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[发明专利]基于改进CenterNet网络的车牌检测方法及装置-CN202011408838.6有效
发明人：李文杰;班华忠;王正;崔凯 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供了基于改进CenterNet网络的车牌检测方法，该方法包括：输入或者采集视频图像；对视频图像进行车辆检测，获取车辆检测区域；对车辆检测区域进行外扩，外扩为正方形；将正方形的车辆检测区域宽度和高度缩放为固定尺度的车辆检测区域；基于改进的CenterNet网络，输入车牌样本图像，对改进的CenterNet网络进行训练，获取车牌检测网络；将固定尺度的车辆检测区域输入到车牌检测网络中，获取车牌检测信息并输出；将车牌检测信息映射回视频图像中，获取视频图像中的车牌区域并输出。与现有技术相比，本发明能快速地进行车牌检测，且检测准确率高。
基于改进 centernet 网络车牌检测方法装置

[发明专利]基于特征图的贝塞尔车牌对齐方法及装置-CN202011411738.9有效
发明人：李志国;班华忠;王正;崔凯 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供了基于特征图的贝塞尔车牌对齐方法，该方法包括：输入图像，采用基于深度学习的车牌检测网络，从图像中获取最后一层特征图作为输入特征图，获取输入特征图上车牌区域；通过在车牌检测主干网络之后添加卷积层，以获得输入特征图上的车牌区域的边缘点；选取输出特征图的一点，对选取的点的坐标做归一化处理，获取归一化的坐标点；对于归一化的坐标点，根据贝塞尔曲线公式，获取边缘点的贝塞尔曲线；获取输出特征图在输入特征图上的映射点；根据映射点和输入特征图的特征值，获取输出特征图对应点的特征值；将输出特征图作为对齐后的车牌区域子图像并输出。本发明能处理车牌区域的任意形变，可直接在特征图上对车牌区域进行对齐。
基于特征贝塞尔车牌对齐方法装置

[发明专利]一种低性能嵌入式设备的视频算法测试方法及装置-CN202310892104.7在审
发明人：张蕊;房露露;班华忠 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低性能嵌入式设备的视频算法测试方法，该方法包括：通过socket连接解码设备及嵌入式设备；嵌入式设备创建任务等待解码设备发送命令；解码设备与嵌入式设备连接成功后，对视频进行逐帧解码，将解码后的帧数据进行JPEG编码后，保存到缓存队列；解码设备发送测试配置、测试开始命令数据到嵌入式设备；嵌入式设备收到命令后，发送控制命令处理结果；解码设备接收到控制命令处理结果后，从缓存队列中获取JPEG数据，发送到嵌入式设备；嵌入式设备对JPEG数据进行解码后，对解码后的数据进行测试流程处理，获得测试处理结果，发送到解码设备；解码设备对测试处理结果进行分析处理。与现有技术相比，本发明能够实现低性能嵌入式设备的视频算法测试。
一种性能嵌入式设备视频算法测试方法装置

[发明专利]基于背景建模的车位区域车辆检测方法及装置-CN201911298017.9有效
发明人：郄丽忠;班华忠;王正;崔凯 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了基于背景建模的车位区域车辆检测方法，包括：通过安装在高位的相机，获取视频图像，获取视频图像中车位的四边形区域，标记为建模区域；给定每个车位区域的初始车位状态，获取背景视频图像的梯度直方图模型；获取当前帧视频图像的梯度直方图模型、极值点；计算当前帧梯度直方图模型极值点的直方图相似度值，获取小于相似阈值的极值点集，获取对应的运动区域和运动区域对应的车位号；根据当前车位区域的车位状态和运动区域持续的累计时间，获取变化区域，更新车位状态；如果车位状态有更新，更新背景视频图像的梯度直方图模型。与现有技术相比，本发明有效地对路侧的车位状态进行识别，克服相机晃动、目标遮挡等非确定性问题。
基于背景建模车位区域车辆检测方法装置

[发明专利]一种端到端的车牌识别方法及装置-CN202011414553.3有效
发明人：请求不公布姓名;班华忠;王正;崔凯 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种端到端的车牌识别方法，该方法包括：输入图像，采用主干网络，从图像中提取最后一层的特征图作为输入特征图；针对输入特征图，分别添加预测车牌中心点热力图的卷积层、预测车牌中心点偏置损失的卷积层、预测车牌矩形顶点热力图的卷积层、预测车牌矩形顶点偏置损失的卷积层，以获取特征图中车牌中心点位置和车牌顶点坐标；根据输入特征图中车牌顶点坐标，对特征图进行贝塞尔车牌对齐处理，获得输出特征图；针对输出特征图，添加车牌字符识别网络层，在训练阶段，对输出特征图进行训练，在预测阶段，对输出特征图进行车牌字符识别，输出车牌字符识别结果。与现有技术相比，本发明能快速地进行车牌识别，且识别准确率高。
一种端到端车牌识别方法装置

[发明专利]一种车牌的字符投影分割方法及装置-CN201810751647.6有效
发明人：李文杰;班华忠;李党 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明提供了一种车牌的字符投影分割方法，该方法包括：对输入图像进行车牌定位，获取第一车牌区域；对第一车牌区域进行车牌矫正，获取第二车牌区域；对第二车牌区域进行去除边框处理，获取第三车牌区域；提取第三车牌区域内的字符块，选取基准字符块；分别计算灰度垂直投影值和差值，计算能量垂直投影值和差值，获取边界组合并输出；进行虚假边界组合过滤和过窄边界组合融合处理，获取字符分割区域并输出。与现有技术相比，本发明能有效解决字符粘连和低对比度情况下的字符分割。
一种车牌字符投影分割方法装置

[发明专利]一种滞留车辆监控方法及装置-CN202210801546.1在审
发明人：韩成;班华忠;王正;邓同华 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种滞留车辆监控方法，该方法包括：基于FCOS的网络，输入车头和车身样本图像，进行反复训练，获取训练好的车检模型；将待检测图像输入到车检模型，获得车头和车身车检框；如果存在车头车检框，根据SORT跟踪器，获取车辆的ID号；对车头车检框和车身车检框进行匹配；如果不存在车头车检框，只存在车身车检框，则将车身车检框匹配到上一帧运动方向一致并且距离最近的车辆上；对车辆车检框进行车牌识别，将识别的车牌号码存入车辆信息数据库中；遍历车辆信息数据库，每个ID的车辆根据当前帧和上一帧车辆车检框的位置和静止状态时长判断是否滞留。与现有技术相比，本发明能够快速、准确地对滞留车辆进行监控。
一种滞留车辆监控方法装置

[发明专利]一种基于改进ATSS的目标检测方法及装置-CN202210829062.8在审
发明人：王闪闪;班华忠;王正 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进ATSS的目标检测方法，该方法包括：搜集样本图像，并进行标注，以获得已标注的样本图像；对已标注的样本图像进行图像预处理，获取训练数据；将训练数据输入基于改进ATSS的目标检测网络，进行反复训练，得到训练好的目标检测模型；将待检测图像输入目标检测模型，获得目标检测结果并输出。与现有技术相比，本发明能够准确、快速地检测到目标，并解决了遮挡目标漏检、检测框不稳定的问题。
一种基于改进 atss 目标检测方法装置

[发明专利]一种基于Transformer的车标识别方法及装置-CN202210471900.9在审
发明人：韩成;班华忠;王正;崔凯;邓同华 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Transformer的车标识别方法，该方法包括：接收车辆图像；对车辆图像进行高宽固定比例补边、缩放、高宽32倍数补边处理，得到处理后的车辆图像；基于MobileNetV2网络和Transformer，构建车标识别网络；输入车辆样本图像，对车标识别网络进行反复训练，直至网络收敛，得到训练好的车标识别网络；将处理后的车辆图像输入到训练好的车标识别网络中，获得车标的识别结果并输出。与现有技术相比，本发明有更高的车标识别准确率，在车标反光、车标缺失的情况下也能很好的识别车标信息。
一种基于 transformer 标识方法装置

[发明专利]一种卷积神经网络训练方法以及车牌识别方法及装置-CN201910738128.0有效
发明人：彭晓帅;李文杰;班华忠;王正;崔凯;康毅 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷积神经网络训练方法，该方法包括：将已标注目标信息的图像作为输入图像；采用SquashNet网络中的卷积层对输入图像进行处理；采用SquashNet网络中的SquashNet层对特征图进行处理；将经过SquashNet层的特征向量输入归一化层，对归一化后的结果采用卷积层或者SquashNet网络进行N4次的处理，将N4次处理后的特征向量连接到全连接层，采用损失函数计算训练样本与真实样本的损失函数值，并进行反向迭代直至模型收敛。还提供了一种基于卷积神经网络训练的车牌识别方法，与现有车牌识别技术相比，本发明基于SquashNet网络，网络结构简单，能较好的提取车牌图像的特征，解决低质量图像中的车牌识别问题。
一种卷积神经网络训练方法以及车牌识别装置

[发明专利]基于卷积神经网络的数据增广方法及装置-CN201910738162.8有效
发明人：彭晓帅;李文杰;班华忠;王正;崔凯;康毅 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卷积神经网络的数据增广方法，该方法包括：将已标记车牌信息的图像输入到数据增广网络，数据增广网络包括：数据产生器和数据判别器；采用数据产生器，分别获取输入图像的三个层级下采样图像；将每个层级下采样图像分别输入对应层级CCGAN，获取对应层级的拼接特征向量，对拼接特征向量进行图像上采样操作，得到的图像作为对应层级CCGAN的输出图像；采用数据判别器，通过目标函数公式计算增广数据产生器的损失函数值，根据损失函数值调整每个层级CCGAN的网络参数，直至损失函数值收敛；将车牌图像输入数据增广网络进行处理，获得车牌图像的增广图像。与现有技术相比，能够改善车牌增广图像种类数目不均衡情况。
基于卷积神经网络数据增广方法装置

[发明专利]一种车牌识别方法及装置-CN202111280297.8在审
发明人：杨少春;班华忠;王正;崔凯 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种车牌识别方法，该方法包括：搜集不同国家或地区的车牌样本，进行透视变换；获取车牌字符和车牌所属国家或地区样本集；输入车牌字符样本集，采用目标检测网络进行训练，获得车牌字符识别模型；在车牌字符识别模型上增加车牌所属国家或地区属性的识别分支，输入车牌所属国家或地区样本集进行训练，获得第二车牌字符识别模型；输入视频图像，对视频图像进行车牌检测，获取车牌图像；对车牌图像进行透视变换，获得校正的车牌图像；经过第二车牌字符识别模型，获得车牌字符及字符位置、车牌所属国家或地区属性及置信度，进行校正，输出校正后的车牌识别结果。与现有技术相比，本发明能准确地识别车牌字符和车牌所属国家或地区。
一种车牌识别方法装置

[发明专利]一种端到端的车辆位姿检测方法及装置-CN202111299196.5在审
发明人：王闪闪;班华忠;王正;崔凯 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种端到端的车辆位姿检测方法，该方法包括：搜集车辆样本图像，对车辆样本图像内的车辆矩形框位置和车辆底盘的3个关键点进行标定，获取标定的车辆样本图像；对标定的车辆样本进行图像预处理，获取预处理后的车辆样本；建立由主干网络、车检分支网络、车姿检测分支网络组成的车辆位姿检测网络；将预处理后的车辆样本输入车辆位姿检测网络，进行反复训练，直至网络收敛，获得训练好的车辆位姿检测网络；将待检测图像输入到训练好的车辆位姿检测网络，进行检测后，输出待检测图像中的车检定位信息、车辆置信度、车辆底盘的3个关键点和车辆方向。与现有技术相比，本发明能准确地进行车辆位姿检测。
一种端到端车辆检测方法装置

[发明专利]一种双目视差计算方法及装置-CN202111316815.7在审
发明人：韩成;班华忠;王正;崔凯 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种双目视差计算方法，该方法包括：通过双目相机，获取左视图目标图像和右视图；做下采样处理，获取左视图目标中层图像、左视图目标上层图像、右视图中层图像、右视图上层图像；依次以左视图目标上层图像、左视图目标中层图像、左视图目标图像作为模板，采用滑动窗口匹配法，以获取第三旋转度和第三匹配区域的基准点；进行多元函数拟合，找到精确匹配坐标和精确旋转度，获取右视图精确匹配图像；根据精确旋转度，获取左视图目标匹配图像，对左视图目标匹配图像和右视图精确匹配图像的坐标进行作差，得到双目视差。与现有技术相比，本发明能快速地计算双目视差，且准确率高。
一种双目视差计算方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的车牌检测方法及装置-CN202111476331.9在审
发明人：杨少春;班华忠;王正;崔凯 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的车牌检测方法，该方法包括：搜集车牌样本，按照指定顺序标注车牌样本中车牌的四个顶点位置，并标注车牌类别；构建基于Anchor‑Free的车牌检测模型，该模型以FCOS目标检测算法网络结构为基础，包含主干网络、Neck、Head和损失函数，将Head中的边界回归修改为车牌四个顶点回归，损失函数包括车牌目标分类损失、车牌四个顶点的回归损失、车牌凸四边形的IOU损失、中心度损失；将标注的车牌样本输入到基于Anchor‑Free的车牌检测模型，进行训练，直至模型收敛，得到训练好的车牌检测模型；在训练好的车牌检测模型中输入待检测图像，获得车牌类别和车牌的四个顶点位置。与现有技术相比，本发明能快速地进行车牌检测，并识别车牌类别。
一种基于深度学习车牌检测方法装置

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