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[实用新型]一种插接式护栏-CN202122004945.9有效
发明人： 王龙刚;鲍萱;郭凡 -专利权人：陕西雄峰实业集团有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种插接式护栏，涉及护栏技术领域，包括立柱，两个所述立柱之间活动夹有第一横杆和第二横杆，所述立柱外壁开设有均匀分布的螺纹孔，所述第一横杆和第二横杆内通过固定螺栓与螺纹孔配合螺纹固定，所述第一横杆底部开设有均匀分布的第一方孔，所述第二横杆顶部开设有均匀分布的第二方孔，所述第二方孔内壁顶部活动插接有第二插杆，所述第二插杆顶端外壁转动套有转筒，所述转筒顶部开设有保护槽，所述保护槽内壁底部转动套有转架。本申请通过两种插杆对两个横杆的插接，来对护栏整体进行插接式拼装，便于在安装时对护栏整体进行组装，而在运输时对护栏整体进行拆卸，拆卸后的护栏占用空间较小，可方便进行运输。
一种插接护栏

[实用新型]一种微应变测量传感器-CN202220212401.3有效
发明人： 王龙刚;曹锐;赵文;杨锐娜 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01G3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微应变测量传感器，在弹性体正面设有应变测量组件，在应变测量组件表面覆有密封膜片，在密封膜片上面覆盖有密封盖板；传感器沿周向设置有四道支撑梁；在传感器底面设计有防滑纹路。该传感器采用螺栓连接安装于称重平台预留位置，用于感知该位置因称重平台受载引起的应变增量，并将该增量转换为电信号，用于后端采集及处理。该传感器不仅适用于治超非现场执法场景，还适用于各种间接式应变测量场景。
一种应变测量传感器

[发明专利]直驱永磁同步电机的控制方法、牵引控制器及存储介质-CN201811324917.1有效
发明人：路瑶;张吉斌;葸代其;詹哲军;张瑞峰;张巧娟;杨高兴;王龙刚;柴璐军;牛剑博;于森林 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种直驱永磁同步电机的控制方法、牵引控制器及存储介质，该方法包括：根据控制中断周期、调制载波周期，以及，直驱永磁同步电机的转子当前角速度，获取直驱永磁同步电机的转子的补偿相角；根据补偿相角，获取当前实际控制相角；根据当前d轴电压给定值和当前q轴电压给定值，获取当前预期控制相角；根据当前预期控制相角与当前实际控制相角的比例偏差和积分偏差，对当前实际控制相角进行在线修正。本发明将控制中断对应的时延、载波调制对应的时延以及旋转变压器采样及传输转子信号对应的时延造成的误差相角考虑在内，对实际控制相角进行在线修正，保证实际控制相角和预期控制相角始终保持一致，提高了实际控制相角的准确性。
永磁同步电机控制方法牵引控制器存储介质

[发明专利]一种触摸屏测试系统及方法-CN201911329963.5有效
发明人：郭宝;张孙;曹坤;任彦夫;张成光;刘成林;王龙刚 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;合肥京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种触摸屏测试系统及方法，涉及测试技术领域。该系统包括：测试设备，包括转盘和控制器，转盘上放置有触摸屏、测试盒模组；控制终端；单片机设备，与控制终端和控制器连接，与测试盒模组无线连接；控制器用于获取转盘转动信息并发送至单片机设备；单片机设备用于在接收到控制终端测试信号时，根据转动信息，确定目标测试盒模组，将测试信号发送至目标测试盒模组，将目标测试盒模组的反馈信号返回控制终端。本发明中，控制终端与单片机设备连接，单片机设备与测试盒模组无线连接，控制终端可通过单片机设备，采用无线方式控制测试盒模组对触摸屏进行测试，如此，无需通过探针进行对位压接，降低了对转盘的定位精度，提高了测试效率。
一种触摸屏测试系统方法

[实用新型]一种便于滤网拆卸清理的热风机-CN202122776577.X有效
发明人：谢蓉;王龙刚;李辉 -专利权人：西安尚德悦能新能源有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F24H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于滤网拆卸清理的热风机；机体，所述机体的内部设置有加热机，且加热机为整个热风机提供加热的效果；排风口，设置在所述机体的一侧，且排风口起到将设备内部的热风排出的作用；按钮，设置在所述机体远离排风口的一侧；包括：挡架，活动连接在所述机体靠近按钮的相邻一侧，且挡架用于对热风机内部的零件进行防护的作用。该便于滤网拆卸清理的热风机，采用可以旋转打开的挡架来实现整个装置的便于拆卸滤网的作用，方便了使用需求，提高装置的适应性，配合具有防护作用的防护壳，使得制动开关不易被误操作，通过设置限位座，使得电源线在不使用时可以进行收纳，防止电源线被破坏影响使用。
一种便于滤网拆卸清理风机

[外观设计]多回路操作箱-CN202130545821.4有效
发明人：付水华;王龙刚;张江怀 -专利权人：安士缔(中国)电气设备有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多回路操作箱。2.本外观设计产品的用途：用于对风机、风阀、水泵等通风空调设备的集中供电和控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1、设计2 的后视图。6.指定设计1为基本设计。
回路操作

[发明专利]一种含治疗胃癌的药物组合物、应用-CN202210230795.X在审
发明人：柴杰;王龙刚;刘冰;程序瑞 -专利权人：山东第一医科大学附属肿瘤医院（山东省肿瘤防治研究院、山东省肿瘤医院）
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61K31/513 文献下载
摘要：本发明属于药物领域，具体公开了牛蒡子苷元与5‑氟尿嘧啶联用在胃癌治疗中用途。所述方法包括牛蒡子苷元与5‑氟尿嘧啶联用对抑制SGC‑7901细胞的增殖，侵袭和转移的协同增效作用，本发明为设计协同抗胃癌药物提供了新的思路，对中西药联用临床治疗胃癌具有一定的指导意义，并为治疗胃癌药物的开发提供了理论基础。
一种治疗胃癌药物组合应用

[发明专利]一种合成两性离子化的双亲性树状大分子并用其包载抗癌药物的方法-CN202010976935.9有效
发明人： 王龙刚;郭全领 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明提供一种合成两性离子化的双亲性树状大分子并用其包载抗癌药物的方法，其具体包括以下步骤：S1、将低代树状大分子进行马来酸酐修饰得到DM；S2、利用巯基化紫杉醇修饰改性低代树状大分子DM合成DMP；S3、利用巯基乙胺修饰DMP合成DMPC；S4、以DMPC包载疏水性小分子抗癌药物制备载药胶束。本发明制备了一个全新的以两性离子化树状大分子为亲水端，以改性紫杉醇为疏水端的双亲性树状大分子；该双亲性树状大分子自组装为纳米胶束，此纳米胶束通过包载多种疏水性小分子抗癌药物制备新型载药胶束，该载药胶束具有高载药量，粒径分布均匀，良好的稳定性，高生物相容性和优异的抗肿瘤性能的优点。
一种合成两性离子化双亲树状大分子并用抗癌药物方法

[实用新型]一种用于治超非现场执法系统的组合式高速动态称重平台-CN202122208146.3有效
发明人： 王龙刚;曹锐;孙伟 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及称重计费领域，具体公开了一种用于治超非现场执法系统的组合式高速动态称重平台，该称重平台由预埋框架、承重主体和称重传感器组成。预埋框架和承重主体采用螺栓连接设计，无限位装置，同时称重传感器与承重主体关键部件采用紧配合固定方式，无相对位移，因此，该称重平台具备较高的频响，可适用于各种高、中、低速动态称重场景。同时该称重平台采用模块化设计，可根据使用路面情况随意拼接组合，适用于各种复杂使用场景。
一种用于治超非现场执法系统组合式高速动态称重平台

[发明专利]一种基于视觉融合的车辆识别方法-CN202210091436.0在审
发明人： 王龙刚;孙伟;杨志国;杨锐娜 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉融合的车辆识别方法，该方法基于雷达测量的扩展卡尔曼滤波估计建立视觉窗口；基于激光雷达采用两个扩展卡尔曼滤波跟踪算法实现车辆二维运动状态下的速度、位置的预测及修正，完成运动物体的准确跟踪；基于摄像机提出二级增强校准算法，提升摄像机识别高速通行车辆信息的识别率。最终，采用扩展卡尔曼滤波算法，综合激光雷达与摄像机提供的信息，获取基于全局信息的状态融合估计值及估计误差，从而准确补偿所采集的信息。
一种基于视觉融合车辆识别方法

[发明专利]一种门架系统车辆信息匹配方法-CN202111363257.X在审
发明人：赵文;张伟;张贝乐;王龙刚;马筱;乔继国 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明属于交通领域，具体公开了一种门架系统车辆信息匹配方法，采用车道分离检测号CheckID区分标记各车道车辆信息；使用激光设备辅助ETC射频识别及车牌抓拍设备视频识别，可以更加精准地确定车辆信息识别触发位置；同时激光设备具有定位功能，可将车辆行车路径记录于所在门架系统后台。本方法采用检测号标记及多设备辅助识别方法，解决门架系统应用过程中，由于射频识别及视频识别方式效果不够稳定，导致的车辆信息识别率低，路径识别缺失的问题。
一种系统车辆信息匹配方法

[发明专利]一种多源车辆信息匹配方法-CN202111363147.3在审
发明人：赵文;张伟;张贝乐;乔继国;马筱;王龙刚 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明属于公路交通技术领域，具体公开了一种多源车辆信息匹配方法，采用车道号‑检测号LaneNo‑CheckId组合标记，用以区分不同车道车辆信息；采用抓拍信号CFlag标记车辆抓拍完成情况；采用收尾信号EFlag标记车辆收尾情况；根据LanNo‑CheckId、CFlag、EFlag组合结果，匹配车辆称重数据及抓拍图片。本方法采用多标记匹配方法，解决非现场执法多源车辆信息匹配过程中，由近距离跟车引起的匹配异常问题，匹配信息包括车辆称重数据、车头抓拍图片及车尾抓拍图片。
一种车辆信息匹配方法

[发明专利]基于WiFi信号的穿墙成像方法-CN201810293413.1有效
发明人：贺凯;钟威;王龙刚;梁健;李廉林 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi信号的穿墙成像方法。本发明所提出的穿墙成像方法硬件设备成本极低，通用无线路由器所产生的WiFi信号均可作为成像系统的发射信号，且目前无线路由器已经广泛分布于家庭、银行、商场、写字楼和宾馆等场所，数量庞大，为穿墙成像系统提供了丰富的信号源；利用的无线路由器产生的WiFi信号具有较宽带宽，理论上保证了成像的高分辨率；利用的无线路由器产生的WiFi信号频段符合IEEE标准，全世界通用，且该频段为免费频段，无需缴纳频段使用费；需要的硬件设备体积较小，相较传统穿墙雷达，仅需要配置参考接收天线和检测接收天线；适用于任何穿墙雷达成像方法；本发明所提出的基于WiFi信号的穿墙成像方法能够低成本高效率地实现穿墙成像，为有效快速解决室内突发事件奠定了基础。
基于 wifi 信号穿墙成像方法

[发明专利]无人配送车-CN202110340083.9有效
发明人：刘鸿锋;安胜伟;靳玉涛;王金光;王广东;王龙刚;邢海潇;陈东旭;郑旭;宫成龙;贾赤福;姜宇含;秦佳星;田佳;张艳丽;田兴豪;陈华顺 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人配送车，包括无人车和货柜，所述货柜上设有以支撑起所述货柜的若干支腿，于各所述支腿的底端设有行走轮，所述无人车可至少部分地由所述货柜的一侧横向驶入或驶出所述货柜的下方，并于所述无人车和货柜之间设有锁定机构，且于所述无人车驶入所述货柜下方时，所述锁定机构可构成所述无人车和所述货柜之间的锁定，以可由所述无人车带动所述货柜移动，并于无人车和货柜之间设有引导无人车驶入或驶出货柜下方的导向机构。本发明可实现智能配送功能，也可实现无人车与货柜的充分利用，并能够降低无人配送车的成本，而有利于其的发展应用。
无人配送

[实用新型]一种便携式救助器-CN202122633836.3有效
发明人： 王龙刚 -专利权人： 王龙刚
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B63C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式救助器，包括基架及救助装置，救助装置安装于基架上，救助装置包括牵引绳、转动轴承、转动盘、制动机构及救援辅助机构，牵引绳、转动轴承、转动盘及制动机构均设置于基架的内部，救援辅助机构固定安装于基架上，牵引绳缠绕在转动轴承上，转动盘固定安装于转动轴承上，制动机构用于起到限制转动轴承的转动作用。本实用新型所要求保护的便携式救助器在出现紧急状况时能够通过牵引绳及救援辅助机构对被困者进行施救，操作起来较为方便，放在背包内不占用空间，不额外增加在野外徒步探索时的重量，携带轻便。
一种便携式救助