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[发明专利]工业安全传感器-CN202010259811.9有效
发明人：克里斯·耶茨;弗雷德里克·鲍陶德;伊戈尔·阿布罗西莫夫;克里斯·索夫特利;迈克尔·M·蒂勒曼;理查德·加莱拉;阿尔温德·阿南萨纳雷亚 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：有源光照三维传感器装置配置有许多诊断功能，诊断功能可以满足单通道安全传感器架构的情境内的工业安全的要求。传感器诊断功能为光学安全传感器(例如，飞行时间安全传感器)提供足够的诊断覆盖，以在无需多个通道的情况下实现期望的安全完整性等级。可以将诊断功能应用于沿单通道路径的一个或更多个部件(例如，定序器、光照源、输入和/或输出光学器件、图像传感器像素等)，以提供一定程度的诊断覆盖，其使得光学安全传感器适用于要求高安全完整性等级的工业安全应用。
工业安全传感器

[发明专利]光学安全系统、用于控制机动化工业设备的方法和计算机可读介质-CN201510257307.4有效
发明人： 理查德·加莱拉;安妮·博尔比;德里克·W·琼斯;尼莱什·普拉丹;弗朗西斯·L·利尔德 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：提供了将光学安全监测与机器控制集成的工业安全系统。该安全系统包括支持像素阵列处理功能的成像传感器装置，这些像素阵列处理功能允许对像素阵列的选定部分进行飞行时间(TOF)分析，而对阵列的剩余部分进行二维成像分析，从而相对于对阵列的所有像素进行TOF分析而言，减小了处理负载和响应时间。像素阵列的为了进行TOF分析而指定的部分可以通过成像传感器装置的配置而被预定义，或者可以基于利用二维成像分析的对象检测和分类而动态地被选择。成像传感器装置还可以实现多种安全和冗余功能以实现高度的安全完整性。
光学区域监测工业机器控制集成

[发明专利]使用点矩阵照明的光学区域监测-CN201510257326.7有效
发明人： 理查德·加莱拉;安妮·博尔比;德里克·W·琼斯;尼莱什·普拉丹;弗朗西斯·L·利尔德 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04N5/238 文献下载
摘要：一种成像传感器设备，该成像传感器设备被配置成使用贯穿视场的聚焦光点阵列来照明视场而不是均匀地照明视场，从而减小产生从光点反射的给定强度的光所需的照明能量的量。在一些实施方式中，成像传感器设备可以以两个不同的强度或亮度水平来投射聚焦光点阵列，以使得高强度光点和低强度光点在视场中交错。这确保了可以在视场中可靠地检测到相对暗的对象、相对亮的对象或反射对象。可以基于视场的测量情况来调整光点的强度，该测量情况包括但不限于所测量的环境光或视场内的对象的所确定的反射率的动态范围。
使用矩阵照明光学区域监测

[发明专利]飞行时间人机接口-CN201510350907.5有效
发明人：卡尔·曼赫茨;克雷格·马丁·布罗克曼;埃利克·I·富克斯;曼弗雷德·诺贝特·斯坦;马丁·哈德格;陈玮洁;里顿·贝尔纳;理查德·加莱拉;罗贝特·M·布莱克;罗格·默茨;苏雷什·奈尔;史蒂文·A·艾森布朗 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司;洛克威尔自动控制安全公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行时间人机接口，公开了用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作，其中通过用户使用身体部位来追踪围绕工业机器的有边界区域的外围而标出被飞行时间传感器监控的有边界区域，其中所追踪的并且与有边界区域关联的外围被存储到存储器。
飞行时间人机接口

[发明专利]飞行时间传感器中的波形重构-CN201510256019.7有效
发明人： 理查德·加莱拉;安妮·博尔比;德里克·W·琼斯;尼莱什·普拉丹;弗朗西斯·L·利尔德;拉斐尔·多米格斯·卡斯特罗;塞尔希奥·莫里利亚斯·卡斯蒂略;拉斐尔·罗迈·华雷斯 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司;创新微电子公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：提供了一种飞行时间传感器中的波形重构，该飞行时间传感器装置能够使用低采样率准确地恢复入射在传感器的光接收器阵列上的反射光脉冲的波形。通过以下步骤来获得入射在给定光接收器上的接收光脉冲的多个采样对视场发射光脉冲，在积分时段上对光接收器生成的电输出进行积分，以及将对于各个积分周期的积分值求和以产生累积值。对于多个累积周期重复这个处理，然而，对于每个连续的累积周期，积分时段的开始相对于前一周期的积分时段的开始时间被延迟一个延迟时段。通过确定对于各个累积周期的连续累积值之间的差值来获得波形的采样值。
飞行时间传感器中的波形

[发明专利]使用选择的像素阵列分析的光学安全监视-CN201510256225.8有效
发明人： 理查德·加莱拉;安妮·博尔比;德里克·W·琼斯;尼莱什·普拉丹;弗朗西斯·L·利尔德 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明涉及使用选择的像素阵列分析的光学安全监视。本发明提供了成像传感器设备和用于监视图像数据的方法。该成像传感器设备包括像素阵列处理功能，其允许对于像素阵列的选择的部分执行飞行时间(TOF)分析，而对于阵列的其余部分执行二维成像分析，相对于对阵列的所有像素执行TOF分析，降低了处理负荷和响应时间。像素阵列的被指定TOF分析的部分可以通过成像传感器设备的配置预先定义。可替代地，成像传感器设备可以基于通过二维成像分析进行的对象检测和分类来动态地选择像素阵列的对其要执行TOF分析的部分。成像传感器设备的实施例还可以实现大量的安全和冗余功能以实现高度的安全完整性，使传感器适用于各种类型的安全监视应用。
使用选择像素阵列分析光学安全监视

[发明专利]对距离改变不敏感的颜色传感器-CN201110353153.0有效
发明人：马丁·哈德格;里顿·贝尔纳;理查德·加莱拉;苏雷什·奈尔;卡尔·曼赫茨;克雷格·马丁·布罗克曼;埃利克·I·富克斯;曼弗雷德·诺贝特·斯坦;罗贝特·M·布莱克 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司;赛德斯安全与自动化公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H04N5/341 文献下载
摘要：本发明涉及一种对距离改变不敏感的颜色传感器。公开了一种用于基于颜色感测像素与对象之间的距离来校准颜色感测像素的系统。通过测量从对象表面反射的电磁辐射相比于入射到对象表面上的电磁辐射的波剖面的相移来确定距离。颜色感测像素与飞行时间(ToF)像素相关联，使用飞行时间像素确定颜色感测像素的距离。电磁辐射可以来自电磁谱的任何部分，特别是电磁谱的红外部分和可见部分。颜色感测像素和ToF像素可以位于同一半导体或者完全不同的半导体上。
距离改变敏感颜色传感器

[发明专利]作为标准光电传感器替换的飞行时间传感器-CN201110319371.2有效
发明人：卡尔·曼赫茨;克雷格·马丁·布罗克曼;埃利克·I·富克斯;曼弗雷德·诺贝特·斯坦;马丁·哈德格;陈玮洁;里顿·贝尔纳;理查德·加莱拉;罗贝特·M·布莱克;罗格·默茨;苏雷什·奈尔;史蒂文·A·艾森布朗 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司;赛德斯安全与自动化公司
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种作为标准光电传感器替换的飞行时间传感器，还提供了系统和方法以便在工业自动化环境中利用飞行时间传感器。所述方法包括：采用与飞行时间传感器相关联的多像素摄像器来检测位于定义或限定目标区域内的对象；将和多像素摄像器所捕捉的对象的图像相关联的像素与相邻像素做比较；把对象识别成有色、纹理、或者高反射性的对象；以及基于进入目标区域的对象的识别来控制工业机械。
作为标准光电传感器替换飞行时间

[发明专利]自对准安全锁-CN201110362319.5有效
发明人：迈克尔·N·布尔坚科;丹尼斯·C·麦基;理查德·加莱拉;史蒂文·塔姆博 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：提供一种安全锁机构，该安全锁机构有助于使接合锁定锁闩之前的锁定锁闩与锁定插座之间的精确且始终如一的对准。为此，被构造成安装于门框的安全锁设有内部设置的硬止挡件，该硬止挡件保护安全锁壳体内的电气部件和机械部件免受门冲击负荷的影响。该硬止挡件的延伸部分凸出穿过面向门行进的方向的壳体。被构造成安装于门的对应的插座组件被制造成包括锁闩插孔和敞开的窗口，在门处于关闭位置中时，该敞开的窗口与硬止挡件的延伸部分接合。当插座中的窗口与硬止挡件的延伸部分接合时，甚至在并不接合锁定锁闩时，在五个方向上限制门运动。嵌在硬止挡件中的可选磁体可通过磁性地闭锁于安装在窗口后面的冲击板来在第六方向上限制门运动。由此，窗口和硬止挡件预先设置插座，用于锁定锁闩与锁定锁闩插座之间的适当对准，从而确保锁定锁闩将在伸出时与插座适当地接合。
对准安全

[发明专利]飞行时间人机接口-CN201110322080.9有效
发明人：卡尔·曼赫茨;克雷格·马丁·布罗克曼;埃利克·I·富克斯;曼弗雷德·诺贝特·斯坦;马丁·哈德格;陈玮洁;里顿·贝尔纳;理查德·加莱拉;罗贝特·M·布莱克;罗格·默茨;苏雷什·奈尔;史蒂文·A·艾森布朗 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司;赛德斯安全与自动化公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明飞行时间人机接口，涉及一种用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作。
飞行时间人机接口

[发明专利]动态可调节安全地带-CN201110164829.1无效
发明人：马丁·哈德格;里顿·贝尔纳;理查德·加莱拉;苏雷什·奈尔;陈玮洁;卡尔·曼赫茨;克雷格·马丁·布罗克曼;埃利克·I·富克斯;曼弗雷德·施泰因;罗贝特·M·布莱克;罗格·默茨;史蒂文·A·艾森布朗 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司;赛德斯安全与自动化公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了动态可调节安全地带，提供用于在工业自动化环境中定义安全地带的系统和方法。该方法包括监视接近操作地带的对象，其中设备被控制在操作地带内。这包括确定对象接近操作地带的速度或方向。该方法包括鉴于所确定的该对象的速度或方向动态调整安全区域，以及部分地基于对象进入安全区域而启用或禁用操作地带内的设备。
动态调节安全地带

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