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[发明专利]一种制动控制方法和系统-CN202311142080.X在审
发明人：韩伟;陈晓丽;王鹏伟 -专利权人：上海金脉电子科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种制动控制方法和系统，方法包括每个电子机械制动单元获取相应车轮的轮速信号；电子机械制动单元基于轮速信号判断车轮上的防抱死系统是否需要启动工作；若需要，则控制相应的防抱死系统启动；若不需要，则中央制动控制单元基于接收到的制动指令利用制动力分配功能控制相应的车轮执行制动动作。本申请通过使用电子机械制动单元，并且由电子机械制动单元直接对防抱死系统进行控制，解决了传统液压式机械制动所存在的响应速度慢、制动存在迟滞现象的技术问题，实现了提高制动响应速度的技术效果。
一种制动控制方法系统

[实用新型]一种H型钢构件-CN202321342598.3有效
发明人：张厚星;王鹏伟;刘成成;奚磊 -专利权人：山东雄狮钢构有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种H型钢构件，涉及钢构件技术领域。一种H型钢构件，包括由第一翼板、第二翼板、腹板一体成型的H型钢件，还包括：所述第一翼板和第二翼板两侧对称固定连接有多组限位条，所述腹板、第一翼板、第二翼板与多组限位条之间形成多个安装部；本实用新型相对于现有技术，通过在H型钢件中设置滑动的安装板，并在安装板上设置顶杆，当使用混凝土对H型钢件进行浇筑时，混凝土在进入进料通道中时对进料通道进行填充，使得安装板带动顶杆向外滑动延展，增大与周边混凝土的接触面积，提高H型钢件的结构稳定性，同时使得H型钢件与混凝土结合更加紧密，避免混凝土与H型钢件脱离。
一种型钢构件

[发明专利]一种基于能量帧时频融合的语音情感识别方法-CN202310080993.7在审
发明人：章昭辉;王鹏伟;张家豪;严琦 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：情感具有主观性与模糊性，而且语音在情感定义上缺乏官方标准。不同听者对同一段语音的情感可能有不同的观点。此外，不同人对同一情感的表达节奏和反应程度是不同的，而且同一个人在不同时刻对同一场景下的情感反应也有可能不同。为了解决该问题，本发明公开的一种基于能量帧时频融合的语音情感识别方法主要由两部分构成：第一部分通过计算语音帧的能量，选出能量大的语音帧转为频谱图作为输入；第二部分语音在时序上和频域上均有情感特征，采取CNN+RNN的网络结构分别对频域和时域进行特征提取，从而能够保证一定的准确率。本发明公开的方法成功体现出了个体间语音节奏的差异，具体是在能量上的分布差异，从而能够更准确地识别出语音情感。
一种基于能量帧时频融合语音情感识别方法

[发明专利]四轴车铣复合加工轨迹优化的后处理方法-CN202310862078.3在审
发明人： 王鹏伟;马建伟;平萍;史智杰;白崇玉;张雪冰;李冠霖;赵洪家;张瑞超 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴车铣复合加工轨迹优化的后处理方法，该方法包括以下步骤：构建并求解四轴车铣复合数控机床运动学方程；以加工精度要求和加工轨迹插补误差为约束，构建用于对待加工零件的刀位轨迹进行优化的刀位轨迹优化算法；以相邻刀位点间夹角为约束，构建用于对刀位轨迹优化算法优化后的刀位轨迹进行稀疏化的刀位点稀疏化处理算法；将四轴车铣复合数控机床运动学方程、刀位轨迹优化算法和刀位点稀疏化处理算法写入后处理器，利用后处理器将待加工零件的刀位轨迹数据转化为能够被四轴车铣复合数控机床识别的加工代码。本发明的方法能够同时兼顾加工精度和加工效率，能够有效地提高复杂曲面四轴车铣复合加工精度、编程质量和加工效率。
四轴车铣复合加工轨迹优化处理方法

[发明专利]一种零碳排放的新能源耦合煤炭分质转化装置及方法-CN202310525910.0在审
发明人：黄勇;刘巧霞;刘丹;张晓欠;王鹏伟;孔少亮;党昱 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种零碳排放的新能源耦合煤炭分质转化装置及方法，包括循环反应单元、气固分离单元、回收转化单元和气体回用单元；循环反应单元完成煤粉快速分段转化成焦油与半焦，半焦在气化器‑再燃器内深度转化为富氢合成气；气固分离单元通过多级气固分离装置完成高温油气中粉尘的高效分离与循环利用；回收转化单元通过气液两相的高效分离获取全馏分焦油，通过强化加氢反应生产煤基产品；气体回用单元将合成气中二氧化碳作为系统的输送气、流化气、充压气和反吹气，从而实现二氧化碳气体的循环利用。本发明循环利用二氧化碳及碳固体废弃物，具有能源转化效率高、碳转化率高、油气产率高、合成气有效气含量高、零碳排放和环境友好的优点。
一种排放新能源耦合煤炭转化装置方法

[实用新型]一种波浪驱动的跨海大桥桥墩海生物附着处理装置-CN202321214582.4有效
发明人：齐越;贺守坤;王鹏伟 -专利权人：山东高速青岛发展有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种波浪驱动的跨海大桥桥墩海生物附着处理装置，属于海岸工程技术领域，该波浪驱动的跨海大桥桥墩海生物附着处理装置，包括浮力圆环，所述浮力圆环包括圆环第一部分、圆环第二部分和圆环第三部分，所述圆环第一部分、所述圆环第二部分和所述圆环第三部分的右端面设置有凸起，左端面上设置有凹槽，所述凹槽与所述凸起相适配，所述浮力圆环外壁上设置有沿圆周方向等距分布多个叶片，所述多个叶片与所述浮力圆环的外壁插拔连接，所述浮力圆环内圈中设置有清理机构，所述清理机构用于清理桥墩表面上的附着物；本实用新型能够解决人工清理桥墩时耗时长效率低的问题。
一种波浪驱动跨海大桥桥墩海生附着处理装置

[发明专利]基于动态钻井的大规模流数据采样评估方法-CN202310376603.0在审
发明人：章昭辉;章鹏;王鹏伟 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明的一个技术方案是提供了一种基于动态钻井的大规模流数据采样方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于动态钻井的大规模流数据评估方法，其特征在于，利用上述的大规模流数据采样方法从原始流数据集采样获得样本集，基于样本集对原始数据集的价值特征进行评估。基于矿产钻井勘探思想，本发明提出一种动态钻井采样方法，该方法以井为分析单元，动态改变井的大小和位置，准确定位离散数据的位置和范围。进一步提出了一种新的流数据价值评估模型，该模型从离散、集中和整体三个维度基于动态钻井采样方法获得的样本集对原始流数据集进行评估，对大数据价值评估有重要的研究意义。
基于动态钻井大规模数据采样评估方法

[发明专利]一种行为图谱的构造及其电信欺诈检测方法-CN202310369156.6在审
发明人：章昭辉;裴若萱;王鹏伟 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种行为图谱的构造及其电信欺诈检测方法，面对电信欺诈场景，本发明提出行为图谱构造方法，针对不同主体之间发生的行为关系构造超图模型，在此基础上考虑多主体性、不确定性和交互性来构造行为图谱。行为图谱中由欺诈者和正常用户等多方参与来反映多主体性；由不同行为条件引发不同行为结果，产生不同欺诈链路来反映不确定性；由欺诈者和正常用户之间互相影响的行为关系来反映交互性。再以行为图谱为基础，构造电信欺诈检测方法，学习行为之间的集合关系并增强表示，进而预测用户是否会陷入骗子设计的欺诈行为链路。
一种行为图谱构造及其电信欺诈检测方法

[发明专利]一种低界面电阻的正极板栅及其制备方法、铅酸蓄电池-CN202310901238.0在审
发明人：潘志刚;代少振;王鹏伟;代中菊;陆春梅 -专利权人：安徽超威电源有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M4/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种低界面电阻的正极板栅及其制备方法、铅酸蓄电池，属于铅酸蓄电池技术领域。用于解决现有的铅酸蓄电池在活化过程中，板栅与活性物质接触面易产生不良导体腐蚀层从而增大板栅与活性物质的界面接触电阻，进而导致电池早期失效的问题。制备方法包括：将时效好的正极板栅放入氢氧化钠溶液中浸泡；将浸泡好的正极板栅用纯水淋洗干净；将处理后的正极板栅放入装有硫酸铵溶液的电解槽中，与负极交替平行相对放置，恒流充电；充电完成后，将正极板栅取出用纯水清洗干净后在真空烘干至恒重，降至常温得到低界面电阻的正极板栅。本发明的制备方法制备得到的低界面电阻的正极板栅的电阻低。
一种界面电阻极板及其制备方法蓄电池

[发明专利]智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法-CN202111363664.0有效
发明人：王玉琼;高松;徐艺;郭栋;邵金菊;王鹏伟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能汽车控制技术领域，具体涉及一种智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法。该智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法包括以下步骤：步骤1：建立智能汽车纵横向耦合动力学模型及轨迹跟踪偏差模型；步骤2：将步骤1所述纵横向耦合动力学模型用仿射非线性模型表示；步骤3：确定步骤2所述仿射非线性模型的相对阶，判定其能否通过输出反馈进行线性化；步骤4：设计李雅普诺夫虚拟控制律；步骤5：得出智能汽车实时轮胎驱动/制动力矩和前轮转角，实现智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制。提供一种考虑纵横向耦合特性，降低控制器计算负担，减少参数不确定性对控制效果影响的智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法。
智能汽车纵横整体反馈线性化控制方法

[实用新型]一种便携式可伸缩展板-CN202321363344.X有效
发明人：贺昆朋;王鹏伟;张志雨;李媛君 -专利权人：天津市米乐星传媒科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式可伸缩展板，包括主展板和固定架，所述主展板内部螺丝固定有使竖杆外的驱动齿轮进行转动的轴承，所述驱动齿轮外侧啮合连接有带动副展板进行移动的齿板，所述固定架一侧插接有带动横杆外的主动齿轮进行转动的把手，所述主动齿轮外侧啮合连接有带动螺纹杆上的限位杆进行移动的从动齿轮；本实用新型通过设置的主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、横杆、竖杆、驱动齿轮、齿板和竖杆，解决了现有的展板在使用时，无法将副展板收缩固定在主展板内部，无法减小展板的体积，不便对展板进行携带的问题。
一种便携式伸缩展板

[发明专利]一种基于属性邻域的异质图属性补全方法-CN202310001112.8在审
发明人：章昭辉;王鹏伟;黄思婷;胡超超 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06N3/042 文献下载
摘要：现有的图神经网络作为分析属性异质图的模型，对给定图数据的节点属性非常敏感。节点属性的缺失通常会导致噪声在图中传播，影响后续的任务。针对该问题本发明提出了一种基于属性邻域的异质图属性补全方法，构建了节点的属性邻域，实现了节点邻域的属性聚合不受无属性节点影响。进一步提出了结构信息再学习模块，通过加权聚合节点的结构嵌入使节点的补全属性同时具有结构信息和语义信息。该方法能有效地补全异质图中缺失的属性，将补全的属性与现有的异质图模型相结合，能有效避免缺失节点属性带来的误差，提升原有框架。
一种基于属性邻域异质图方法

[发明专利]一种铅酸蓄电池首次加酸量检测装置及其方法-CN202111521152.2有效
发明人：舒红群;王鹏伟;吴亮 -专利权人：超威电源集团有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本发明公开了一种铅酸蓄电池首次加酸量检测装置及其方法，旨在解决铅酸蓄电池无法准确记录首次加酸量的不足。该发明包括形状与蓄电池底壳形状相同的透明底壳和现有蓄电池中盖，检测装置中设有若干隔板，所述隔板将检测装置内部空间分隔为若干单格。通过逐次抽液并进行称量的方式记录各个单格的承液量，从而得到现有的首次加酸量，为后续的改善提供数据支撑。
一种蓄电池首次加酸检测装置及其方法

[发明专利]蓄电池正极铅膏及其制备方法和铅酸蓄电池-CN202310668879.6在审
发明人：代少振;王新虎;钱胜强;项晨;王鹏伟 -专利权人：超威电源集团有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明公开一种蓄电池正极铅膏，其特征在于，所述正极铅膏以质量份数计量包括：铅粉1000份，锑酸钠1‑5份，硫酸亚锡0.5‑3份，气相二氧化硅1‑5份，石墨1‑5份，导电纤维1‑5份；其中，锑酸钠为锑酸钠水溶液中锑酸钠的质量份数，硫酸亚锡为硫酸亚锡稀硫酸溶液中硫酸亚锡的质量份数。本发明还公开了一种制备上述蓄电池正极铅膏的制备方法。本发明的正极铅膏通过液态组分的配方和制备方法，采用特定的正极添加剂组合，并将其用量控制在一定范围内，制备的铅膏具有良好的均一性，改善电池初期容量及延缓正极铅膏的泥化提高电池的放电容量和循环寿命。
蓄电池正极及其制备方法

[实用新型]大模数窄退刀槽人字轴的加工工装-CN202321352332.7有效
发明人： 王鹏伟;曹俊龙;郭俊杰;杨宇涛;张雪冰;平萍;赵洪家;张瑞超 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大模数窄退刀槽人字轴的加工工装包括底座、装夹组件、安装台、调整垫组和铜头螺钉，装夹组件环绕设置，底座通过装夹组件固定，安装台焊接在底座上，调整垫组设置在安装台顶部，铜头螺钉环绕设置在安装台上，其中：装夹组件包括压板、垫块、T型螺钉和紧锁螺母，垫块设置在压板外侧，T型螺钉设置在压板上，T型螺钉通过紧锁螺母与压板连接固定。该大模数窄退刀槽人字轴的加工工装结构稳定、便于调节、灵活拆卸，有效保护人字轴表面不受损伤，适用于多种同类型工件加工，有效保证了回转加工过程中无任何干涉。
大模数窄退刀槽人字轴加工工装

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