用于视频编解码技术领域。其步骤包括：编码当前帧时，计算当前帧与上一帧的修正亮度差，若修正亮度差大于场景切换阈值亮度差时即发生场景切换，则对当前帧进行帧内预测，如果修正亮度差小于场景切换阈值亮度差时则进行图像相似度判断；统计当前帧的编码单元CU与当前帧的参考帧同一位置的CU的像素分布，并计算JS散度，若JS散度小于像素分布阈值则进行帧间预测，若JS散度大于像素分布阈值则进行帧内预测。本发明可以提前粗略估计图像间的关系，降低之后一些不必要的计算复杂度，并且通过判断编码单元之间的相似度选择预测模式从而降低计算复杂度，缩短编码时间。
hevc 基于像素统计特性快速预测模式选择方法

[发明专利]双目摄像系统及其应用方法-CN201910101620.7有效
发明人：林庆铎;刘瀚轩;刘倩;刘立程 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明提供的双目摄像系统及其应用方法，利用摄像头模块采集视频图像，输入到视频图像处理子系统中；在视频图像处理子系统分两路处理视频图像，利用分辨率转化模块进行分辨率转换，将4K图像转换为2K；第二路图像经过处理器，通过调用视觉来源库opencv进行肤色检验处理，再由分辨率转化模块转换输出2K图像；将两路图像经子系统输出端输出视频图像处理子系统，得到处理过的视频图像，完成对视频图像的检测。本发明提供的一种双目摄像系统及其应用方法，仅需要单一的摄像头就达到在兼顾了高分辨率的同时，能进行全局和局部的高效率监控的目的，有效节约了成本，提高了检测的针对性与普适性。
双目摄像系统及其应用方法

[发明专利]一种基于HEVC图像内容复杂度的快速运动估计方法-CN201810710378.9有效
发明人：刘倩;刘立程 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04N19/122 文献下载
摘要：本发明提供一种基于HEVC图像内容复杂度的快速运动估计方法。该方法包括如下步骤：S1.用Merge模式编码当前CU块；S2.判断当前CU块的运动复杂度，若max{|d1‑d2|，|d2‑d3|，|d3‑d1|}dth，且max{|θ1‑θ2|，|θ2‑θ3|，|θ3‑θ1|}θth，则进行步骤S3，反之，则进行步骤S4；S3.用Inter_2N×2N模式编码当前CU块，且只进行步长为2的菱形搜索；S4.用Inter_2N×2N模式编码当前CU块，进行完整的Test Zero(TZ)Search，并判断最优搜索点是否在初始搜索点附近，若在，进行步骤S5，若不在，则进行步骤S6；S5.用其他模式(除Inter_2N×2N外)编码当前CU块，进行步长为2的菱形搜索，并确定子PU模式下的最优MV。S6.用其他模式编码当前CU块，进行完整的TZ Search，并确定子PU模式下的最优MV。本发明能够有效的改进HM中原有TZ Search的编码效率。
一种基于 hevc 图像内容复杂度快速运动估计方法

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